2303_79727574的博客

原创 记录一下MPU6050-dmp使用过程中犯的错误

3.2.mpu6050采样率和中断频率不匹配，不然会有fifo溢出等问题，或者，取得的三个角度是十的负几十次方，总之会出错。总之，搞了三天终于搞定了，随手记录一下错误，以后再用mpu6050的时候方便自己检查（叹）4.2.移植的佬芯片位置和咱放的不一样，pitch，roll，yaw角自己改名字。2.调式过程中灰色感叹号，降低优化等级，有些变量加static好像也行（抓头）4.1.printf有问题，注释掉就行了，其他的略，我改了好半天。使用stm32f103xc8t6芯片，cubemx软件，hal库。