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蓝桥笔记（一）

关于单片机

蓝桥杯大赛指定单片机模块，型号为IAP15F2K61S2，这个型号的单片机也属于51单片机的一种，其外设也比较丰富，并且结构比上一款51单片机要复杂一些，比如说它有了锁存器的应用。当然，原理其实与其他的51单片机相似。注意在使用STC-ISP烧录软件进行烧录的时候需要选择单片机型号为IAP15F2K61S2，并在烧录之前安装相关USB的驱动，否则是无法烧录的。检查一下单片机型号和驱动，准备好了我们就开始吧。

单片机外设

IAP15F2K61S2也是51单片机的一种，但与之前的51单片机不同的是，一些外设并没有办法被直接控制，而是需要借助138译码器 和573锁存器才能对外设进行控制。

1.关于138译码器和573锁存器

138译码器在之前的51单片机的学习笔记中是有介绍的，大致原理图如下：

简单来讲就是 138译码器 可以通过三路输入来控制八路的输出，当然是互斥低有效输出的，即同时只可以输出一路信号。573锁存器 能对信号进行锁存，并可以持续输出某一信号。在单片机中，我们需要控制138译码器 的输出，再对573锁存器 输入一定信号来实现外设的控制。
可以这么理解：138译码器 是用来选择外设的，而573锁存器 是用来操作外设的。
理解了这一点，我们就可以轻松地操作外设了。
三路输入对应的输出关系如下：

P27	P26	P25	对应输出
0	0	0	Y0
0	0	1	Y1
0	1	0	Y2
0	1	1	Y3
1	0	0	Y4
1	0	1	Y5
1	1	0	Y6
1	1	1	Y7

其实这个输入输出对应关系很简单，把P27、P26、P25看作是二进制的三位数，其中P27是最高位，对应的输出就是其二进制所表示的数，这样就不需要死记硬背了。

我们在写代码之前需要把J13的2、3短接，就是将WR接地，当我们利用138译码器 选中一路进行低电平输出的时候（拿Y4做例子），Y4输出低电平，与同是低电平的WR经过逻辑门后给Y4C输出高电平。

当Y4C输出高电平给LE时，就会让锁存器允许信号输入，这时我们才可以通过P0寄存器来控制外设。

2.独立LED

独立LED是单片机的一个很基础的模块，有八盏灯，在平常测试时可以利用LED来反映数据变化，可以进行一定幅度的debug，是非常实用的一个模块。

通过这两个图我们就可以发现，只要控制138译码器 选择Y4进行输出，再控制P0寄存器对573锁存器 进行输入就可以控制LED的点亮了。当然，看图就可以知道，如果想要点亮L1，需要让对应的P00口置0。由于锁存器有锁存信号的作用，不需要时时刻刻都向P0寄存器输入信号也能维持LED的点亮。如果要熄灭LED，需要给对应的P口置1。这样其实就很方便，再做其他操作的时候就不需要操心LED是不是还亮着。
让我们来实际操作一下，做一个LED频闪：

#include"reg52.h"
sbit SA = P2^5;
sbit SB = P2^6;
sbit SC = P2^7;
void delay(unsigned int i)
{
	while(i--);
}
void main()
{
	SC=1;SB=0;SA=0;
	while(1)
	{
		P0=0X00;
		delay(10000);
		delay(10000);
		delay(10000);
		P0=0Xff;
		delay(10000);
		delay(10000);
		delay(10000);
	}
}

这里我引入的头文件是”reg52.h“，我们也可以引入头文件<regx52.h>，这都没什么关系。关于延时，我们还没有介绍过延时，所以用一个最基础最原始的方法，就是让单片机做一些没有意义的运算，用来消耗时间，达到延时的目的。

3.蜂鸣器和继电器

继电器和蜂鸣器也是需要利用到138译码器 和573锁存器才能控制的外设，其原理图如下：

其中对应蜂鸣器的是BUZZ，向左对应的是P06，对应继电器的是RELAY，向右对应的是P04(很容易看错对应关系)。想要控制蜂鸣器或者是继电器，首先要控制138译码器 选择Y5，再对对应的P06或者P04置1。
下面让我们来实际操作一下：

void delay(unsigned int i)
{
	while(i--);
}
void main()
{
	SA=1;
	SB=0;
	SC=1;
	while(1)
	{
		P0=0X40;
		delay(10000);
	
		P0=0X00;
		delay(10000);

		P0=0X10;
		delay(10000);

		P0=0X00;
		delay(10000);
	}
}

在这里我们让蜂鸣器和继电器交替工作，场面还算”壮观“，感兴趣的小伙伴可以自己试验一下，能不能通过这两个外设来一场“音乐表演”。

4.数码管

单片机上面有着两组数码管，每组可以显示4位数字，两组加起来一共可以显示8位数字。


以上是数码管显示的原理图，显示原理其实也很好理解：一共有，8个数码管，每个数码管有八块显示的灯，我们需要通过138译码器 来选中Y6来选择亮起哪个数码管（即com1~com8），再在138译码器 选中Y7来决定具体亮起数码管上的哪个部分。
在Y7的状态下可供选中亮起的八个数码管灯如下：

八个灯对应字母：a、b、c、d、e、f、dp，其中dp对应着小数点，他们与P0寄存器的对应关系是：

P0^0	P0^1	P0^2	****	P0^6	P0^7
a	b	C	****	f	dp

P0寄存器中某一位的值为0的时候，其对应的灯会亮起来。

具体的操作如下：

void nixie(unsigned char loc,num)
{
	unsigned char numb[10]={0xc0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
	SC=1; SB=1; SA=0;
	P0=00000001 << (loc-1);
	SC=1; SB=1; SA=1;
	P0=numb[num];
	delay(1000);
}

这里的数组nub是显示0~9的数字具体的参数。这里除了num参数，还有一个参数loc，即亮起的位置，nixie(1,1);就是在第一个位置显示数字“1”。
这里在数码管显示的时候没有提到“扫描”了，这是由于我们可以在138译码器 选中Y6的时候同时选中多盏灯，不需要一盏一盏地扫描来达到“同时亮起”的效果。而且有了锁存器帮忙，我们不需要每时每刻都要执行灯亮起的代码，一旦亮起，如果你不让它熄灭，它就会一直亮着。
如果要动态地显示数字，只需要直接改变显示内容就可以了：

void main
{
    unsigned char i1=0;
    nixie(2,2);
	while(1)
	{
		nixie(1,i1);
		if(i1<9)
		{
			i1++;
		}
		else
		{
			i1=0;
		}
	}
}

这里我们每一次都改变i1的值，他就会动态显示（当然由于变化太快，我们完全可以再设置一个delay函数让这个现象更加明显些）。
并且由于锁存器会一直输出信号，如果要改变显示内容，只需要单独修改我们需要改变显示的内容，而输出不变的地方无需做任何修改。所以上面的代码中，虽然我只是显示了一次nixie(2,2);但由于锁存器一直输出信号，我们数码管的第二位会一直显示数字“2”。

5.独立按键

这块单片机上面没有单独的独立按键，独立按键是混合在了矩阵按键中的，我们要想区分独立按键和矩阵按键，需要手动操作，更改J5跳线帽的位置：

如果J5将2、3短接，就是接地，就是独立按键，此时S4、S5、S6、S7，就是独立按键。观察上图可以发现，S4、S5、S6、S7的一端与J5连接，当2、3短接时，就相当于四个按钮一端接地。如果当按钮被按下，那么另外一段就能读出低电平，这就是独立按键的检测原理。
四个按键另一端对应的是P30、P31、P32、P33，据此我们可以写一些关于独立按键的代码：

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P30==0)
		{
			nixie(1,1);
		}
	}
}

这里对P30进行检测，如果按键S7被按下，P30将会读出0，那么第一个数码管就会显示“1”。

6.矩阵按键

当我们将J5跳线帽将1、2短接，就相当于将按钮的另外一端与P44相连，这样就组成了一个矩阵网络：

在这个矩阵网络中，每一个按键对应着两个位，像坐标一样。要想确定某个按键是否被按下，需要用到扫描的概念。扫描可以按行扫描，也可以按列扫描。举个例子：当我按行扫描的时候，需要首先从第一行开始，把P30置1，再检测S7是否被按下，再检测S11是否被按下，再检测S15是否被按下，S19是否被按下，第一行结束，再对第二行开始检测，把P31置1，再检测·····
说人话就是先把P30、P31、P32、P33全部清零
先P30给1，分别检测P34，P35，P42，P44是不是1（第一行），再把P30、P31、P32、P33全部清零。
先P31给1，分别检测P34，P35，P42，P44是不是1（第二行），再把P30、P31、P32、P33全部清零。
先P32给1，分别检测P34，P35，P42，P44是不是1（第三行），再把P30、P31、P32、P33全部清零。
先P33给1，分别检测P34，P35，P42，P44是不是1（第四行），再把P30、P31、P32、P33全部清零。
这样才算把按键扫描完了一遍。我们可以把这一段单独拿出来做成函数，并且做一个返回键值，当需要检测按键按下情况的时候就调用这个函数来返回键值。
接下来让我们来实际操作一下：

sbit H30=P3^0;
sbit H31=P3^1;
sbit H32=P3^2;
sbit H33=P3^3;

sbit L30=P4^4;
sbit L31=P4^2;
sbit L32=P3^5;
sbit L33=P3^4;
unsigned char keyee()
{
	unsigned char key=0;
	P3=f;
	H30=l;
	if(L30==l){delay(10000);while(L30==l);delay (10000);key=1;}
	if(L31==l){delay(10000);while(L31==l);delay (10000);key=2;}
	if(L32==l){delay(10000);while(L32==l);delay (10000);key=3;}
	if(L33==l){delay(10000);while(L33==l);delay (10000);key=4;}
	P3=f;
	H31=l;
	if(L30==l){delay(10000);while(L30==l);delay (10000);key=5;}
	if(L31==l){delay(10000);while(L31==l);delay (10000);key=6;}
	if(L32==l){delay(10000);while(L32==l);delay (10000);key=7;}
	if(L33==l){delay(10000);while(L33==l);delay (10000);key=8;}
	P3=f;
	H32=l;
	if(L30==l){delay(10000);while(L30==l);delay (10000);key=9;}
	if(L31==l){delay(10000);while(L31==l);delay (10000);key=10;}
	if(L32==l){delay(10000);while(L32==l);delay (10000);key=11;}
	if(L33==l){delay(10000);while(L33==l);delay (10000);key=12;}
	P3=f;
	H33=l;
	if(L30==l){delay(10000);while(L30==l);delay (10000);key=13;}
	if(L31==l){delay(10000);while(L31==l);delay (10000);key=14;}
	if(L32==l){delay(10000);while(L32==l;)delay (10000);key=15;}
	if(L33==l){delay(10000);while(L33==l);delay (10000);key=16;}
	return key;
}

做好了这个扫描系统，我们就可以放心在主函数里面写出键值所对应应该做的事情。