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RSS订阅原创 旋转倒立摆stm32HAL库（pid算法，单通道adc，直流减速电机带编码器，文末有工程代码）
先给大家看看硬件部分：先是一个直流减速电机，一定要买带编码器的直流减速电机，然后是角位移传感器，就是图中黄色的，来识别摆杆的角位移，然后一个也行，两者相差不大。板子随意，没特别要求，大体的结构如下图（我主要负责软件，硬件大家可以去了解一下其他大佬的）
2024-05-01 13:33:04
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原创 51红外循迹小车（pid算法，标志位，三轮差速）文末有完整代码
循迹小车闲来无事，分享一下之前做的51循迹小车画不多说上视频注：本博客适合初学51的同学在制作51时学习，和学习简单的pid算法的同学阅读。
2024-04-14 20:51:02
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原创 电磁智能小车基础版HAL库（adc，数据处理，pid，舵机，oled显示，驱动）
声明：本人也是初学者，写这篇博客的目的是梳理一下思路，和分享一下自己的想法，对于一些原理我就不阐述了（网站上已经有许多大佬讲了）如有错误和不足希望大家指出。
2024-04-11 21:56:11
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空空如也
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