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原创 记录一下MPU6050-dmp使用过程中犯的错误
3.2.mpu6050采样率和中断频率不匹配,不然会有fifo溢出等问题,或者,取得的三个角度是十的负几十次方,总之会出错。总之,搞了三天终于搞定了,随手记录一下错误,以后再用mpu6050的时候方便自己检查(叹)4.2.移植的佬芯片位置和咱放的不一样,pitch,roll,yaw角自己改名字。2.调式过程中灰色感叹号,降低优化等级,有些变量加static好像也行(抓头)4.1.printf有问题,注释掉就行了,其他的略,我改了好半天。使用stm32f103xc8t6芯片,cubemx软件,hal库。
2024-07-13 20:02:19
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空空如也
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