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原创 ros 话题通信

ros话题通信

2023-10-08 15:50:32 31

原创 stm32中断

STM32中断是指一个事件触发了处理器去执行一个特殊的指令集,也称为中断处理程序。当一个中断事件被触发时,处理器会立即停止当前任务的执行,进入中断服务例程(ISR),处理完中断服务例程后,处理器会回到原来执行的任务继续执行。STM32中断分为外部中断和内部中断。外部中断是指由外部设备发送的中断信号引起的中断响应,例如按键、传感器等;而内部中断则是指由处理器内部产生的中断信号,例如定时器溢出、串口接收等。

2023-09-23 15:55:25 242 1

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