2303_76562531的博客

原创 ROS2和stm32串口通信(保姆级教学，亲测可用)

功能：实现上位机和下位机的串口通信，通过ros2控制stm32实现led灯的点亮与熄灭（以最简单的点灯操作来模拟ros2和stm32的通信，可自己改写32程序来实现更复杂的功能）。到此实现串口通信的cychuankou功能包就完成了，然后将前面安装的 serial库文件也一起放到工作空间下的src文件夹里一起编译就可以了。为了完成ros和32的通讯，还需要安装serial库文件，由于ros2中没有集成serial库，因此需要自己下载源码进行编译安装。在工作空间下打开终端输入以下命令来使该工作空间运行。