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中断系统

中断是指的在主程序执行的过程中，触发了某种条件，使得主程序暂停当前的程序，转而去执行中断程序，多个中断出现需分清优先级，在中断中可以嵌套多个不同的中断，但过多的中断会导致主程序卡死。

STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，属性编号越小，证明其优先度越高

NVIC基本结构

NVLC相当于一个中转站，将stm32的中断先进入NVLC，然后根据中断的优先级让给CPU执行不同的指令。

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

EXTI外部中断

EXTI外部中断通过监测GPIO口的电平，当电平信号发生变化的时候,EXTI向NVIC发送中断请求，NVIC再向CPU执行中断程序，让CPU响应EXTI的中断信号。

GPIO口通过给AFIO进行引脚选择，所以不同的Pin口不能够同时启动外部中断，在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。