Autoleaders控制组-------蓝桥笔记（二）

蓝桥笔记（二）

1.中断系统

中断系统可以实现：在设备请求服务或程序需要处理某些事件时，立即切换到相应的中断服务程序，并且当中断服务程序执行完后，返回主函数，恢复原工作状态继续执行。有了中断系统就可以使程序执行更加高效。
形象的来说，中断系统就像在办公室上班一样，本来在做手里的事情，突然电话响了，你就停下手中的事情，接电话，接完电话，再回到手中的事情。手中的事情就是主函数，电话响了就是中断，打电话的时候就是执行中断服务函数，打完电话再回到手中的事情就是恢复主函数运行状态。
使用中断系统需要两个函数，一个是初始化函数，用来允许中断的产生与作用，另一个是中断服务函数，用来在中断后执行一系列操作。有了中断，那么执行时会以【主函数】----->中断产生---->【中断服务函数】---->【主函数】的路线运行。

1.1中断初始化函数

要初始化，首先我们需要了解与中断相关的寄存器。与中断相关的一共有四个寄存器（均可以位寻址），IE寄存器、IP寄存器、TCON寄存器和SCON寄存器。其中IE相当于中断的开关，IP用来规定中断优先级，TCON和SCON则与中断标志和启动有关。
IE寄存器：

EA	—	—	ES	ET1	EX1	ET0	EX0
总开关	—	—	串口	定时器1	外部中断1	定时器0	外部中断0

0：禁止中断	1：允许中断

IP寄存器：

—	—	PT2	PS	PT1	PX1	PT0	PX0
—	—	定时器2	串口	定时器1	外部中断1	定时器0	外部中断0

0：低优先级	1：高优先级

TCON寄存器：

TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

TF1：定时/计数器T1中断请求标志位（0：无中断请求，1：有中断请求）。
TR1：定时/计数器T1启动位（0：停止定时/计数器，1：启动定时/计数器）。
TF0：定时/计数器T0中断请求标志位（0：无中断请求，1：有中断请求）。
TR0：定时/计数器T0启动位（0：停止定时/计数器，1：启动定时/计数器）。
IE1：外部中断1请求标志位。
IT1：外部中断1触发方式控制位（0：低电平触发，1：下降沿触发）。
IE0：外部中断0请求标志位。
IT0：外部中断0触发方式控制位（0：低电平触发，1：下降沿触发）。

SCON寄存器：

—	—	—	—	—	—	T1	R1

T1:串行接口发送信息完成标志位，发送完成后为1（需要软件手动清除为0）。
R1:串行接口接收信息完成标志位，接收完成后为1（需要软件手动清除为0）。

了解了这四个寄存器之后，我们就可以开始初始化了，初始化内容根据所需要的中断源来决定，如果需要的是外部中断0，就要把总开关EA打开，再把外部中断0的开关EX0打开，把外部中断标志IE清零，选择外部中断触发方式。具体操作如下：

void init_timer0()
{
	IE0=0;
	IT0=0;
	EA=1;
	EX0=1;
}

这就是外部中断0的初始化函数了。

1.2中断服务函数

当中断源产生以后，会执行中断服务函数，编写一个中断服务函数，需要注意函数格式：

void 函数名() interrupt 中断号

中断服务函数没有返回值，也不能带参数，而且需要在中断服务函数后面加上interrupt作为中断服务函数的标志，而中断号则是标志和区分此服务函数为哪一个中断源服务的。

中断号	对应的中断源
0	外部中断0 (INT0)
1	定时/计数器T0
2	外部中断1 (INT1)
3	定时/计数器T1
4	串口中断

下面是一个例子：

void service() interrupt 0
{
	tt=1;
}

当然，在工作的时候接到电话，谁都不希望被打扰太久，所以中断服务函数里面做的事情越少越好，这样才能尽快回到主函数里。中断一次之后，需要再初始化一次后才可以让中断再次起作用。

2.定时/计数器

定时/计数器一般会与中断系统组合起来，定时器可以用来定时，形象地说，定时器是一个闹钟，时间到了就会响，即发出中断请求，进入中断服务函数。计数器可以用来记录非周期性外部输入信号的次数，当记录数达到要求的时候，也会发出中断请求，进入中断服务函数。
本质上来讲，定时器和计数器都是计数器，不同点在于，定时器是在初始值的基础上，每过单位时间就会加一，当加到某个设定值时就会触发产生中断请求。而计数器则是每接收一次信号就加一，也是到当加到某个设定值时就会触发产生中断请求。
你可以把这个定时器想象成是一个水壶，里面的水会随着时间而均匀地增加，等啥时候水要溢出来了，就会产生一个脉冲，相当于闹钟。 想要设定不同的时间，可以设定初始水位的高低，如果想要定时久一点，就让水位低一些，反过来像定时短一点，就让初始水位高一些，至于如果想要定一个比较长的时间，大致操作就是当水满了之后把水倒掉，重新计时，这样反复操作就可以延长的定时了，而计数器原理类似。

2.1与定时/计数器相关的寄存器

与定时/计数器相关的寄存器有两个16位寄存器，TCON寄存器，TMOD寄存器。
16位寄存器：
两个16位寄存器分别是 定时/计数器T0和定时/计数器T1，每个十六位寄存器是由两个八位寄存器组成，低的八位是TLx，高的八位是THx（x为编号），最大记录数是65535，也就是说当记录数达到最大值时，再加一就产生溢出。而加一的频率是由单片机的晶振频率来决定的，假设计数脉冲为10Hz，那么相当于每一秒寄存器就会加10，如果我们要定时3秒，就要让寄存器初始值为65505，这样三秒过后，就会溢出产生脉冲。
也就是说，我们需要在定时/计数前给TLx和THx设定初始值以达到定时的目的。

TCON寄存器（中断中有提到）：

TF1	TR1	TF0	TR0	----	----	----	----

TF1：定时/计数器T1中断请求标志位（0：无中断请求，1：有中断请求）。
TR1：定时/计数器T1启动位（0：停止定时/计数器，1：启动定时/计数器）。
TF0：定时/计数器T0中断请求标志位（0：无中断请求，1：有中断请求）。
TR0：定时/计数器T0启动位（0：停止定时/计数器，1：启动定时/计数器）。

注意TCON可以位寻址，但TMOD不能。

TMOD（模式控制）：

GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

（左侧为高位，右侧为低位）
高四位用于定义 定时/计数器T1的模式 ，低四位用于定义 定时/计数器T0 的模式。
GATE（门系统）：
当GATE=0，由TR0/TR1启动定时器。
当GATE=1，由外部中断INT0/INT1启动定时器。
C/T（计数/定时）：
高电平计数，低电平定时。
M1，M0用于设定寄存器工作模式：

M1M0	工作模式
00	13位定时/计数模式
01	16位定时/计数模式
10	自动重装八位定时/计数模式
11	T0分为独立的两个八位定时器，T1停用

若无自动重装，每次都需要手动重新赋初始值。

2.2定时/计数器初始化与服务函数

要想启动定时/计数器，需要一个初始化函数，设置定时器的参数然后再写一个中断服务函数，用来执行定时结束后的事情：

void init()
{
	EA=1;
	ET0=1;
	TMOD=0x01;
	TH0=0x00;
	TL0=0x00;
	TF0=0;
	TR0=1;
}

然后写一个主函数和中断服务函数：

unsigned char f=10,i=0;
void main()
{
	init();
	while(1)
	{
		if(i==1)
		{
			nixie(1,1);
		}
		nixie(2,4);
	}
}
void ieee() interrupt 1
{
	//TH0=0x00;
	//TL0=0x00;  若无自动重装需要手动重装
	f--;
	if(f==0)
	{
		i=1;
	}
}   

这里我们让它计时完就让参数f减一，如此就实现了延长定时的功能。

3.PWM（脉宽调制）

脉宽调制是利用微处理器的数字输出，来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形，即通过改变导通时间占总时间的比例，也就是占空比，达到调整电压和频率的目的。
在51单片机中需要利用定时器来实现调制脉宽的功能。调制脉宽有什么作用呢？它可以实现对LED灯光亮度的控制，实现电机功率的控制等等。拿LED的亮度控制举例，我们能控制LED灯的亮度，是因为我们控制了LED的工作时间，比如我希望它亮度为50%，只需要在每秒钟里有一半的时间都是熄灭状态，一半的时间是亮起的状态就可以实现。也就是说，我们需要利用定时器控制LED亮起和熄灭的频率，虽然LED不停在闪，但由于亮灭频率比较高，我们肉眼是无法观察到灯在闪的，只能观察到亮度暗了一些。
现在举个例子，我们用定时器设置灯的信号频率为100Hz，相当于把一秒拆分成了100份，每一份我们都只让其中的一半时间让灯亮起，另一半熄灭，这样就达成了亮度为50%的目的。让我们来实际操作一下：

void Timer0Init(void)	
{
	EA=1;
	ET0=1;	
	TMOD=0x01;	
	TL0 = 0x66;		
	TH0 = 0xFC;		
	TF0 = 0;		
	TR0 = 1;		
}
unsigned char con
void main()
{
	if(con<50)
	{
		light();
	}
	else
	{
		unlight();
	}
}
void service() interrupt 1
{
	con++;	
	if(con==100)
	{
		con=0;
	}
}

总的来说，PWM是一种技术，而且很常用，虽然一些新的单片机其实已经将这个给融合进定时器里了，但我们还是需要加以理解和练习。

4.串行通信

串行通信就是将一串数据一位一位地顺序发送或者接收。串口通信有SPI，IIC，UART等种类，UART是最常用的。串口通信有单工，半双工，全双工三种制式，串口通信的方式主要有两种：同步和异步。

单工：要么只能发送，要么只能接收。
半双工：既可以发送信息，也可以接收，但两者不能同时进行。
全双工：同时可以进行的接收和发送信息。
同步：两个设备连接着一条线用来确定时间，或者使用同一个时钟，以达到收发信息同步的目的。
异步：两个设备约定一个相同的速率来收发信息，会有误差，但也可以正常收发信息。

这里需要提到一个概念叫做波特率，就是每秒接收或者发送信息的位数。
为了保证收发信息准确，发送信息会有起始位，停止位，有的还会有校验位。
在51单片机里，串口通信一共有四个模式，其中模式1和模式3的波特率是可以改变的，这取决于定时器，一般会使用定时器1的工作模式2（8位自动重装模式）来产生波特率，在这个模式下，TH1作为自动重装寄存器，而TL1作为脉冲计数寄存器，当计数器达到最大计数值溢出时，TH1的值会自动装到TL1中。

在12M或者11.0592M的晶振的情况下，要产生9600的波特率时，若SMOD=0时，参数位0xfd；SMOD=1时，参数为0xfa。

4.1与串口有关的寄存器

两个缓冲寄存器SBUF：
这两个SBUF，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，用来发送信息或者接受信息。它们在物理结构上是完全独立的两个寄存器，字节寻址，但两者拥有完全相同的地址。
当往SBUF写入值的时候，是往发送寄存器里写入东西，而当读取SBUF的值时，是读出接收寄存器的东西。所以是靠做左值运算还是右值运算来区分SBUF的。

SCON串口控制寄存器：

SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI

TI和RI：
数据发送完成，TI标志位值会被置1，而接收数据完成，RI标志位值会置1。这两个标志位都需要手动软件清零。
TB8和RB8：
分别是发送数据和接收数据的第八位。用于奇偶校验。
REN：
当REN=1时允许接受数据。REN=0时，禁止接收数据。
SM0，SM1：
控制工作模式：

SM0,SM1	工作模式
00	同步移位寄存器（波特率：fosc/12）
01	8位可变波特率的UART
10	9位UART(波特率：fosc/32或者fosc/64)
11	9位可变波特率的UART

SM2置0即可。
串行通信一般使用异步八位UART并且允许接收数据模式，所以令SCON=0X50即可。

辅助寄存器AUXR（0x8e）
这个寄存器没法直接使用，需要自己定义一下。其实不管这个寄存器也没有关系，如果要用，直接赋值为0x00即可。

B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1

B7：定时器0的速度控制位。
为0：12分频。为1：不分频。
B6：定时器1的速度控制位。
为0：12分频。为1：不分频。
B5：串口1模式0的通信速度设置。
为0：12分频。为1：2分频。
B4：定时器2运行控制位。
为0：不可运行。为1：允许运行。
B3：定时器2作定时/计数器控制位。
为0：作定时器。为1：作计数器。
B2：定时器2的速度控制位。
为0：12分频。为1：不分频。
B1：内部/外部RAM存取控制位。
为0：允许使用扩展RAM。为1：不允许。
B0：串口1选则定时器1/2控制位。
为0：选择定时器1为串口1的波特率发生器。
为1：选择定时器2为串口1的波特率发生器。

4.2串口中断的初始化函数和中断服务函数

首先写一个初始化函数：

sfr AUXR=0x8e;
void init()
{
	AUXR =0x00;
	TMOD=0x20;  //八位自动重装模式
	TL1=0xfd; //波特率9600
	TH1=0xfd;
	TR1=1;
	SM0=1;SM1=0;REN=1;//SCON=0x50
	EA=1;//总开关
	ES=1;//串口中断开关
	TI=0;//清除标志
	RI=0;
}

初始化不仅要打开串口的中断，还需要打开定时器1，用定时器1来产生波特率。
然后我们可以单独写一个用于发送信息的函数：

void send(unsigned char mes)
{
	SBUF=mes;
	while(TI==0);
	TI=0;//手动清除标志
}

再写一个用于接收信息的中断服务函数：

void service() interrupt 4
{
	if(RI==1)
	{
		dat=SBUF;
		RI=0;//手动清除标志
	}
}

这样就可以在主函数里随意调用来接收和发送信息的函数了，但在调试的时候要注意一下在STC-ISP上打开串口，设置相同的波特率后才能正常的收发信息。