ROS的知识
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这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS(Python)—小车运动的基本实现以及小乌龟位姿优化实现
本文主要讲述的小车实现基本运动时的相关基础知识的介绍和以小乌龟为例子的基本流程的演示,介绍小乌龟运动是如何输出相关位姿原创 2024-02-27 10:36:10 · 788 阅读 · 0 评论 -
ROS-服务通信(Python)srv的基本实现流程与优化
本文展示的是ros中服务通信srv的基本实现流程与代码演示,并作出动态传入参数的优化,对于客户端咸鱼服务端启动会抛出异常的情况进行优化解决。原创 2024-03-02 18:27:03 · 1447 阅读 · 0 评论 -
ROS-参数服务器(python)方向的基本实现流程及代码演示
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