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原创 (CubeMX)STM32使用FREERTOS,在中断函数中使用HAL_Delay()函数导致程序卡死问题解决记录
RTOS使用systick,系统定时器需要配置为其他定时器。调整系统定时器为TIM1后,默认定时器中断优先级为最低15,导致在其它高于此优先级的中断中使用HAL_Delay()函数时程序卡死。调高TIM1定时器中断优先级即可。
2023-06-20 13:47:44 2525
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