stm32项目实战一之智能家居（三）

最新推荐文章于 2024-10-02 14:08:55 发布

飞翔的w

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文章标签： stm32 智能家居嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_82455241/article/details/140848241

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#I2C协议#OLED显示

USART多用于板间通信，比如和上位机通信。

IIC多用于板内通信，比如和EEPROM、OLED通信。

我们在使用STM32的IIC时，多半用软件模拟，IIC的硬件部分不太稳定，故不推荐。

IIC的连线图则是MCU（主机）和IIC协议的传感器（从机）和触摸屏（从机）和EEPROM（从机）等连接在SDA总线和SCL总线上。注：两根总线上附有上拉电阻。

SDA：数据总线

SCL：时间总线

IIC总线可以并联多个器件，每一个设备的可以作为主机或者从机，但是一般情况下MCU作为主机。

每一个设备都有对应的唯一一个地址。

IIC总线组成“线与”的关系，任何一个器件都可以拉低电平。

IIC总线时序有起始信号、数据传输和停止信号

IIC开始和结束时序图分析：

起始信号：当SCL为高电平期间，SDA由高到低的跳变；

停止信号：当SCL为高电平期间，SDA由低到高的跳变；

IIC发送数据的时序图分析：

应答位为图中A部分（ACK），ACK简称应答位，表示接收方已经成功接受了该字节。（低电平）

当应答位为NACK，一般表示接收方未能正确接受该字节。（高电平）

数据在时钟信号的上升沿到来之前就需准备好，在下降沿到来之前必须稳定。

IIC协议在此处与OLED连接只需了解MCU通过IIC协议发送命令或数据给OLED。

程序部分：

起始信号和停止信号时序图上图已经演示过，下面是起始和停止的软件部分。

/*-----------------------------------------------
函数名：产生IIC起始信号                     
参  数：无
返回值：无 
------------------------------------------------*/
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住IIC总线，准备发送或者接受数据 
}

/*-----------------------------------------------
函数名：产生IIC停止信号
参	数：无                            
返回值;无 
------------------------------------------------*/
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda先输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送IIC总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

完成起始信号后，SCL和SDA都为低电平。

根据上图，我们给程序延时4us。

数据发送和数据接收：

程序部分：

for(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)
	{
		if((mask&dat) == 0)
		{
			IIC_SDA=0;
		}
		else
			IIC_SDA=1;
		delay_us(4);
		IIC_SCL=1;
		delay_us(4);
		IIC_SCL=0;
	}

比如发送0b10101101

第一次

10101101和10000000相与不等于0 IIC_SDA=1

第二次

10101101和01000000相与等于0 IIC_SDA=0

第三次

10101101和00100000相与等于1 IIC_SDA=1

..........

应答部分程序：

SDA_IN(); 
IIC_SDA=1;	
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
ack=READ_SDA;
delay_us(4);
IIC_SCL=0;
return ack;

总的写入从机程序：

/*-----------------------------------------------
函数名;写入1字节                      
参	数;写入的字节                            
返回值：ack为0，表示写入成功；ack为1，表示写入失败
------------------------------------------------*/
u8 IICWrite(u8 dat)
{
	u8 ack;
	u8 mask;
	SDA_OUT();
	for(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)
	{
		if((mask&dat) == 0)
		{
			IIC_SDA=0;
		}
		else
			IIC_SDA=1;
		delay_us(4);
		IIC_SCL=1;
		delay_us(4);
		IIC_SCL=0;
	}
	SDA_IN(); 
	IIC_SDA=1;	
	delay_us(4);
	IIC_SCL=1;
	ack=READ_SDA;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;
	return ack;	
}

与OLED的通信：

主机通过总线向从机写入从机地址，观察应答位ACK。

如果ACK返回0，表示正确写入说明从机确实存在。

如果ACK返回0，表示未正确写入说明从机确实不存在。

OLED从机地址共7位，其中高六位确定：011110x(根据oled数据手册得到)

0111100->0x3c 0111101->0x3D

起始信号——发送字节——停止信号判断是否存在从机部分

/*-----------------------------------------------
函数名：验证从机是否存在                     
参	数：从机的地址                           
返回值：ack为0，表示从机存在；ack为1，表示从机不存在
------------------------------------------------*/
u8 IICAdress(u8 addr)
{
	u8 ack;
	IIC_Start();
	ack=IICWrite(addr<<1);
	IIC_Stop();
	return ack;

}

//配置PA7的输入输出模式
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

OLED相关引脚的初始化部分：

/*-----------------------------------------------
函数名：OLED相关引脚初始化                    
参  数：无
返回值：无
------------------------------------------------*/
void OLED_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
}