lllshsh-CSDN博客

原创 STMF103C8T6的GPIO重映射配置（解除下载端口的重映射）

分别是：PA15——JTDIPB3——JTDO。

2024-07-23 18:07:03 226

原创超声波模块（esp32-arduino）

在Arduion IDE里选择 "项目=>加载库=>添加ZIP库 "，在文件选择框里找到下载到的库源代码，是ZIP格式的压缩包文件。在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。安装完成后，我们可以在 "项目=>加载库 "里的菜单里看到:HCSR04-ultrasonic-sensor-lib by gamegine。安装第三方库：HCSR04-ultrasonic-sensor-lib by gamegine。

2024-07-08 15:38:12 332

原创压力传感器的使用(ARDUINO)

DO高低电平输出接口。

2024-06-02 19:06:10 194

原创串口通信入门

当每个码元只代表一个比特信息时，例如在简单的异步串行通信中，波特率和比特率是相等的。波特率表示单位时间内传送的码元（Symbol）符号的个数，它是对符号传输速率的一种度量，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示，波特率即指一个单位时间内传输符号的个数。串口可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。在这种情况下，码元就是最简单的电平信号，比如低电压表示数字0，高电压表示数字1。简言之，波特率一秒传输高低电平的数量。

2024-06-02 18:37:09 791

原创光电传感器（Arduino）

【代码】光电传感器（Arduino）

2024-06-02 16:41:27 95

原创编码电机的使用方法（ESP32--Arduino）

编码器主要分为光电编码器和磁编码器(霍尔编码器)。

2024-06-02 16:27:25 982

原创舵机的使用方法（ESP32--Arduino）

舵机是一种精密控制类电动机，也是电动机的一种，它的主要作用是旋转到某一指定位置，在机器人领域使用得相当的广泛，用来实现各种机械臂和机器人关节的运动。

2024-05-15 21:19:38 1308

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