本文详细介绍了使用51单片机实现的汽车智能灯光控制系统，包括光敏传感器、超声波测距、LCD1602显示和按键控制等功能。设计过程涉及程序编写、硬件选型及原理图设计。
基于51单片机汽车智能灯光控制系统
（仿真＋程序＋原理图＋PCB＋设计报告）
功能介绍
具体功能：
1.光敏传感器测光线，低于设定值开启灯光；
2.使用超声波测距，低于设定距离开近光，高于设定距离转换成远光；
3.LCD1602实时显示监控到的光亮度和距离；
4.按键可以设置光亮和距离阈值；
5.可以切换成手动模式，手动控制灯光；
演示视频：
基于51单片机汽车智能灯光控制系统设计
#include <reg52.h>
#include "LCD1602.H"
#include "eeprom52.H"
#include "adc0832.H"
uint time=0;
int S=0; //测量距离
sbit echo=P2^3; //超声波接口定义
sbit trig=P2^4;
bit ir_ok=0; //定时测量标志位
sbit led1=P1^4;
sbit led2=P1^6; //手动自动LED指示灯灯接口定义
sbit LED_1=P2^0;
sbit LED_2=P2^1; //远近光灯接口定义
sbit key1=P3^2; //设置
sbit key2=P3^3; //增加
sbit key3=P3^4; //减小
sbit key4=P3^5; //手动/自动
sbit key5=P3^6; //远光 //近光
sbit key6=P3^7; //手动关灯
bit key1_flag=0;
bit key2_flag=0;
bit key3_flag=0;
bit key4_flag=0;
bit key5_flag=0;
bit key6_flag=0; //按键标志位
uchar sec1=0,sec2=0,ms=0; //sec1、sec2按键长按标志位，ms定时自加变量
uchar light_set=50,S_set=30,state; //光照设置值，距离设置值，设置变量
bit s0; //液晶闪烁效果标志位
bit memory_flag=0; //存储标志位
uchar light=0,ad_count; //光照值，滤波用累加变量
uint ad_dat=0; //ad数据
uchar beam;//0关闭 1近光 2远光
bit A_M=0;//0手动
uchar count; //中断累加变量
long int distance; //测量所得距离
void memory() //存储函数
{
SectorErase(0x2000); //清扇区
byte_write(0x2000,S_set/256);
byte_write(0x2001,S_set%256); //往扇区存设置距离
byte_write(0x2002,light_set); //往扇区存设置光强
}
void read_memory() //读存储函数
{
S_set=byte_read(0x2000)*256+byte_read(0x2001); //将存的数据读出来
light_set=byte_read(0x2002); //
if(S_set>400||light_set>100) //判断数据不正常，重新赋值
{
S_set=30;
light_set=50;
}
}
void trigger() //测量启动函数
{
trig=0;
_nop_(); //空语句，用来占用时间
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
trig=1;
}
void delayt(uint x) //延时函数
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
for(j = 0;j < 125;j++)
{
;
}
}
}
void init_measuring()
{
trig=1;
echo=1;
count=0;
}
void measuring() //启动测距信号
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(echo==1)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//计算总时间,单位是微秒
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayt(30);
S = 3453* distance / 200000;//原始为：（0.34毫米/us）*时间/2//
}
void interrupt_int() //定时器初始化
{
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1都用模式1
TH0=0x00;
TL0=0x00; //定时器0赋初值0
ET0=1; //使能定时器0
TR0=0; //先不打开定时器0
TH1=0x3c;
TL1=0xb0; //定时器1赋值50ms
ET1=1;
TR1=1; //打开定时器1
EA=1; //打开总中断
}
void display() //显示函数
{
if(state==0) //如果是非设置状态
{
LCD1602_write(0,0x80); //第一行
LCD1602_writebyte("distance:"); //显示距离
if(S>99) LCD1602_write(1,0x30+S/100%10);
else LCD1602_writebyte(" ");
if(S>9) LCD1602_write(1,0x30+S/10%10);
else LCD1602_writebyte(" ");
LCD1602_write(1,0x30+S%10);
LCD1602_writebyte("cm ");
LCD1602_write(0,0xC0); //第二行
LCD1602_writebyte("light:"); //显示光照强度
if(light>99) LCD1602_write(1,0x30+light/100%10);
else LCD1602_writebyte(" ");
if(light>9) LCD1602_write(1,0x30+light/10%10);
else LCD1602_writebyte(" ");
LCD1602_write(1,0x30+light%10);
LCD1602_writebyte("% ");
}
else //设置状态
{
LCD1602_write(0,0x80); //第一行
LCD1602_writebyte("dis_set:"); //设置距离
if(state==1&&s0) LCD1602_writebyte(" "); //闪烁效果
else
{
if(S_set>99) LCD1602_write(1,0x30+S_set/100%10);
else LCD1602_writebyte(" ");
if(S_set>9) LCD1602_write(1,0x30+S_set/10%10);
else LCD1602_writebyte(" ");
LCD1602_write(1,0x30+S_set%10);
}
LCD1602_writebyte("cm ");
LCD1602_write(0,0xC0);
LCD1602_writebyte("lig_set:"); //设置光照
if(state==2&&s0) LCD1602_writebyte(" ");
else
{
if(light_set>99) LCD1602_write(1,0x30+light_set/100%10);
else LCD1602_writebyte(" ");
if(light_set>9) LCD1602_write(1,0x30+light_set/10%10);
else LCD1602_writebyte(" ");
LCD1602_write(1,0x30+light_set%10);
}
LCD1602_writebyte("% ");
}
}
void AD_dispose() //光照处理
{
if(ad_count<10) //读十次光照数据，取平均值，起到滤波的作用
{
ad_dat+=A_D(1);
ad_count++;
}
else
{
light=ad_dat/10;
light=(light*100)/255; //最大是255，所以这里扩大100倍除以255，可以得到百分比数据
ad_count=0;
ad_dat=0;
}
}
void key_scan() //按键扫描
{
if(!key1) //按键1按下
{
if(key1_flag) //如果标志位是1
{
key1_flag=0; //清0
state=(state+1)%3; //设置变量自加，%3限制了最大只能是2
}
}
else
{
key1_flag=1; //按键松开，才会给标志位置1，这样的话，按键按下只执行一次按键内容，起到了松手检测的作用
}
if(!key2)
{
if(key2_flag)
{
key2_flag=0;
if(state==1) //设置距离状态
{
if(S_set<400) S_set++; //小于400，就自加
}
else if(state==2)//设置光照状态
{
if(light_set<100) light_set++; //小于100就自加
}
}
if(sec2==0) //sec2==0，按键长按
{
if(state==1) //实现连加效果
{
if(S_set<400) S_set++;
}
else if(state==2)
{
if(light_set<100) light_set++;
}
}
memory_flag=1; //按键每次按下，存储标志位置1一次，这样只有设置的时候才会存储一次，一直执行存储函数会拖慢程序执行速度
}
else
{
key2_flag=1; sec2=2; //按键松开，按键标志位置1，按键长按变量赋0，当按键按下时，sec2不会再次赋值2，定时器有他的自减，当减到0，即为按键长按
}
if(!key3) //同上
{
if(key3_flag)
{
key3_flag=0;
if(state==1)
{
if(S_set>0) S_set--;
}
else if(state==2)
{
if(light_set>0) light_set--;
}
}
if(sec1==0)
{
if(state==1)
{
if(S_set>0) S_set--;
}
else if(state==2)
{
if(light_set>0) light_set--;
}
}
memory_flag=1;
}
else
{
key3_flag=1; sec1=2;
}
if(!key4)
{
if(key4_flag)
{
key4_flag=0;
A_M=!A_M; //手动自动切换
if(A_M==0) beam=0; //如果切换到手动，就把灯关了
}
}
else
{
key4_flag=1;
}
if(!key5)
{
if(key5_flag)
{
key5_flag=0;
if(A_M==0) //手动状态
{
if(beam==1) beam=2; //远近光灯切换
else beam=1;
}
}
}
else
{
key5_flag=1;
}
if(!key6)
{
if(key6_flag)
{
key6_flag=0;
if(A_M==0) //手动状态
{
beam=0; //可关闭远近光灯
}
}
}
else
{
key6_flag=1;
}
}
void police() //自动模式处理函数
{
if(light<light_set) //如果光照小于设置值，即天黑
{
if(S>S_set) beam=2; //如果距离大于设置距离，远光打开
else beam=1; //否则近光打开
}
else beam=0; //否则光照强，就关闭远近光灯
}
硬件设计
使用元器件：
单片机：STC89C51；
（注意：单片机是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都一样。程序也是一样的。）
10uF电解电容；30p瓷片电容；
5228光敏电阻；电源接口；
轻触按键；草帽LED；
3mm红色LED灯；超声波模块；
LCD1602液晶屏+16P排座；
4P排针；8位103排阻；
8550三极管；3K电阻；
10K电阻；1K电阻；
330欧电阻；自锁开关；
DIP40管座；12M晶振；
ADC0832芯片+DIP8底座；
导线：若干；
流程图：
设计资料
01 仿真图
本设计使用proteus7.8版本设计，资料里有安装包和安装视频教程，无需担心！具体如图！
02 原理图
本系统原理图采用Altium Designer19设计，具体如图！
03 程序
本设计使用软件keil4和keil5两个版本编程设计，无需担心！具体如图！
04 设计报告
六千字设计报告，具体如下！
05 设计资料
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