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1.这里主包在桌面创建了一个文件夹，并且命名为baixiong_ws然后进入baixiong_ws的文件夹创建一个src文件夹，名字只能叫做src在这个文件夹中右键，然后点击在终端中打开，我们就可以在这个文件夹的路径下开启这个终端了2.输入:catkin_make,对工作空间进行编译，编译完成后会自动生成几个文件编译完成后的工作空间目录下文件：恭喜你完成第一步!
2025-05-29 11:07:28
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原创 没有显示器如何查看树莓派的ip
2.连接wifi，会显示检查网络，这个时候点击屏幕任意处，会发现wifi已经连接上。1.首先将树莓派通电，等大概两分钟左右会有wifi信号。3.再查看电脑ip即可。
2025-01-25 19:19:33
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原创 Winform中存放函数
我对函数的调用理解不太深，所以导致一直都是把函数和主题逻辑写在一个cs文件中。新建一个库类，名字是MotorLibrary。先命名这个类，再进行实例化就可以调用了。现在可以在项目中新建一个cs文件。
2024-10-06 21:56:27
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原创 C#中修改Yolov5Net.Scorer.dll
最近在搞一个yolo检测的界面，但是修改不了Yolov5Net.Scorer.dll中自己的类别和数目，导致程序报错失败。然后在bin中就会有新的dll文件，按道理来说直接把项目中的相同名字的dll文件替换掉就ok了。但是我替换完了之后却没有反应。然后我看到了报错，项目调用的是这个路径下面的，所以在这个路径下面替换就可以了。所以要注意看报错，会极大地提高程序的修改能力。其实只需要在原文件中修改好。
2024-09-21 16:28:53
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原创 2024：VsCode中配置opencv（C++）
最近在vscode中配置opencv，在网上找了很多帖子，但是可能因为版本不正确，导致库导入失败。所以自己写一个成功的案例
2024-08-14 13:13:36
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空空如也
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