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RSS订阅原创 yolov11转ncnn + C++运行
ncnn项目中yolov11.cpp上方有完整步骤，要用ncnn中的运行代码，一定要按照他的步骤转换，一定不能用yolo官方转ncnn的方法。 https://github.com/Tencent/ncnn 下面这篇文章的x86 linux 机器上（ubuntu18.04）这一段 https://blog.csdn.net/qq_38342510/article/details/146715586 在虚拟环境中用pip3
2026-01-21 20:36:26
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原创 yolo转ncnn（yolo自带程序）
yolo官网有写好的转换代码。但是直接运行可能会出现找不到库的情况，虽然它会自动下载，但是如果开了vpn什么的，可能会下载不了。因此，可以先将环境配好。下面就是配置步骤 去官网将转换代码拿到。 https://docs.ultralytics.com/zh/integrations/ncnn/#installation pip install ncnn 并移动到项目的ultralytics文件夹下。直接跑下面链接即可下载 https://github.com/
2026-01-11 22:32:20
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原创 yolo报错OSError: [WinError 1455] 页面文件太小，无法完成操作
这个报错的原因大概率是CPU资源不够用，下面这篇的解决方案是把线程数减少，算是软件上的优化，但是线程数减少会大大减低训练的速度。如果你的笔记本有独显的话，检查一下独显是否打开，打开了独显就可以给cpu空出更多资源 YOLO训练报错解决：OSError: [WinError 1455] 页面文件太小，无法完成操作_yolov8 oserror: [winerror 1455] 页面文件太小,无法完成操作。-CSDN博客
2026-01-07 21:59:19
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原创 树莓派 ubuntu20.04连接VNC转载
我烧的是ubuntu20.04，第一次配的时候找到下面这一篇，一下子就配好了，然后卡突然卡了一下，导致整个系统崩掉了，重新配，但找了很久没找这篇，就尝试了其他的vnc工具，像x11vnc等，都是垃圾。剪切板只能单向共享，大写还开不了。在这里转载一下这位大佬的文章，让更多烧ubuntu20.04的人看到。
2025-11-15 19:37:45
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原创 yolov11s-obb识别 + ros的moveit机械臂抓取（附源码）
这里贴的是launch文件对应的python文件。①前置知识：****
2025-09-14 12:35:07
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原创 moveit控制gazebo/真机的简单原理与步骤
最近在做一个机器人yolo识别抓取的demo，moveit是直接用了厂家提供的，但是他给的求解器是KDL，即使换成TRAC-IK也依旧用着难受，打算给他换个古月居大佬说的IKFast，去看了一下他的底层，看完终于也算是弄懂了配置moveit控制真机的一点原理（以前都是跟着做哈哈）.下面主要讲解一下大致的步骤和一些简单的原理，默认有一定moveit知识。没有的可以去看一下古月居大佬的课程（链接最下面有）
2025-08-21 12:00:10
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原创 ros_control与controller
最近在学机械臂，然后在b站上找了个机械臂教程（古月居大佬讲的），跟着他学完moveit联合gazebo之后自己做好几天的总结。现在个人认为将比较重要的知识贴上来，供大家参考！同时方便以后自己查看。写得不是好，如果错误欢迎大家指出。 ros_control是一个ros中控制框架，是ros的控制中间件，用于控制机器人（仿真/真机）中驱动型东西（典型的就是机械臂、轮子）。他包括三层，RobotHW（硬件抽象层）、hardware_interface（硬件接口层）、Controller Manage
2025-05-25 16:56:52
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原创 vscode 调试ros代码提示“Could not find debugpy path”
我对于这个报错的解决方法就是多重启vscode。一次不行两次 两次不行 三次…… 搞ros满打满算差不多快1年了，最近这几天才需要用到他的调试工具。挺奇怪的，搞其他的东西调试早就要使用了。要使用到的时候以为会像其他ide那样无脑调试，结果……硬是搞了快1天。其中最烦人的就是“Could not find debugpy path”这个报错了。我跟着 VSCode调试ROS简洁演示_哔哩哔哩_bilibili这个教程搞的，步骤上那些都没什么问题，但就是报这么一个错。就很难受，问了n次gpt，翻遍了
2025-04-27 19:07:25
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原创 tensorflow cuda cudnn及其他包的环境冲突解决
最近开始搞NLP，需要用到tensorflow（GPU版），奈何tensorflow里面包各种的依赖冲突，搞了很久，这里直接将我自己能正常跑的各种包版本发一下，希望对大家有用。（我用的conda的虚拟环境，所有包都在下面了）
2025-02-16 19:21:12
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原创 个人关于OneDrive的简单使用总结
前言：纯电脑小白，自己捣鼓了一个上午总结的。怎么简单的东西浪费我这么长的时间真的哭死了，这里将一上午的总结上传一下，希望对能帮到电脑小白吧云端有两种存储方式，一种是静态，一种同步。两种都可以在‘OneDrive’官网上，通过登录自己的账户查看文件，这个需要翻墙。個人雲端儲存空間-MicrosoftOneDrive同步就是在你电脑上修改文件，‘OneDrive’也会修改。这种就需要在云端里面的管理备份中开启文件夹，开启之后需要同
2025-01-17 12:59:45
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原创 欧拉角与万向节锁（ros）
前言： 本人是一名ros初学者，因为ros里面多次涉及欧拉角，今天刚好有空就去学了一下，这里上传一下自己笔记,（后面学了四元数再来更新）。希望能帮到后面的跟我一样自学ros的（笔记都是自己看了资料之后的理解，如果错误，欢迎大家指出） 描述物体在三维空间中的旋转姿态，通常有四种方法，分别是旋转矩阵，欧拉角，轴角和四元数 所谓欧拉角就是物体绕x/y/z轴旋转所产生的角度，他绕这三个轴旋转如果顺序不一样也会产生不一样的姿态。
2025-01-14 16:52:16
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原创 基于Anaconda安装pytorch
这三步很重要，我的是win11，当时因为没注意看这个，一直报错，详细一看才发现我下的是linux的。还有就是如果下载的pytroch的cuda和python和自己不对的话会出现不兼容问题，安装时也会报错。以上这些方法对我来说都是没用的，我找了很久，知道了可以通过.whl文件来下载的。我的理解是相当于把pytroch文件下载下来，然后再去用命令安装他。（1）明确自己用的是window还是linux还是其他。（2）去下载一些老版本的pytorch。（1）去官网自己选版本那些下载。（2）查看自己cuda版本。
2024-05-05 12:14:50
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原创 pc端连接树莓派 + 键盘控制turblebot3 burger车
在终端输入ifconfig ，在wlan0 （无线接口）或者 eth0 （有线接口）下面的inet的后面会有一串地址，这个就是pc端的ip地址 （这里如果就根据你连的是有线还是无线网来定了，但是如果是虚拟机的ubuntu好像即使是连的无线，他还是默认是有线）同样在终端输入ifconfig ，在wlan0 （无线接口）或者 eth0 （有线接口）下面的inet的后面会有一串地址，这个就是树莓派的ip地址 （这里如果就直接根据你连的是有线还是无线网来定就可了）
2023-12-31 10:50:57
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空空如也
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