2303_81394443的博客

原创 ros实验：OriginBOT手势控制、

2.配置SSH连接：启动MobaXTerm，创建一个新的SSH会话，输入Originbot的IP地址和登录凭据。3.安装ROS2：打开终端，运行以下命令来添加ROS2 GPG密钥和存储库，然后更新软件包列表并安装ROS2。3.编写或修改手势控制脚本：编写一个ROS2节点或服务，该节点/服务接收手势识别的结果并转换为控制指令。安装必要的ROS2工具和包：安装colcon用于编译包，以及tmux或screen用于远程会话管理。4.测试手势控制功能：在ROS2环境中运行手势识别和控制节点，并进行测试。