大家好呀，本期我们讲讲优先级队列PriorityQueue的使用方法，PriorityQueue底层是堆实现，所以咱们把两者放一起介绍
一，概念与性质
前面介绍过队列，队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构，但有些情况下，操作的数据可能带有优先级，一般出队列时，可能需要优先级高的元素先出队列，该中场景下，使用队列显然不合适，因为队列不会在内部对数据排序，元素出队列顺序就是放元素的顺序。这时，我们就需要用到优先级队列(Priority Queue)。优先级队列提供两个最基本的操作，一个是返回最高优先级对象，一个是添加新的对象，在内部对数据进行排序，这样就可以满足我们基本使用需求
二，优先级队列的模拟实现
JDK1.8中的PriorityQueue底层使用了堆这种数据结构，而堆实际就是在完全二叉树的基础上进行了一些调整。
2.1 堆的概念
如果有一个关键码的集合K = {k0，k1， k2，…，kn-1}，把它的所有元素按完全二叉树的顺序存方式存储 在一个一维数组中，并满足：Ki <= K2i+1 且 Ki<= K2i+2 (Ki >= K2i+1 且 Ki >= K2i+2) ，i =0，1，2…，则称为 小堆(或大堆)。将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。
简单来说，堆是一个用数组储存的完全二叉树，他的物理结构是连续的，但是逻辑结构是一颗完全二叉树。其中堆分为小根堆和大根堆，对于每一个小根堆的节点，他的左右孩子节点总是大于它自身（即当前节点是当前节点，当前节点的左孩子，当前节点的右孩子中最小的）大根堆的当前节点则是三者之中最大的，如下图
2.2 堆的存储方式
从堆的概念可知，堆是一棵完全二叉树，因此可以层序的规则采用顺序的方式来高效存储
注意：对于非完全二叉树，则不适合使用顺序方式进行存储，因为为了能够还原二叉树，空间中必须要存储空节点，就会导致空间利用率比较低。
将元素存储到数组中后，可以根据二叉树的性质对树进行还原。假设i为节点在数组中的下标，则有：
如果i为0，则i表示的节点为根节点，否则i节点的双亲节点为 (i - 1)/2
如果2 * i + 1 小于节点个数，则节点i的左孩子下标为2 * i + 1，否则没有左孩子
如果2 * i + 2 小于节点个数，则节点i的右孩子下标为2 * i + 2，否则没有右孩子
2.3 堆的创建
2.3.1 堆向下调整
我们根据例子来讲解堆的创建，例：对于集合{ 27,15,19,18,28,34,65,49,25,37 }中的数据，我们该如何将其创建成堆呢？
向下过程(以小堆为例)：
1. 让parent标记需要调整的节点，child标记parent的左孩子(注意：parent如果有孩子一定先是有左孩子)
2. 如果parent的左孩子存在，即:child < size， 进行以下操作，直到parent的左孩子不存在
3.判断parent右孩子是否存在，存在找到左右孩子中最小的孩子，让child进行标记
将parent与较小的孩子child比较，如果：parent小于较小的孩子child，调整结束
否则：交换parent与较小的孩子child，交换完成之后，parent中大的元素向下移动，可能导致子
树不满足对的性质，因此需要继续向下调整，即parent = child；child = parent*2+1; 然后继续2步骤。
代码
public void shiftDown(int[] array, int parent) {
// child先标记parent的左孩子，因为parent可能右左没有右
int child = 2 * parent + 1;
int size = array.length;
while (child < size) {
// 如果右孩子存在，找到左右孩子中较小的孩子,用child进行标记
if (child + 1 < size && array[child + 1] < array[child]) {
child += 1;
}
// 如果双亲比其最小的孩子还小，说明该结构已经满足堆的特性了
if (array[parent] <= array[child]) {
break;
} else {
// 将双亲与较小的孩子交换
swap(array,parent,child);
// parent中大的元素往下移动，可能会造成子树不满足堆的性质，因此需要继续向下调整
parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}
}
}注意：在调整以parent为根的二叉树时，必须要满足parent的左子树和右子树已经是堆了才可以向下调整。
2.3.2 建堆
对于左右子树不满足堆的性质的数组，我们可以采用先找倒数第一个非叶子节点，从该节点位置开始往前一直到根节点，遇到一个节点，应用向下调整
代码
public void createHeap(int[] array) {
// 找倒数第一个非叶子节点，从该节点位置开始往前一直到根节点，遇到一个节点，应用向下调整
int root = ((array.length - 2) >> 1);
for (; root >= 0; root--) {
shiftDown(array, root);
}
}
}建堆时间复杂度：O（N）
2.4 堆的插入与删除
2.4.1 堆的插入
堆的插入总共需要两个步骤：
1. 先将元素放入到底层空间中(注意：空间不够时需要扩容)
2. 将最后新插入的节点向上调整，直到满足堆的性质
代码
public void shiftUp(int child) {
// 找到child的双亲
int parent = (child - 1) / 2;
while (child > 0) {
// 如果双亲比孩子大，parent满足堆的性质，调整结束
if (array[parent] > array[child]) {
break;
}
else{
// 将双亲与孩子节点进行交换
int t = array[parent];
array[parent] = array[child];
array[child] = t;
// 小的元素向下移动，可能到值子树不满足对的性质，因此需要继续向上调增
child = parent;
parent = (child - 1) / 1;
}
}
}2.4.2 堆的删除
注意：堆的删除一定删除的是堆顶元素。具体如下：
1. 将堆顶元素对堆中最后一个元素交换
2. 将堆中有效数据个数减少一个
3. 对堆顶元素进行向下调整
2.5 用堆模拟实现优先级队列
class MyPriorityQueue {
// 演示作用，不再考虑扩容部分的代码
private int[] array = new int[100];
private int size = 0;
public void shiftUp(int child) {
int parent = (child - 1) / 2;
while (child > 0) {
if (array[parent] > array[child]) {
break;
} else {
int t = array[parent];
array[parent] = array[child];
array[child] = t;
child = parent;
parent = (child - 1) / 1;
}
}
}
public void offer(int e){
array[size++] = e;
shiftUp(size - 1);
}
public void shiftDown( int parent) {
int child = 2 * parent + 1;
int size = array.length;
while (child < size) {
if (child + 1 < size && array[child + 1] < array[child]) {
child += 1;
}
if (array[parent] <= array[child]) {
break;
} else {
int t = array[parent];
array[parent] = array[child];
array[child] = t;
parent = child;
child = parent * 2 + 1;
}
}
}
public int poll() {
int oldValue = array[0];
array[0] = array[--size];
shiftDown(0);
return oldValue;
}
public int peek() {
return array[0];
}
}
三，常用接口介绍
3.1 PriorityQueue的特性
Java集合框架中提供了PriorityQueue和PriorityBlockingQueue两种类型的优先级队，PriorityQueue是线程不安全的，PriorityBlockingQueue是线程安全的，本文主要介绍PriorityQueue
关于PriorityQueue的使用要注意：
1. 使用时必须导入PriorityQueue所在的包，即：
import java.util.PriorityQueue;2. PriorityQueue中放置的元素必须要能够比较大小，不能插入无法比较大小的对象，否则会抛出
ClassCastException异常
3. 不能插入null对象，否则会抛出NullPointerException
4. 没有容量限制，可以插入任意多个元素，其内部可以自动扩容
5. 插入和删除元素的时间复杂度为O(log2 N)
6. PriorityQueue底层使用了堆数据结构
7. PriorityQueue默认情况下是小堆---即每次获取到的元素都是最小的元素
3.2 PriorityQueue常用接口介绍
1. 优先级队列的构造
此处列出了PriorityQueue中常见的几种构造方式
static void TestPriorityQueue(){
// 创建一个空的优先级队列，底层默认容量是11
PriorityQueue<Integer> q1 = new PriorityQueue<>();
// 创建一个空的优先级队列，底层的容量为initialCapacity
PriorityQueue<Integer> q2 = new PriorityQueue<>(100);
ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>();
list.add(4);
list.add(3);
list.add(2);
list.add(1);
// 用ArrayList对象来构造一个优先级队列的对象
// q3中已经包含了三个元素
PriorityQueue<Integer> q3 = new PriorityQueue<>(list);
System.out.println(q3.size());
System.out.println(q3.peek());
}
注意：默认情况下，PriorityQueue队列是小堆，如果需要大堆需要用户提供比较器
// 用户自己定义的比较器：直接实现Comparator接口，然后重写该接口中的compare方法即可
class IntCmp implements Comparator<Integer>{
@Override
public int compare(Integer o1, Integer o2) {
return o2-o1;
}
}
public class TestPriorityQueue {
public static void main(String[] args) {
PriorityQueue<Integer> p = new PriorityQueue<>(new IntCmp());
p.offer(4);
p.offer(3);
p.offer(2);
p.offer(1);
p.offer(5);比此时创建出来的就是一个大堆。
2. 插入/删除/获取优先级最高的元素
booleanoffer(E e): 插入元素e，插入成功返回true，如果e对象为空，抛出NullPointerException异常，时间复杂度O（log2 N） ，注意：空间不够时候会进行扩容
E peek(): 获取优先级最高的元素，如果优先级队列为空，返回null
E poll(): 移除优先级最高的元素并返回，如果优先级队列为空，返回null
int size() :获取有效元素的个数
void clear(): 清空
boolean isEmpty(): 检测优先级队列是否为空，空返回true
四，堆的应用
4.1 PriorityQueue的实现
用堆作为底层结构封装优先级队列
4.2 堆排序
堆排序即利用堆的思想来进行排序，总共分为两个步骤
1. 建堆
升序：建大堆
降序：建小堆
2. 利用堆删除思想来进行排序
建堆和堆删除中都用到了向下调整，因此掌握了向下调整，就可以完成堆排序。
好啦，本期博客就到这里，谢谢大家。
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