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RSS订阅原创 ROS基础--URDF语法的相关讲解与案例及相关优化
本文是关于URDF的模型生成的link joint两个标签的语法的着重讲解，并完成 创建一个汽车底盘并加上一个摄像头这样一个案例来经行实践，通过launch文件实现链接，并解决在rivz中底盘下沉了一半，本不是完全在地面的问题。
2024-09-17 16:32:50
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原创 ROS--urdf集成Rviz的实现流程及相关优化
本文主要介绍如何通过launch文件将urdf与rviz连接在一起启动，同时将对rviz的设置界面做保存优化的处理，这样也就解决了当重新rviz时候需要一遍遍设置内置程序的问题。
2024-09-07 17:38:50
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原创 ROS-服务通信（Python）srv的基本实现流程与优化
本文展示的是ros中服务通信srv的基本实现流程与代码演示，并作出动态传入参数的优化，对于客户端咸鱼服务端启动会抛出异常的情况进行优化解决。
2024-03-02 18:27:03
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原创 ROS（Python）—小车运动的基本实现以及小乌龟位姿优化实现
本文主要讲述的小车实现基本运动时的相关基础知识的介绍和以小乌龟为例子的基本流程的演示，介绍小乌龟运动是如何输出相关位姿
2024-02-27 10:36:10
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空空如也
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