STM32-通讯协议之串口

原创于 2025-09-12 16:47:54 发布 · 1.3k 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

一、串口（UART）是什么？

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种异步、全双工、串行的通信协议。

拆解这几个关键词：

异步：通信双方没有统一的时钟信号，依靠预先约定好的波特率（Baud Rate） 来同步数据。就像两个人用摩斯电码交流，需要以相同的速度敲击和聆听。
全双工：数据可以同时在两个方向上传输（A->B 和 B->A 同时进行），因为它有独立的发送（TX）和接收（RX）线路。
串行：数据是一位一位（bit）地依次传输，相对于一次传输多位（如8位）的“并行”通信，节省了引脚但速度较慢。

在STM32中，USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是UART的增强版，它既支持异步模式（UART），也支持同步模式（如需要时钟线的SPI）。通常我们默认使用其异步模式，所以可以粗略地将USART和UART等同看待。

二、串口通信的数据格式

一帧完整的UART数据，从起始位开始，到停止位结束，中间是有效数据，其结构如下所示：

下载

[空闲状态为高电平]
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 |   [起始位]   [数据位0] [数据位1] ... [数据位7] [奇偶校验位]   [停止位]   ...
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空闲状态（Idle）：通信线路在空闲时保持高电平（逻辑1）。
起始位（Start Bit）：总是1位的低电平（逻辑0）。它标志着一帧数据的开始，接收方检测到这个下降沿，就知道数据要来了。
数据位（Data Bits）：紧跟在起始位之后，可以是5、6、7、8或9位（最常用的是8位）。传输时是低位（LSB）在前，高位（MSB）在后。
奇偶校验位（Parity Bit）：可选。用于简单的错误检测，可以是奇校验（Odd）或偶校验（Even）。通过计算数据位中“1”的个数，使总个数（数据位+校验位）为奇数或偶数。
停止位（Stop Bit）：1位、1.5位或2位的高电平（逻辑1）。它标志着一帧数据的结束，并让信号回到空闲状态，为下一帧数据的起始位做准备。

波特率（Baud Rate）：表示每秒传输的符号数（即位数）。常见的波特率有9600, 19200, 115200等。波特率决定了每一位的持续时间（Bit Time = 1 / Baud Rate）。通信双方必须设置为相同的波特率，否则数据会错乱。

三、STM32中的串口（USART/UART）

STM32芯片内部集成了多个USART/UART外设（如USART1, USART2, UART4等）。它们的功能非常强大，除了基本的数据收发，还支持：

硬件流控制（CTS/RTS）：用于防止数据丢失，在高速通信中常用。
多处理器通信。
多种中断/DMA请求。

核心工作流程

发送（TX）：
- 程序将数据写入发送数据寄存器（TDR）。
- USART外设自动将TDR中的数据转移到发送移位寄存器。
- 发送移位寄存器按照设定的数据格式（波特率、数据位、停止位等），从TX引脚一位一位地将数据发送出去。
- 当数据从TDR转移到移位寄存器后，会产生发送完成或发送数据寄存器空等中断/标志，通知CPU可以发送下一个数据了。
接收（RX）：
- RX引脚持续监测线路电平。
- 检测到起始位（下降沿）后，接收移位寄存器开始以设定的波特率一位一位地采样RX引脚的电平。
- 接收完一帧数据后，将移位寄存器中的数据转移到接收数据寄存器（RDR）。
- 并产生接收完成中断/标志，通知CPU来读取RDR中的数据。

四、如何在STM32上使用串口？（基于HAL库）

以最常见的查询方式发送和中断方式接收为例。

1. 硬件连接

STM32 引脚	外部设备	说明
PA9 (USART1_TX)	RX	STM32的发送端接对方的接收端
PA10 (USART1_RX)	TX	STM32的接收端接对方的发送端
GND	GND	共地！非常重要！

2. 软件配置（使用STM32CubeMX）

选择USART1，模式设置为 Asynchronous（异步）。
参数设置：
- Baud Rate: 115200
- Word Length: 8 Bits（数据位）
- Parity: None（无校验）
- Stop Bits: 1（停止位）
GPIO设置：CubeMX会自动将PA9和PA10配置为复用功能模式。
NVIC设置：使能USART1全局中断（如果要用中断接收）。

3. 代码实现

// 1. 发送数据（查询方式，阻塞式）
char hello[] = "Hello World!\r\n"; // \r\n是换行符
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)hello, strlen(hello), HAL_MAX_DELAY);

// 2. 接收数据（中断方式，非阻塞）
// 首先在main函数初始化后，启动一次接收中断
uint8_t rx_data; // 用于存放接收到的单个字节
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);

// 然后，当USART1真正接收到一个字节后，会自动进入中断服务函数，最终会调用到HAL_UART_RxCpltCallback回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) { // 判断是哪个串口触发的中断
        // 处理接收到的数据 rx_data
        if (rx_data == 'A') {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); // 收到'A'，翻转LED
        }

        // 处理完以后，必须再次启动中断接收，否则只会接收一次
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1);
    }
}

// 3. printf重定向（可选，极度方便调试）
// 在代码中添加以下代码，就可以使用printf函数通过串口输出
#include <stdio.h>

int _write(int fd, char *ptr, int len) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    return len;
}
// 之后就可以这样用了
printf("System Booted! Time: %d ms\r\n", HAL_GetTick());

五、应用场景

调试打印（最常用）：通过printf将程序运行状态、变量值、调试信息打印到电脑的串口助手，是嵌入式调试的神器。
与PC通信：通过USB转TTL模块，与电脑上的串口助手、自定义的上位机软件进行数据交换。
与模块通信：很多传感器、模块（如GPS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa）都使用串口作为控制和数据接口，遵循特定的AT指令或自定义协议。
单片机之间通信：两个STM32之间可以通过串口交换数据。

总结

特性	描述
协议类型	异步、串行、全双工
关键参数	波特率、数据位、停止位、校验位
硬件接口	TX（发送）、RX（接收）、GND（共地）
STM32实现	使用USART外设，配合HAL库函数（`Transmit`, `Receive_IT`等）
核心优势	硬件简单（仅需两根线），软件成熟，用途广泛，是调试和通信的基石