stm32—串口

1. 串口

什么是串口？

        UART：Universal Asynchronous Receiver / Transmitter   

                通用异步收发器

        USART：Universal Synchronous Asynchronous Receiver / Transmitter

                通用同步异步收发器

串口是单片机中属于最常见，最简单的串行数据传输协议

串口是用来实现 模块与模块 之间的通信问题

通信？

        (1) 物理媒介(硬件层面)

        (2) 协议(软件层面)

模块通信：上位机            下位机

        模块通信一般来说，有多方(多个模块)，人为把这些通信模块分为"上位机"  "下位机"

        上位机：把处理性能强的机子称为上位机，数据大部分处理都在上位机完成

        下位机：把数据采集的终端，处理性能一般，功能单一的机子称为下位机

那什么是同步？什么是异步？

        通信双方有没有共同的时钟线用来作为同步时钟使用

        如果有那么就是同步通信，如果没有那么就是异步通信

时钟信号可以作为通信时的同步信号，比如：

1. 在时钟信号为低跳变的时候，改变信号 ---> 发送方发送数据
2. 在时钟信号为高跳变的时候，采样信号 ---> 接收方接收数据

举个例子：

        同步就相当于A叫B吃饭，B听到了就和A一起去吃饭，但是如果没有听到的话，A就不停的叫，直到B告诉A听到了，并和A一起去吃饭。此乃一对好基友

        异步就是A叫B吃饭，叫完B一声之后就不管了，不管B有没有听到，也不管B到底去不去，A自己就去吃饭了，有点像心机Boy

        所以要是你想请我吃饭，你就用同步的方式，要是我请你吃饭，我就用异步的方式

总结：

        同步：发送方发送数据之后，等接收方发回响应以后，才发下一个数据包的通讯方式

        异步：发送方发送数据之后，不等接收方发回响应，接着发送下一个数据包的通讯方式

串口：串行数据传输协议

        只需要两根数据线，就可以实现全双工串行通信

两根数据线分别为：

        Tx：发送数据端，用于向对方发送数据

        Rx：接收数据端，用于从对方那接收数据

            比如两个设备之间要通讯的话：

                设备A                设备B

                   Tx   ---------->   Rx

                   Rx   <----------   Tx

全双工通信：两个设备的接收端和发送端是相互独立的，互不干扰的，接收数据不会干扰到发送数据，所以两个设备可以同时收/发

还有其他的通信方式：如单工(设备只能收或者发，只有一根数据线)、半双工(设备有两根数据线，但是不能够同时收/发)

串行：数据的传输只有一根”电线”，每次就只能传输1bits数据，当多个数据发送时，也只能1bit 1bit的发送

        比如：发送 0x5C

                0101 1100

        就是把这一个字节的每一个Bit一个bit接一个bit的发送出去。那么我们发送一个bit是怎么发送的呢？比如要发送一个0，我们就只需要将Tx 这根线的电平状态拉低一段时间就可以了，要发送1，就需要将Tx这根线的电平状态拉高一段时间就可以了
        

但是大家想一下，我的Tx这根线，就算什么都不往外发，是不是也会有一个电平状态，那么这个时候对面怎么知道你这个是不是要发送过来的数据呢？
        这个时候我们就需要一个协议了，协议就是双发约定好的传输方式，串口也有协议

2. UART协议

UART Protocol  串口协议

        作用：规定了串口发送和接收数据的方式，必须以帧(Frame)为单位

1帧(Frame) = 1 start bit(起始位) + 5~9bits数据位 + 0/1校验位 + (0.5 / 1 / 1.5 / 2)stop bits(停止位)

起始位：一个周期的低电平信号

        所以串口的数据线Tx在空闲的时候应该要永远保持高电平

5~9数据位：通信的正文，具体是发送多少bits，由双方协商
        并且最先发送最低位(LSB)，最后传送最高位(MSB)

1个校验位：表示是否需要校验
        0bit  没有校验位
        1bit  有校验

                D0  D1  D2  D3 ...... Dn  x
                奇校验: 要保证前面的数据位加上校验位的1的个数是奇数个

                偶校验: 要保证前面的数据位加上校验位的1的个数是偶数个
        比如：

                9bit发送0x5c (0101 1100)

                奇校验：0 0 1 1 1 0 1 0 x=1

                偶校验：0 0 1 1 1 0 1 0 x=0

0.5~2个停止位：高电平
        具体持续多久高电平，由双方约定
                0.5个周期 / 1个周期 / 1.5个周期 / 2个周期

但是由于UART异步串口，没有时钟进行同步，因此光靠帧格式传输数据还是不能准确收发，因此我们有另外一个东西来确保准确收发

        Baudrate波特率：UART的传输速率，决定1Frame的传输周期
                常见的波特率有：9600bps(Bits per second) ，115200bps

                        ---> F = 9600 Hz   T = (1 / 9600)s

                        ---> F = 115200 Hz   T = (1 / 115200)s
        波特率的设置收发双方必须一致

UART协议: 帧格式 + 波特率

3. 物理层标准

串口有不同的分类：
        TTL level UART : TTL电平串口

                Tx          数据发送端口

                Rx          数据接收端口

                VCC       电源端口(+)，给外部模块供电，如果外部模块有电，可以不需要

                GND      接地端口(-)，通信双方的GND必须连接在一起，必须共地

先接GND

还有常见的分类比如：RS-232、RS-422、RS-485

        RS-485  <转换电路>     <===相连===>      TTL
        不同电气标准的串口，引脚的个数也不一样，但是数据线Tx / Rx是一定存在的

        不同电气标准的串口的区别如下：

 

单端信号是指用一根线传输的信号，一根线没有参考点怎么会有信号呢？

        参考点就是地。也就是说单端信号是在一根导线上传输的与地之间的电平差

差分信号指的是用两根线传输的信号，传输的是两根信号之间的电平差

4. STM32F4xx 串口控制器

STM32F4xx   UART控制器的寄存器

参考<STM32F4xx参考手册.pdf>678页<USART框图>

从图来看，串口不仅有Tx和Rx两根线，还有两根用于硬件流控的RTS和CTS线，这两根线存在的意义在于，有时候发送方通过Tx往外发送数据时，如果对方还没有准备好，发送的数据将会被丢弃，所以在硬件上加两根硬件流控的信号

        RTS：Request To Send 请求发送信号

               终端告诉对方我已经准备好了，你可以向我传输数据了

        CTS：Clear To Send 清除发送信号

                对方告诉终端，我要向你发送数据了
 

接线情况如下：

          A                  B

        RTS --------> CTS

        CTS <-------- RTS
如果采用硬件流控的话，B已经准备好接收数据啦，Ｂ往A的CTS传输一个电平(请求发送信号)，在Ａ往Ｂ发送数据前，先清掉CTS表示我要向你发送数据啦

当然，并不一定需要使用RTS/CTS

RDR：Receiver Data Register   接收数据寄存器

        对方Tx  ---> Rx -----> 接收移位寄存器 ----> RDR
        CPU从RDR把接收到的数据读走(要及时读走，否则会被下一次接收的数据给覆盖掉)
 

TDR：Transmiterr Data Register   发送数据寄存器

        CPU把要发送的数据写到 TDR ----> 发送移位寄存器 ----> Tx -----> Rx(对方)
        

在图的下方有一个USART_BRR(波特率发生器)，主要是用来控制数据的收发速率

另外在图的中部有两个寄存器：

        CR(Control Reigster)：控制寄存器，用来控制串口的一些行为

        SR(Status Register)：状态寄存器，用来指示串口控制器的一些状态

a. 从读的角度来说

        外部设备将数据往Rx引脚上发送，因为串口协议规定数据是一个bit一个bit发送的，所以每来一个bit，需要进行位移位或操作后先将其保存在接收移位寄存器中，当数据到齐之后，再将其挪入接收数据寄存器(Receiver Data Register)，此时CPU就应该及时将RDR寄存器中接收到的数据及时读走，否则会被下一次发过来的数据给覆盖掉

        那么我们怎么知道数据什么时候到齐该去读取了呢？

                就需要用到SR寄存器中的标志位RXNE了

                        RXNE：Rx data Register Not Empty 接收数据寄存器非空标志

                              如果RXNE被设置，说明RDR中已经存入数据(从对方接收来的)， CPU就可以去读取RDR以获取接收到的数据                                        

b. 从发的角度来说

        我们只需将需要发送出去的数据存放至发送数据寄存器(TDR)中，发送控制器将要发送的数据自动填充到发送移位寄存器中去，在设定好的波特率影响下，将数据一个bit一个bit的通过Tx线发送出去

        需要注意的是只有当一个数据发送完成后，才能接着发送下一个数据

        那么我们怎么知道数据已经发送完了？

                通过以下标志位来识别：

                TXE：Tx data Register Empty 发送数据寄存器为空标志

                        如果TXE被设置(为1)，说明TDR中的数据被发送出去了，此时CPU可以往TDR发送数据了

                       但是，并不表示数据已经发送完成，因为TDR的数据可能只是被转移到了发送移位寄存器中

                TC：Transmit Complete  发送完成标志

                        表示发送移位寄存器中的数据，都已经从Tx引脚发送出去了

                        TDR(发送数据寄存器)  ---> 发送移位寄存器 ---> Rx(对方)

                         TC == 1

                                表示 TXE == 1

                                        并且 发送移位寄存器 也为空

注意：发送数据之前，必须确保TDR寄存器为空(TXE被设置)，否则，上一个发送的数据可能没有发送完成，那么就会被覆盖。接收数据需要等 RXNE标志被设置，才能去接收。因此，一般使用串口中断来完成串口数据接收

另外还有一些在CR寄存器中的中断使能位： 

        TXEIE：TXE中断使能位，这个标志位当串口TDR为空时会触发的中断

                如果TXEIE被设置为1，即当TXE=1(发送数据寄存器为空)时，就会产生一个串口中断

                所以 IE -->Interrupt Enable 中断使能，控制是否产生一个串口中断

       TCIE：发送完成，中断使能位

                如果TCIE被设置，当串口数据都发送完成(经过Tx引脚)，就会触发串口中断

        

        RXNEIE：串口接收数据寄存器不为空  中断使能位

                如果RXNEIE == 1，当RDR寄存器不为空时，就会触发串口中断

5. STM32F4xx 串口代码流程

串口配置步骤：

        根据原理图了解GEC_M4串口

        -----> USART的Tx和Rx引脚是GPIO的功能复用而来