Linux进程间通信

管道

匿名管道pipe

#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
返回值:成功返回0，失败返回错误代码

用fork来共享管道原理

站在文件描述符角度-深度理

站在内核角度-管道本质

所以，看待管道，就如同看待文件一样！

pid_t pid;
pid = fork();
if (pid == -1)
ERR_EXIT("fork error");
if (pid == 0) {
	close(pipefd[0]);
	write(pipefd[1], "hello", 5);
	close(pipefd[1]);
	exit(EXIT_SUCCESS);
}
close(pipefd[1]);
char buf[10] = { 0 };
read(pipefd[0], buf, 10);
printf("buf=%s\n", buf);

return 0;

管道读写规则

当没有数据可读时

• O_NONBLOCK disable：read调用阻塞，即进程暂停执行，一直等到有数据来到为止。
• O_NONBLOCK enable ： read 调用返回 -1 ， errno 值为 EAGAIN

当管道满的时候

• O_NONBLOCK disable： write 调用阻塞，直到有进程读走数据
• O_NONBLOCK enable ：调用返回 -1 ， errno 值为 EAGAIN

如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0 

如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则 write 操作会产生信号 SIGPIPE, 进而可能导致 write 进程退出

当要写入的数据量不大于 PIPE_BUF 时， linux 将保证写入的原子性

当要写入的数据量大于 PIPE_BUF 时， linux 将不再保证写入的原子性

匿名管道特点

• 只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信；通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork ，此后父、子进程之间就可应用该管道
• 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道
• 一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥
• 一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程
• 管道提供流式服务

  

命名管道

• 管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先（具有亲缘关系）的进程间通信
• 如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道
• 命名管道是一种特殊类型的文件

命名管道的创建

• 命名管道也可以从程序里创建，相关函数有

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);

int main(int argc, char *argv[])
{
 mkfifo("p2", 0644);
 return 0;
}

匿名管道与命名管道的区别

• 匿名管道由 pipe 函数创建并打开
• 命名管道由 mkfifo 函数创建，打开用 open
• FIFO （命名管道）与 pipe （匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一但这些工作完 成之后，它们具有相同的语义

管道打开规则

• 如果当前打开操作是为读而打开FIFO时

1. O_NONBLOCK disable ：阻塞直到有相应进程为写而打开该 FIFO
2. O_NONBLOCK enable ：立刻返回成功

• 如果当前打开操作是为写而打开FIFO时

1. O_NONBLOCK disable：阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO
2. O_NONBLOCK enable：立刻返回失败，错误码为ENXIO

#include "my_mkfifo.hpp"
 
int main()
{
    // 创建命名管道
    int n = mkfifo(ipcPath.c_str(), 0666);
    if (n == -1)
    {
        perror("mkfifo");
        exit(1);
    }
    cout << "创建命名管道成功" << endl;
 
    // 打开命名管道
    pid_t fd = open(ipcPath.c_str(), O_RDONLY);
    if (fd == -1)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    cout << "打开命名管道成功" << endl;
 
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        //创建子进程
        pid_t id = fork();
        if (id == 0)
        {
        // 读端开始读取程序
            while (true)
            {
                char buff[128] = {0};
                memset(buff, 0, sizeof(buff));
                ssize_t m = read(fd, buff, sizeof(buff));
                if (m > 0)
                {
                    cout << "读取成功  读取内容为:" << buff << endl;
                    cout<<getpid()<<endl;
                }
                if (m == 0)
                {
                    cout << "写端关闭  退出程序" << endl;
                    break;
                }
                if (m < 0)
                {
                    cout << "读取异常  退出程序" << endl;
                    break;
                }
            }
            exit(1);
        }
    }
    //父进程等待子进程结束
    for(int i=0;i<3;i++)
    {
        waitpid(-1,nullptr,0);
    }
 
    // 关闭读端
    close(fd);
    // 删除命名管道文件
    unlink(ipcPath.c_str());
    return 0;
}

#include "my_mkfifo.hpp"
 
int main()
{
    //打开管道文件
    pid_t id=open(ipcPath.c_str(),O_WRONLY);
    if(id==-1)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    cout<<"打开管道文件成功"<<endl;
 
    //想管道文件写入内容
    while(true)
    {
        ssize_t n=write(id,"hello world",20);
        if(n==0)
        {
            cout<<"停止发送，退出发送模式"<<endl;
            break;
        }
        if(n>0)
        {
            cout<<"发送成功"<<endl;
        }
        sleep(1);
    }
 
    //发送完毕，关闭命名管道写端
    close(id);
    return 0;
}

system V共享内存

共享内存区是最快的 IPC 形式。一旦这样的内存映射到共享它的进程的地址空间，这些进程间数据传递不再涉及到 内核，换句话说是进程不再通过执行进入内核的系统调用来传递彼此的数据

共享内存示意图：

共享内存函数

shmget 函数

功能：用来创建共享内存
原型
 int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数
 key:这个共享内存段名字
 size:共享内存大小
 shmflg:由九个权限标志构成，它们的用法和创建文件时使用的mode模式标志是一样的
返回值：成功返回一个非负整数，即该共享内存段的标识码；失败返回-1

shmat 函数

功能：将共享内存段连接到进程地址空间
原型
 void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
参数
 shmid: 共享内存标识
 shmaddr:指定连接的地址
 shmflg:它的两个可能取值是SHM_RND和SHM_RDONLY
返回值：成功返回一个指针，指向共享内存第一个节；失败返回-1
shmaddr为NULL，核心自动选择一个地址
shmaddr不为NULL且shmflg无SHM_RND标记，则以shmaddr为连接地址。
shmaddr不为NULL且shmflg设置了SHM_RND标记，则连接的地址会自动向下调整为SHMLBA的整数倍。公式：shmaddr - 
(shmaddr % SHMLBA)
shmflg=SHM_RDONLY，表示连接操作用来只读共享内存

shmdt 函数

功能：将共享内存段与当前进程脱离
原型
 int shmdt(const void *shmaddr);
参数
 shmaddr: 由shmat所返回的指针
返回值：成功返回0；失败返回-1
注意：将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存段

shmctl 函数

功能：用于控制共享内存
原型
 int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
参数
 shmid:由shmget返回的共享内存标识码
 cmd:将要采取的动作（有三个可取值）
 buf:指向一个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构
返回值：成功返回0；失败返回-1

示例代码：

#pragma once
 
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <cassert>
#include <cstring>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
 
// #include "Log.hpp"
 
using namespace std; // 不推荐
 
#define PATH_NAME "/home/xiaon"
#define PROJ_ID 0x66
#define SHM_SIZE 4096 // 共享内存的大小，最好是页(PAGE: 4096)的整数倍
 
class Init
{
public:
    Init()
    {
        umask(0);
        int n=mkfifo("./fifo", 0666);
        if(n==-1)
        {
            perror("mkfifo");
            exit(1);
        }
        cout<<"已创建管道"<<endl;
    }
 
    ~Init()
    {
        int n=unlink("./fifo");
        if(n==-1)
        {
            perror("nulink");
            exit(1);
        }
        cout<<"已删除管道文件"<<endl;
    }
};
 
int my_open(char* pathname,int cmd)
{
    int fd=open(pathname,cmd);
    if(fd==-1)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    cout<<"打开管道文件成功"<<endl;
    return fd;
}
 
void my_close(int fd)
{
    int n=close(fd);
    if(n==-1)
    {
        perror("close");
        exit(1);
    }
    cout<<"关闭管道文件成功"<<endl;
}
 
void my_wait(int fd)
{
    cout<<"等待信号中"<<endl;
    uint32_t command;
    ssize_t s=read(fd,&command,sizeof(command));
    assert(s==4);
}
 
void signal(int fd)
{
    cout<<"唤醒中"<<endl;
    uint32_t command=1;
    ssize_t s=write(fd,&command,sizeof(command));
    assert(s==4);
}
 

#include "my_shm.hpp"
int main()
{
    //创建一个公共的key值
    key_t key=ftok(PATH_NAME,PROJ_ID);
    assert(key!=-1);
    cout<<"创建key成功"<<endl;
 
    //获取共享内存的id
    int shmid=shmget(key,SHM_SIZE,0);
    if(shmid==-1)
    {
        perror("shmget");
        exit(1);
    }
    cout<<"获取共享内存的id成功"<<endl;
 
    //连接共享内存
    char* shmaddr=(char*)shmat(shmid,nullptr,0);
    cout<<"连接共享内存成功"<<endl;
 
    //进行进程之间的通信工作
    int fd=open("./fifo",O_WRONLY);
    while(true)
    {
        ssize_t s=read(0,shmaddr,SHM_SIZE);
        if(s>0)
        {
            shmaddr[s-1]=0;
            signal(fd);
            if(strcmp(shmaddr,"quit")==0)
            {
                cout<<"退出进程之间的通信"<<endl;
                break;
            }
            else
            {
                cout<<"发送成功"<<endl;
            }
        }
    }
 
    //断开共享内存之间的联系
    int n=shmdt(shmaddr);
    if(n==-1)
    {
        perror("shmdt");
        exit(1);
    }
    cout<<"断开进程与共享内存之间的操作成功"<<endl;
 
    return 0;
}

#include "my_shm.hpp"
int main()
{
    Init init;
    // 创建一个公共的key值
    key_t key = ftok(PATH_NAME, PROJ_ID);
    assert(key != -1);
    cout << "创建key成功" << endl;
 
    // 创建一个共享内存
    int shmid = shmget(key, SHM_SIZE, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);//666可读可写;
    if (shmid == -1)
    {
        perror("shmget");
        exit(1);
    }
    cout << "共享内存创建成功" << endl;
 
    // 连接共享内存
    char *shmaddr = (char *)shmat(shmid, nullptr, 0);
    cout << "连接共享内存成功" << endl;
 
    // 进行进程之间的通信工作
    int fd=my_open("./fifo",O_RDONLY);
    while (true)
    {
        my_wait(fd);
        printf("%s\n", shmaddr);
        if (strcmp(shmaddr, "quit") == 0)
        {
            cout << "退出通信" << endl;
            break;
        }
        sleep(1);
    }
 
    // 断开共享内存之间的联系
    int n = shmdt(shmaddr);
    if (n == -1)
    {
        perror("shmdt");
        exit(1);
    }
    cout << "断开进程与共享内存之间的操作成功" << endl;
 
    // 删除共享内存
    n = shmctl(shmid, IPC_RMID, nullptr);
    if (n == -1)
    {
        perror("shmctl");
        exit(1);
    }
    cout << "删除共享内存成功" << endl;
    return 0;
}