（CubeMX）STM32使用FREERTOS，在中断函数中使用HAL_Delay()函数导致程序卡死问题解决记录

已于 2023-06-21 09:28:26 修改
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-06-20 13:47:44 首次发布
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1. RTOS占用systick，所以系统定时器需要配置为其他定时器。否则CubeMX会报错。

 2.调整系统定时器为TIM1后，此时，定时器中断优先级默认为最低15，导致在其它高于此优先级的中断中，使用HAL_Delay()函数时，程序卡死。调高TIM1定时器中断优先级即可。

 

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