目录
1.游戏规则
将马儿随机放在国际象棋的 8*8 棋盘的某个方格中,马儿按照“马走日”进行移动,要求每个方格只进入一次,走遍棋盘上全部 64 个方格。
2.算法分析
- 马踏棋盘(骑士周游)问题实际上是图的深度优先搜索(DFS)的应用
- 如果使用回溯(就是深度优先搜索)来解决,假如马儿踏了 53 个点,如图:走到了第 53 个,坐标 (1,0),发现已经走到尽头,没办法,那就只能回退了。为了查看其他的路径,就在棋盘上不停的回溯
- 使用贪心算法进行优化
3.解决步骤和思路
- 创建棋盘 chessBoard,是一个二维数组
- 将当前位置设置为已经访问,然后根据当前位置,计算马儿还能走哪些位置,并放入到一个集合(ArrayList)中,最多有 8 个位置,每走一步,就让 step + 1
- 遍历 ArrayList 中存放的所有位置,看看哪个可以走通,如果走通就继续,走不通就回溯
- 判断马儿是否完成了任务,使用 step 和应该走的步数比较,如果没有达到数量,则表示没有完成任务,将整个棋盘置 0
注意:马儿不同的走法会得到不同的结果,效率也会有影响
4.马踏棋盘算法的代码实现
4.1计算马儿还能走哪些位置
public static ArrayList<Point> next(Point curPoint) {
//创建一个 ArrayList
ArrayList<Point> ps = new ArrayList<>();
//创建一个 Point
Point p1 = new Point();
//左偏上
if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//上偏左
if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//上偏右
if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//右偏上
if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//右偏下
if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
//下偏右
if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
//下偏左
if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
//左偏下
if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
return ps;
}
4.2马踏棋盘的核心代码
/**
* 完成马踏棋盘问题的算法
* @param chessboard 棋盘
* @param row 马儿当前位置的行 从0开始
* @param column 马儿当前位置的列 从0开始
* @param step 是第几步,初始位置就是第1步
*/
public static void traversalChessboard(int[][] chessboard, int row, int column, int step) {
chessboard[row][column] = step;
visited[row * X + column] = true; //标记该位置已经访问
//获取当前位置可以走的下一个位置的集合
ArrayList<Point> ps = next(new Point(column, row));
//遍历 ps
while (!ps.isEmpty()) {
Point p = ps.remove(0);//取出下一个可以走的位置
//判断该点是否已经访问过
if (!visited[p.y * X + p.x]) {//说明还没有访问过
traversalChessboard(chessboard, p.y, p.x, step + 1);
}
}
/*
判断马儿是否完成任务,使用step和应该走的步数比较
如果没有达到数量,则表示没有完成任务,将整个棋盘置0
说明:step < X * Y 成立的条件有两种
1.棋盘到目前为止,仍然没有走完
2.棋盘处于一个回溯过程
*/
if (step < X * Y && !finished) {
chessboard[row][column] = 0;
visited[row * X + column] = false;
} else {
finished = true;
}
}
4.3马踏棋盘算法完整代码
public class HorseChessboard {
private static int X; //棋盘的列数
private static int Y; //棋盘的行数
//创建一个数组,标记棋盘的各个位置是否被访问过
private static boolean visited[];
//使用一个属性,标记是否棋盘的所有位置都被访问
private static boolean finished; //如果为 true,表示成功
public static void main(String[] args) {
System.out.println("马踏棋盘算法开始运行");
//测试马踏棋盘算法是否正确
X = 8;
Y = 8;
int row = 1; //马儿初始位置的行,从1开始编号
int column = 1; //马儿初始位置的列,从1开始编号
//创建棋盘
int[][] chessboard = new int[X][Y];
visited = new boolean[X * Y]; //初始值都是false
//测试一下耗时
long start = System.currentTimeMillis();
traversalChessboard(chessboard, row - 1, column - 1, 1);
long end = System.currentTimeMillis();
System.out.println("共耗时" + (end - start) + "毫秒");
//输出棋盘的最后结果
for (int[] rows : chessboard) {
for (int step : rows) {
System.out.print(step + "\t");
}
System.out.println();
}
}
/**
* 完成马踏棋盘问题的算法
* @param chessboard 棋盘
* @param row 马儿当前位置的行 从0开始
* @param column 马儿当前位置的列 从0开始
* @param step 是第几步,初始位置就是第1步
*/
public static void traversalChessboard(int[][] chessboard, int row, int column, int step) {
chessboard[row][column] = step;
visited[row * X + column] = true; //标记该位置已经访问
//获取当前位置可以走的下一个位置的集合
ArrayList<Point> ps = next(new Point(column, row));
//遍历 ps
while (!ps.isEmpty()) {
Point p = ps.remove(0);//取出下一个可以走的位置
//判断该点是否已经访问过
if (!visited[p.y * X + p.x]) {//说明还没有访问过
traversalChessboard(chessboard, p.y, p.x, step + 1);
}
}
/*
判断马儿是否完成任务,使用step和应该走的步数比较
如果没有达到数量,则表示没有完成任务,将整个棋盘置0
说明:step < X * Y 成立的条件有两种
1.棋盘到目前为止,仍然没有走完
2.棋盘处于一个回溯过程
*/
if (step < X * Y && !finished) {
chessboard[row][column] = 0;
visited[row * X + column] = false;
} else {
finished = true;
}
}
public static ArrayList<Point> next(Point curPoint) {
//创建一个 ArrayList
ArrayList<Point> ps = new ArrayList<>();
//创建一个 Point
Point p1 = new Point();
//左偏上
if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//上偏左
if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//上偏右
if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//右偏上
if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//右偏下
if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
//下偏右
if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
//下偏左
if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
//左偏下
if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
return ps;
}
}
4.4使用贪心算法进行优化
4.4.1思路
- 获取当前位置的可以走的下一个位置的集合
- 对 ps 中所有的 Point 的下一步的所有集合的数目进行非递减排序
4.4.2代码实现
public class HorseChessboard {
private static int X; //棋盘的列数
private static int Y; //棋盘的行数
//创建一个数组,标记棋盘的各个位置是否被访问过
private static boolean visited[];
//使用一个属性,标记是否棋盘的所有位置都被访问
private static boolean finished; //如果为 true,表示成功
public static void main(String[] args) {
System.out.println("马踏棋盘算法开始运行");
//测试马踏棋盘算法是否正确
X = 8;
Y = 8;
int row = 1; //马儿初始位置的行,从1开始编号
int column = 1; //马儿初始位置的列,从1开始编号
//创建棋盘
int[][] chessboard = new int[X][Y];
visited = new boolean[X * Y]; //初始值都是false
//测试一下耗时
long start = System.currentTimeMillis();
traversalChessboard(chessboard, row - 1, column - 1, 1);
long end = System.currentTimeMillis();
System.out.println("共耗时" + (end - start) + "毫秒");
//输出棋盘的最后结果
for (int[] rows : chessboard) {
for (int step : rows) {
System.out.print(step + "\t");
}
System.out.println();
}
}
/**
* 完成马踏棋盘问题的算法
* @param chessboard 棋盘
* @param row 马儿当前位置的行 从0开始
* @param column 马儿当前位置的列 从0开始
* @param step 是第几步,初始位置就是第1步
*/
public static void traversalChessboard(int[][] chessboard, int row, int column, int step) {
chessboard[row][column] = step;
visited[row * X + column] = true; //标记该位置已经访问
//获取当前位置可以走的下一个位置的集合
ArrayList<Point> ps = next(new Point(column, row));
//对 ps 进行排序
sort(ps);
//遍历 ps
while (!ps.isEmpty()) {
Point p = ps.remove(0);//取出下一个可以走的位置
//判断该点是否已经访问过
if (!visited[p.y * X + p.x]) {//说明还没有访问过
traversalChessboard(chessboard, p.y, p.x, step + 1);
}
}
/*
判断马儿是否完成任务,使用step和应该走的步数比较
如果没有达到数量,则表示没有完成任务,将整个棋盘置0
说明:step < X * Y 成立的条件有两种
1.棋盘到目前为止,仍然没有走完
2.棋盘处于一个回溯过程
*/
if (step < X * Y && !finished) {
chessboard[row][column] = 0;
visited[row * X + column] = false;
} else {
finished = true;
}
}
public static ArrayList<Point> next(Point curPoint) {
//创建一个 ArrayList
ArrayList<Point> ps = new ArrayList<>();
//创建一个 Point
Point p1 = new Point();
//左偏上
if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//上偏左
if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//上偏右
if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y - 2) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//右偏上
if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y - 1) >= 0) {
ps.add(new Point(p1));
}
//右偏下
if ((p1.x = curPoint.x + 2) < X && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
//下偏右
if ((p1.x = curPoint.x + 1) < X && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
//下偏左
if ((p1.x = curPoint.x - 1) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 2) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
//左偏下
if ((p1.x = curPoint.x - 2) >= 0 && (p1.y = curPoint.y + 1) < Y) {
ps.add(new Point(p1));
}
return ps;
}
//根据当前这一步的所有下一步的数目进行非递减排序,减少回溯的可能
public static void sort(ArrayList<Point> ps) {
ps.sort(new Comparator<Point>() {
@Override
public int compare(Point o1, Point o2) {
//获取到 o1 的下一步的所有位置的个数
int count1 = next(o1).size();
//获取到 o2 的下一步的所有位置的个数
int count2 = next(o2).size();
if (count1 < count2) {
return -1;
}else if (count1 == count2) {
return 0;
} else {
return 1;
}
}
});
}
}