单源最短路
朴素Dijkstra
给定一个
n
n
n 个点
m
m
m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,所有边权均为正值。
请你求出
1
1
1 号点到
n
n
n 号点的最短距离,如果无法从
1
1
1 号点走到
n
n
n 号点,则输出
−
1
-1
−1。
输入格式
第一行包含整数
n
n
n 和
m
m
m。
接下来
m
m
m 行每行包含三个整数
x
,
y
,
z
x,y,z
x,y,z,表示存在一条从点
x
x
x 到点
y
y
y 的有向边,边长为
z
z
z。
输出格式
输出一个整数,表示
1
1
1 号点到
n
n
n 号点的最短距离。
如果路径不存在,则输出
−
1
-1
−1。
数据范围
1
≤
n
≤
500
1 \le n \le 500
1≤n≤500,
1
≤
m
≤
1
0
5
1 \le m \le 10^5
1≤m≤105,
图中涉及边长均不超过10000。
输入样例:
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例:
3
代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=505;
int n,m;
int g[N][N]; // 因为是稠密图(点少 边多),所以用邻接矩阵存储
int dist[N]; // 储存点 1 到 该点 的最短路径
bool st[N]; // 标记是否确定 点 1 到 该点 的最短路径,true 是确定,false 是不确定
int dijkstra()
{
memset(dist,0x3f, sizeof(dist)); // 先认定,点 1 到 任意点的最短路径为 无穷大
dist[1]=0; // 点 1 到 点 1 的最短路径为 0
for(int i=0;i<n;i++) // 迭代 n 次,每次确定一个点的最短路径
{
int t=-1;
for(int j=1;j<=n;j++)
{ // 找到 未确定的 点1 到 某点 的最短路径 中 的 最短路径
if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))
{
t=j;
}
}
st[t]=true; // 标记已确定 点1 到 点t 的最短路径
for(int j=1;j<=n;j++)
{ // 如果 点1 到 点j 的距离(dist[j]) 小于 点1 到 点t 的距离加上点t 到 点j 的距离,更新dist[j]
dist[j]=min(dist[j],dist[t]+g[t][j]);
}
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
memset(g,0x3f,sizeof(g));
cin>>n>>m;
while(m--)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
g[a][b]=min(g[a][b],c);
}
int t=dijkstra();
cout<<t;
return 0;
}
堆优化Dijkstra
给定一个
n
n
n 个点
m
m
m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,所有边权均为非负值。
请你求出
1
1
1 号点到
n
n
n 号点的最短距离,如果无法从
1
1
1 号点走到
n
n
n 号点,则输出
−
1
-1
−1。
输入格式
第一行包含整数
n
n
n 和
m
m
m。
接下来
m
m
m 行每行包含三个整数
x
,
y
,
z
x,y,z
x,y,z,表示存在一条从点
x
x
x 到点
y
y
y 的有向边,边长为
z
z
z。
输出格式
输出一个整数,表示
1
1
1 号点到
n
n
n 号点的最短距离。
如果路径不存在,则输出
−
1
-1
−1。
数据范围
1
≤
n
,
m
≤
1.5
×
1
0
5
1 \le n,m \le 1.5 \times 10^5
1≤n,m≤1.5×105,
图中涉及边长均不小于
0
0
0,且不超过
10000
10000
10000。
数据保证:如果最短路存在,则最短路的长度不超过
1
0
9
10^9
109。
输入样例:
3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4
输出样例:
3
代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define PII pair<int,int>
const int N=2e5+10;
int n,m;
int w[N],e[N],ne[N],h[N],idx; // 稀疏图(点 与 边 大致相同),用邻接表
int dist[N]; // 储存点 1 到 该点 的最短路径
bool st[N]; // 标记是否确定 点 1 到 该点 的最短路径,true 是确定,false 是不确定
void add(int a,int b,int c)
{
e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++; // 邻接表的储存
}
int dijkstra()
{
memset(dist,0x3f, sizeof(dist)); // 先认定,点 1 到 任意点的最短路径为 无穷大
dist[1]=0;
priority_queue<PII, vector<PII> ,greater<PII> >heap; // 小顶堆,储存返回最小的路径 和 在某点
heap.push({0,1}); // 将 起点 输入进优先队列
while(heap.size())
{
auto t=heap.top(); // 返回当前最小路径
heap.pop(); // 删除当前最小路径
int ver=t.second,distance=t.first; // ver 当前位置,distance 当前最短距离
if(st[ver])continue; // 已确定该点最小路径,继续
st[ver]=true; // 确定该点最小路径
for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
// 如果 点1 到 点j 的距离(dist[j]) 小于 点1 到 点t 的距离加上点t 到 点j 的距离,更新dist[j]
if(dist[j]>distance+w[i])
{
dist[j]=distance+w[i];
heap.push({dist[j],j});
}
}
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
memset(h,-1,sizeof(h));
cin>>n>>m;
while(m--)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
add(a,b,c);
}
int t=dijkstra();
cout<<t;
return 0;
}
Bellman-ford
给定一个
n
n
n 个点
m
m
m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。
请你求出从
1
1
1 号点到
n
n
n 号点的最多经过
k
k
k 条边的最短距离,如果无法从
1
1
1 号点走到
n
n
n 号点,输出 impossible
。
注意:图中可能 存在负权回路 。
输入格式
第一行包含三个整数
n
,
m
,
k
n,m,k
n,m,k。
接下来
m
m
m 行,每行包含三个整数
x
,
y
,
z
x,y,z
x,y,z,表示存在一条从点
x
x
x 到点
y
y
y 的有向边,边长为
z
z
z。
点的编号为
1
∼
n
1 \sim n
1∼n。
输出格式
输出一个整数,表示从
1
1
1 号点到
n
n
n 号点的最多经过
k
k
k 条边的最短距离。
如果不存在满足条件的路径,则输出 impossible
。
数据范围
1
≤
n
,
k
≤
500
1 \le n,k \le 500
1≤n,k≤500,
1
≤
m
≤
10000
1 \le m \le 10000
1≤m≤10000,
1
≤
x
,
y
≤
n
1 \le x,y \le n
1≤x,y≤n,
任意边长的绝对值不超过
10000
10000
10000。
输入样例:
3 3 1
1 2 1
2 3 1
1 3 3
输出样例:
3
代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=510,M=1e5+10;
int dist[N],backup[N];
int n,m,k;
struct op{
int a,b,w;
}edges[M];
int bellman_ford()
{
memset(dist,0x3f,sizeof(dist));
dist[1]=0;
for(int i=0;i<k;i++) // 限制次数
{
memcpy(backup, dist, sizeof dist); // 每次使用上一次的距离更新当前距离,防止连带影响
for(int j=0;j<m;j++)
{
int a=edges[j].a, b=edges[j].b, w=edges[j].w;
dist[b]=min(dist[b],backup[a]+w);
}
}
if(dist[n] > 0x3f3f3f3f/2) cout<<"impossible";
else cout<<dist[n];
}
int main()
{
cin>>n>>m>>k;
for(int i=0;i<m;i++)
{
int x,y,z;cin>>x>>y>>z;
edges[i]={x,y,z};
}
bellman_ford();
return 0;
}
spfa
spfa求最短路
给定一个
n
n
n 个点
m
m
m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。
请你求出
1
1
1 号点到
n
n
n 号点的最短距离,如果无法从
1
1
1 号点走到
n
n
n 号点,则输出 impossible
。
数据保证不存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数
n
n
n 和
m
m
m。
接下来
m
m
m 行每行包含三个整数
x
,
y
,
z
x,y,z
x,y,z,表示存在一条从点
x
x
x 到点
y
y
y 的有向边,边长为
z
z
z。
输出格式
输出一个整数,表示
1
1
1 号点到
n
n
n 号点的最短距离。
如果路径不存在,则输出 impossible
。
数据范围
1
≤
n
,
m
≤
1
0
5
1 \le n,m \le 10^5
1≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过
10000
10000
10000。
输入样例:
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例:
2
代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define PII pair<int,int>
const int N=2e5+10;
int n,m;
int w[N],e[N],ne[N],h[N],idx; // 稀疏图(点 与 边 大致相同),用邻接表
int dist[N]; // 储存点 1 到 该点 的最短路径
bool st[N]; // 标记是否确定 点 1 到 该点 的最短路径,true 是确定,false 是不确定
int ff=0;
void add(int a,int b,int c)
{
e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++; // 邻接表的储存
}
void spfa()
{
memset(dist,0x3f, sizeof(dist)); // 先认定,点 1 到 任意点的最短路径为 无穷大
dist[1]=0;
queue<int>q;
q.push(1);
st[1]=true;
while(q.size())
{
int t=q.front();
q.pop();
st[t]=false;
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if(dist[j]>dist[t]+w[i])
{
dist[j]=dist[t]+w[i];
if(!st[j])
{
q.push(j);
st[j]=true;
}
}
}
}
if(dist[n]==0x3f3f3f3f) ff=1;
}
int main()
{
memset(h,-1,sizeof(h));
cin>>n>>m;
while(m--)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
add(a,b,c);
}
spfa();
if(ff==1) cout<<"impossible";
else cout<<dist[n];
return 0;
}
spfa判断负环
给定一个
n
n
n 个点
m
m
m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环, 边权可能为负数。
请你判断图中是否存在负权回路。
输入格式
第一行包含整数
n
n
n 和
m
m
m。
接下来
m
m
m 行每行包含三个整数
x
,
y
,
z
x,y,z
x,y,z,表示存在一条从点
x
x
x 到点
y
y
y 的有向边,边长为
z
z
z。
输出格式
如果图中存在负权回路,则输出 Yes
,否则输出 No
。
数据范围
1
≤
n
≤
2000
1 \le n \le 2000
1≤n≤2000,
1
≤
m
≤
10000
1 \le m \le 10000
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过
10000
10000
10000。
输入样例:
3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4
输出样例:
Yes
代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=2010,M=1e5+10;
int n,m;
int w[M],e[M],ne[M],h[M],idx; // 稀疏图(点 与 边 大致相同),用邻接表
int dist[N]; // 储存点 1 到 该点 的最短路径
bool st[N]; // 标记是否确定 点 1 到 该点 的最短路径,true 是确定,false 是不确定
int ff=0,fa=0;
int cnt[N];
void add(int a,int b,int c)
{
e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++; // 邻接表的储存
}
int spfa()
{
queue<int>q;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
q.push(i);
st[i]=true;
}
while(q.size())
{
int t=q.front();
q.pop();
st[t]=false;
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if(dist[j]>dist[t]+w[i])
{
dist[j]=dist[t]+w[i];
cnt[j]=cnt[t]+1;
if(cnt[j]>=n) return true; // 当此路经过 n+1 个点的时候,则表明存在负环
if(!st[j])
{
q.push(j);
st[j]=true;
}
}
}
}
return false;
}
int main()
{
memset(h,-1,sizeof(h));
cin>>n>>m;
while(m--)
{
int a,b,c;
cin>>a>>b>>c;
add(a,b,c);
}
if(spfa()) cout<<"Yes";
else cout<<"No";
return 0;
}
多源最短路
Floyd
给定一个
n
n
n 个点
m
m
m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。
再给定
k
k
k 个询问,每个询问包含两个整数
x
x
x 和
y
y
y,表示查询从点
x
x
x 到点
y
y
y 的最短距离,如果路径不存在,则输出 impossible
。
数据保证图中不存在负权回路。
输入格式
第一行包含三个整数
n
,
m
,
k
n,m,k
n,m,k。
接下来
m
m
m 行,每行包含三个整数
x
,
y
,
z
x,y,z
x,y,z,表示存在一条从点
x
x
x 到点
y
y
y 的有向边,边长为
z
z
z。
接下来
k
k
k 行,每行包含两个整数
x
,
y
x,y
x,y,表示询问点
x
x
x 到点
y
y
y 的最短距离。
输出格式0
共
k
k
k 行,每行输出一个整数,表示询问的结果,若询问两点间不存在路径,则输出 impossible
。
数据范围
1
≤
n
≤
200
1 \le n \le 200
1≤n≤200,
1
≤
k
≤
n
2
1 \le k \le n^2
1≤k≤n2
1
≤
m
≤
20000
1 \le m \le 20000
1≤m≤20000,
图中涉及边长绝对值均不超过
10000
10000
10000。
输入样例:
3 3 2
1 2 1
2 3 2
1 3 1
2 1
1 3
输出样例:
impossible
1
代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=300,INF=1e9;
int n,m,k;
int d[N][N];
void floyd()
{
for(int k=1;k<=n;k++)
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=n;j++)
d[i][j]=min(d[i][j],d[i][k]+d[k][j]); // 从 点i 到 点j 只经过 点1 到点k 的最短距离
}
int main()
{
memset(d,0x3f,sizeof d);
cin>>n>>m>>k;
for(int i=1;i<=n;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
if(i==j) d[i][j]=0;
else d[i][j]=INF;
}
}
while(m--)
{
int x,y,z;cin>>x>>y>>z;
d[x][y]=min(d[x][y],z); // 重边保留最小值
}
floyd();
while(k--)
{
int x,y;cin>>x>>y;
if(d[x][y]>=INF/2) cout<<"impossible\n";
else cout<<d[x][y]<<'\n';
}
return 0;
}