Zzz 小生-CSDN博客

第一次看 JPS（Jump Point Search）时，最直观的感觉通常是：A* 明明是一格一格搜，JPS 怎么能“跳着搜”？实际上，JPS 并没有改变最短路问题，也没有凭空跨越障碍。利用规则栅格中的对称性，把那些不会改变搜索决策的中间节点直接跳过去。。跳点（Jump Point）和强制邻居（Forced Neighbor）。满足下面任意情况，都可以成为跳点：当前点就是 goal当前点存在 forced neighbor对角移动时，水平或垂直方向能发现跳点。

2026-08-31 10:00:00 348

原创 A* 路径规划：为什么它能兼顾“走得快”和“走得短”？

在栅格路径规划里，A* 几乎是绕不开的算法。它不像 Dijkstra 那样“稳稳地向四周铺开”，也不像 GBFS 那样“只盯着终点猛冲”。A* 做的事情很像我们现实中的路线选择：既要考虑已经走了多远，也要估计还剩多远。这一篇，我们不只看公式f=g+h，而是把这三个量真正拆开，并结合 MATLAB 代码看它们如何影响搜索过程。A* 最值得记住的，不只是f=g+h。搜索不只看过去，也利用对未来的估计。这套思想后来会反复出现：JPS：减少没有必要扩展的节点Theta*：改变邻居连接方式。

2026-08-30 10:00:00 175

原创 GBFS 路径规划：只盯着终点走，真的会更快吗？

如果说 Dijkstra 是一个非常稳重的人，那么 GBFS 就像一个目标感极强、甚至有些“莽”的人。当前位置看起来离终点还有多远？这种做法当然很激进。好处是搜索方向非常明确，很多地图上它能迅速逼近终点；坏处是，一旦前方障碍复杂，它也很容易被“看起来更近”这件事带偏。GBFS 很适合拿来理解“启发式搜索”到底是什么意思。GBFS 很像现实中的“只看眼前方向”。有时候这种策略特别有效，尤其是终点明显、障碍不复杂的时候；但一旦环境需要绕路，它就会暴露出明显短板。

2026-08-29 10:00:00 366

原创 Lazy Theta*：把昂贵的视线检测留到“真正需要”时再做

Theta* 能产生漂亮的任意角路径，但它有一个明显代价：经常做 line-of-sight 检查。问题是，OPEN 中很多候选节点最后并不会真的成为最终搜索主干。如果每生成一个候选就立刻做视线检测，其中很大一部分计算最后是白费的。先假设这条边能走，等节点真的要被使用时再检查。昂贵的事情，不要太早做。在算法设计里，这叫 lazy evaluation。类似思路还会出现在：Lazy PRM延迟约束验证按需计算代价所以这篇文章真正值得带走的，是“什么时候检查”也可以成为算法优化的一部分。

2026-08-27 19:02:25 228

原创 Theta* 路径规划：让栅格路径不再只走 45° 折线

普通 A* 在 8 邻域地图里通常会得到一条“折线味”很重的路径。原因很简单：每一步只能走水平、垂直或 45° 对角。但真实机器人并不会被栅格方向限制。如果两个较远节点之间没有障碍，理论上完全可以直接走直线。只要看得见，就允许跨过中间节点直接连。Theta* 很像是在 A* 上加了一层“几何直觉”。A* 只知道图上的相邻边。Theta* 会额外问：这两个点虽然不是直接邻居，但中间如果没有障碍，为什么不能直连？这一步非常符合真实机器人运动的直觉。

2026-08-27 18:59:39 213

原创 Dijkstra 路径规划：从“最短路”开始理解栅格搜索

路径规划里有很多算法，A、JPS、D、Theta*……名字越来越多，但如果一开始就追着这些改进算法跑，很容易把最核心的东西忽略掉。Dijkstra 就像一个“参照系”。它没有启发函数，也不去猜终点在哪，只根据已经走过的真实代价来决定下一步扩展谁。正因为它足够朴素，我们反而可以借它看清楚：栅格地图是怎样变成图的、OPEN/CLOSED 两个集合为什么存在、路径代价是怎样累积的，以及后面的 A* 到底改了什么。这篇文章只做一件事：把 Dijkstra 在二维栅格路径规划中的逻辑讲透。

2026-08-27 18:41:37 218

原创 LangChain Streaming-Overview：流式处理使用完全指南

LangChain 的流式处理是提升大语言模型（LLM）应用响应性的核心功能，通过渐进式输出结果（无需等待完整响应生成），大幅优化用户体验，尤其适用于处理 LLM 延迟较高的场景（如长文本生成、多工具调用、复杂逻辑推理）。

2026-02-20 10:00:00 1599

原创 LangChain Short-term memory：短期记忆使用完全指南

LangChain 中的短期记忆是AI智能体（Agent）实现单会话/线程内交互记忆的核心能力，让智能体能够记住同一场对话中的历史交互信息，适配用户偏好、学习反馈并完成复杂多步任务。短期记忆的核心载体是对话历史，但受限于大语言模型（LLM）的上下文窗口，需通过裁剪、删除、总结等策略管理，避免上下文溢出或模型性能下降。

2026-02-19 10:00:00 1757

原创 LangChain Tools：工具使用完全指南

LangChain 中的工具（Tools）是扩展智能体（Agent）能力的核心组件，能让智能体实现实时数据获取、代码执行、外部数据库查询、现实世界操作等功能。底层来看，工具是具有明确输入输出的可调用函数，会被传递给大语言模型（Chat Model），由模型根据对话上下文决定何时调用、传入哪些参数。

2026-02-18 10:00:00 1387

原创 LangChain Messages：消息使用完全指南

LangChain消息使用指南摘要消息是LangChain与大模型交互的基本单位，包含角色（系统/用户/AI/工具）、内容和元数据。主要特点：支持三种输入格式：纯文本、消息对象列表和OpenAI兼容字典核心消息类型：系统消息：定义模型行为用户消息：包含文本/多模态输入 AI消息：存储模型输出及工具调用工具消息：传递工具执行结果支持多模态内容（图片/音频/PDF）通过URL、Base64或文件ID传入标准化内容块确保跨模型兼容性通过维护消息列表实现多轮对话消息模块是开发聊天机器人、RAG和

2026-02-17 10:00:00 966

原创 LangChain models：模型使用完全指南

《LangChain智能体模型使用指南》摘要：本文全面介绍了LangChain框架中LLM/聊天模型的核心功能与应用方法。主要内容包括：1）模型初始化方法，涵盖OpenAI、Anthropic等6大主流提供商的配置示例；2）三大核心调用方式（invoke同步调用、stream流式调用、batch批量调用）的具体实现；3）工具调用功能详解，展示如何绑定外部工具并实现自动调用；4）结构化输出配置，支持Pydantic/TypedDict/JSONSchema三种格式规范；5）高级功能如多模态处理、本地模型部署、

2026-02-16 10:00:00 1268

原创 LangChain Agents：智能体使用完全指南

LangChainAgents是结合大语言模型与工具的强大智能系统，能够自主推理、选择工具并迭代执行任务。该系统通过create_agent函数实现生产级应用，基于LangGraph构建图式运行时，遵循ReAct循环工作模式。核心组件包括模型（推理引擎）、工具（行动载体）和系统提示词（行为准则），均支持静态配置和运行时动态定制。文章详细解析了Agent调用方法、高级功能（结构化输出、记忆管理和流式输出）以及扩展能力（中间件机制），提供完整代码示例和生产环境注意事项。LangChainAgents实现了&qu

2026-02-15 10:00:00 1834

原创 LangChain 快速入门：从基础到生产级AI智能体搭建

本文介绍了使用LangChain框架快速搭建AI智能体的完整流程，从基础配置到生产级实现。教程首先展示基础智能体的创建方法，包括模型选择、工具定义和系统提示词设置。随后详细拆解生产级智能体的6个关键步骤：精细化提示词设计、自定义工具开发、模型参数配置、结构化输出定义、对话记忆集成以及最终组件整合。生产级智能体具备上下文感知、工具调用、多轮对话记忆和结构化输出等企业级特性。教程提供了完整代码示例，帮助开发者快速构建具备专业风格（如双关语天气预报）的实用AI助手。

2026-02-14 10:00:00 763

原创 Github-Cline：你的AI编程助手，让代码开发更智能高效

Cline是一个基于Claude Sonnet的AI编程助手，它能够直接使用你的命令行界面（CLI）、编辑器和浏览器来完成复杂的软件开发任务。与传统代码补全工具不同，Cline具备代理式AI能力。

2025-12-21 10:00:00 1156

原创 Github-MetaGPT：多智能体协作框架——让AI像软件公司一样工作

MetaGPT是一个创新的多智能体协作框架，其核心思想是将大型语言模型（LLM）赋予不同的角色（如产品经理、架构师、工程师等），模拟一个软件公司的标准操作流程（SOP），从而协作完成复杂的任务。

2025-12-20 10:00:00 1233

原创 Github-LLaMA Factory：百种大语言模型一站式高效微调平台

LLaMA Factory 是一个功能强大、易于使用的开源框架，旨在简化大型语言模型（LLMs）的微调过程。其核心目标是让研究人员和开发者能够以极低的代码成本（甚至零代码），轻松地对超过100种主流大语言模型进行各种高效的微调。

2025-12-19 10:00:00 754

原创 Github-OpenHands：AI驱动的软件开发新范式

OpenHands 是一个专注于 AI驱动开发的开源社区和平台。其核心目标是利用人工智能技术，特别是大型语言模型（LLM），来辅助和自动化软件开发过程。项目提供了从本地到云端、从命令行到图形界面的多种工具，旨在成为开发者的“AI助手”，提升编码效率和软件质量。

2025-12-18 10:00:00 2090

原创 Github-Ansible：革命性的IT自动化引擎

Ansible是一个革命性的简单IT自动化系统，由Red Hat赞助，采用GPL v3.0+开源许可证。它通过无代理架构和声明式语言，使配置管理、应用部署、云配置、临时任务执行、网络自动化和多节点编排变得简单高效。

2025-12-17 10:00:00 466

原创 Github-提示工程权威指南：解锁大语言模型潜力的钥匙

Prompt-Engineering-Guide是一个全面、开源的提示工程知识库和在线指南。

2025-12-16 10:00:00 947

原创 Github-Lobe Chat：下一代开源AI聊天框架，重新定义人机交互体验

Lobe Chat 是一个现代化的开源AI聊天界面框架，支持一键免费部署私有化的OpenAI ChatGPT/Claude/Gemini/Groq/Ollama聊天应用。项目采用现代设计理念，集成了语音合成、多模态支持和可扩展的插件系统，为开发者和用户提供功能丰富、界面优雅的AI对话体验。

2025-12-15 10:59:35 1333

原创 Github-Awesome LLM Apps：大型语言模型应用宝库

Awesome LLM Apps 是一个精心策划的开源项目集合，旨在展示和分享基于大型语言模型（LLM）构建的各种创新应用程序。

2025-12-14 10:00:00 2183

原创 Github-Browser-Use：AI驱动的浏览器自动化智能体框架

Browser-Use 是一个开源的AI浏览器自动化框架，允许开发者通过自然语言指令创建能够执行复杂网页交互任务的智能体。该项目将大型语言模型（LLM）与浏览器控制相结合，实现了"告诉计算机做什么，它就能完成"的愿景。

2025-12-13 10:00:00 2629

原创 Github-Gemini CLI：让AI助手常驻你的终端，释放开发者的无限潜能

Gemini CLI 是 Google 开源的一款 AI 代理工具，旨在将强大的 Gemini 模型能力直接集成到开发者的终端环境中。它提供了一个轻量级、直接的访问路径，让用户可以在命令行界面中与 Gemini 模型进行交互，从而辅助完成代码理解、生成、调试、自动化任务等一系列开发工作。其核心目标是提升开发者在终端环境下的生产力和效率，打造一个“终端优先”的AI助手体验。

2025-12-12 10:00:00 1103

原创 Github-AI工具系统提示词与模型大揭秘：开发者必备的逆向工程宝库

Github项目"SystemPromptsandModelsofAITools"是一个逆向工程资源库，收集了超过30,000行各类AI工具的系统提示词和模型配置。该项目旨在揭示AI工具内部工作机制，为开发者提供学习参考，促进AI系统透明度。内容涵盖主流AI公司、代码开发工具等多个类别，包含系统提示词、工具配置等核心内容。项目特别强调AI安全风险，提供相关安全服务推荐，并设有活跃的社区支持。该项目不仅是一个技术资源库，更是AI透明度运动的重要组成部分，适用于开发者学习提示词工程、研究人员

2025-12-11 10:00:00 1176

原创 Github-Dify：开箱即用的LLM应用开发平台，让AI应用开发像搭积木一样简单

Dify 是一个开源的LLM应用开发平台，旨在简化AI应用的构建过程。它通过直观的界面将智能AI工作流、RAG管道、智能体能力、模型管理、可观测性等功能整合在一起，让开发者能够快速从原型阶段过渡到生产环境。

2025-12-10 10:00:00 1299 3

原创 Github-LangChain：构建可靠AI代理的终极框架

LangChain是一个用于构建AI代理和LLM驱动应用程序的框架。其主要目的是帮助开发者将可互操作的组件和第三方集成连接起来，简化AI应用开发过程。该框架的核心价值在于：在底层技术不断演进的同时，为开发决策提供未来保障。

2025-12-09 10:00:00 776 3

原创 Github-Langflow：可视化AI工作流构建平台，让AI应用开发更简单

Langflow 是一个功能强大的开源平台，专门用于构建和部署AI驱动的智能体和复杂工作流。它通过直观的可视化界面，让开发者能够轻松设计、测试和部署基于大型语言模型（LLM）的应用程序，无需深入编码即可创建复杂的AI流程。

2025-12-08 23:46:50 1091

原创 Github-BettaFish：AI驱动的智能舆情分析系统

BettaFish（微舆）是一个创新型的多智能体舆情分析系统，旨在帮助用户破除信息茧房，还原舆情原貌，预测未来走向，辅助决策。该系统通过AI驱动的全自动数据采集和智能分析，能够深度解析国内30+主流社交媒体与数百万条大众评论。

2025-12-07 10:00:00 1033

原创 Github-Tracy Profiler：实时纳秒级性能分析利器

Tracy Profiler 是一个功能强大的实时性能分析工具，专为游戏和其他高性能应用程序设计。它提供纳秒级分辨率、远程遥测功能，结合了帧分析和采样分析两种模式，能够全面监控应用程序的性能表现。

2025-12-06 10:00:00 1589

原创 Github-Milvus：高性能云原生向量数据库，为AI应用提供强大数据支撑

Milvus是一个专为海量向量数据设计的高性能数据库，旨在为AI应用提供高效的向量检索能力。

2025-12-05 10:00:00 408

原创 Github-n8n自动化工作流宝库：4343+生产级工作流一站式解决方案

n8n Workflow Collection 是一个庞大的n8n自动化工作流集合项目，旨在为开发者和企业提供即用型、生产就绪的自动化解决方案。该项目汇集了4343个精心设计的工作流，覆盖365种不同服务的集成，是n8n生态系统中规模最大的工作流资源库。

2025-12-04 10:00:00 1162

空空如也

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