stm32项目实战一之智能家居（一）

飞翔的w

于 2024-07-28 19:45:32 发布

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文章标签： stm32 智能家居嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_82455241/article/details/140753300

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#DHT11#stm32单片机#学习笔记

DHT11是一款数字温湿度传感器，和单片机的连接采用单总线协议。

相关参数：1、供电电压:3-5.5V
                   2、供电电流:最大2.5mA
                   3、温度范围:0-50℃误差±2℃
                   4、湿度范围:20-90%RH误差±5%RH
                   5、响应时间:1/e(63%) 6-30s
                   6、测量分辨率分别为8bit(温度)、8bit(湿度)
                   7、采样周期间隔不得低于1秒钟
                   8、模块尺寸:30x20mm

DHT11的封装如下图，如果在绘制元器件封装时需注意

DHT11的引脚数为四个，其各引脚功能如下图所示。但市面上还有三引脚的，毕竟只用到了三引脚，多做一引脚的目的是美观，或者说是方便连接

学看懂手册对我们的开发有很大裨益，资料部分可上网或在购买模块时向商家所要。

典型的DHT11模块与单片机连接电路如下图所示：

此图并附加了一些额外条件，但在正常情况下，我们数据传送不会超过20m。

下图是在嘉立创中DHT11的原理图及其对应pcb元器件封装，引脚号直接连接DATA上，但上图中显示需加一个上拉电阻，此在原理图中不需加，因为在stm32单片机内部集成了上拉电阻（上拉输入）。在接电路板时需注意电源的连接，以免接反造成短路损坏电路板

一次完整的数据传输为40bit，高位显出。（单片机一次接收到完整的数据是5个字节）

数据格式：

8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bit温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和

单片机一次性取5个字节，取第一个和第三个字节（取值首先要进行校验！）下图为一组校验示例。

通讯过程如图1所示：

第一部分为DHT11初始化，如下图：

第一部分可分为两个部分，黑线部分为MCU（单片机）的复位，其余部分为DHT11响应。

第二部分为数据传送部分，如下图：

第二部分也可以分为两部分，虚线前为数据“0”，虚线后为数据“1”

第三部分为结束，如下图：

此上图中DHT11为从机，MCU为主机。时序图第一部分先由主机拉低18ms然后再拉高总线（释放总线），延时20~40us，此时复位信号发送完毕（因为有一个上拉电阻，所以释放时候有一个拉高电平的状态）。

注意：单片机引脚由输出便输入。

DHT11检测道MCU复位信号后，拉低总线80us表示响应，再拉高总线80us后开始传输数据。

当传送数据时候，DHT信号向单片机发送信号。此下图反应传送数据“1”和传送数据“0”的时序图。

由两图发现两个图的区别主要是中间部分，这让我们在编程时候更加方便。

DHT11以高电平的长短定义数据为是“0”还是“1”，当50us低电平时隙过后拉高总线，高电平持续26~28us表示数据“0”；持续70us表示数据“1”。

当最后1bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us，表示数据传送完毕，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。

总结：主机发送起始信号   (单片机引脚设置为输入)
           从机应答
           主机开始接收数据
           从机把总线拉低，持续50us，从机拉高总线后，延迟40 us左右，主机读取总线电平，如果为低电平，则为“0”，如果为高电平，则为“1”。继续重复上述步骤累计40次。

下示代码为DHT11的初始化代码

u8 DHT11_chushihua(void)
{
		u8 cnt=0;
	  DHT11_OUT(); //配置引脚为输出	
    DHT11_WRITE=0; 	//输出低电平
    delay_ms(20);    //延时20ms	
    DHT11_WRITE=1; 	 //输出高电平
		delay_us(30);     //延时30us
		DHT11_IN();	 				//引脚为输入
    while (!DHT11_READ&&cnt<100)//优先级"!" > "<" > "&&"(!DHT11_READ)&&(cnt<100)
	{
		cnt++;
		delay_us(1);
	};	 
	if(cnt>=100)//检测低电平相应时间
		return 1;
	else 
		cnt=0;//return 函数会结束当前函数
    while (DHT11_READ&&cnt<100)//检测高电平相应时间
	{
		cnt++;
		delay_us(1);
	};
	if(cnt>=100)
		return 1;    
	return 0;
}

注：return语句会结束当前函数

搞懂此代码首先要搞到几位优先级，在代码注释中已经写出。

结合此时序图看代码：

刚进入低电平
左边:DHT11_READ为0 取反后为1，为真
右边:此时cnt为0，cnt<100满足，为真进入while循环定时1us，cnt自增1
左边:DHT11_READ为0 取反后为1，为真
右边:此时cnt为1

到了81us

左边：DHT11_READ为1 取反后为0，为假。

跳出while循环

cnt变量的值就是DHT11_READ低电平的时间。

（检测高电平的代码部分与检测低电平的代码部分相似，在此不解释）

如果初始化函数返回零，表示DHT11初始化成功。

单片机一次接受到完整的数据是5个字节

首先要单片机接受一个字节

然后要单片机接受一个位

下面代码为接受一个字节的代码：

u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
  while(DHT11_READ);//检测到低电平
	while(!DHT11_READ);//检测到高电平
	delay_us(35);
	if(DHT11_READ)
		return 1;
	else
		return 0;
}

检测到低电平则是下面时序图中的点：

如果是高电平的话则一直在while中死循环，下一句则是检测高电平的到来，则是上诉点后最近的一个最高点。因为读取“1”和读取“0”的时序图只有在高电平持续时间上有区别，所以代码部分不需过于复杂。只要区分出是0还是1即可。

读取一个位后及读取一个字节，下列代码则为读取一个字节。

/*----------------------------------------------------------
	函数名：DHT11读取一个字节
	参数：无
	返回值：返回一个字节
	----------------------------------------------------------
*/
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
   u8 mask,dat;
	 dat=0;
	 for(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)
	{
	    if(DHT11_Read_Bit())
				dat |=mask;
			else
				dat &=~mask;
	}
	return dat;
}

如接受一个1010 1100数据时候

第一次for循环：mask为1000 0000，满足if条件

dat|=mask 1000 0000

dat = 1000 0000 0000 0000

mask>>=1 mask!=0

第2次for循环：mask为0100 0000，满足else条件

dat&=~mask 1011 1111

dat = 1000 0000 1000 0000

mask>>=1 mask!=0

第三次for循环

mask为0010 0000，满足if条件

dat|=mask 0010 000

dat = 1010 0000 1000 000

此三次循环只是示范前三次，这样循环八次的话，则接收到一个字节。

接受一个字节后需接收五个字节，将接受的五个字节放入数组中。

for(i=0;i<5;i++)
		 {
			 buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		 }

我们只需读出数组中第一位和第三位即可读出温湿度的整数部分，但在读取前需校验。

总结：主机发出起始信号

从机应答信号

接受5个字节的数据（接受1个位，1个字节，5个字节）

引脚初始化

下列函数为读取数组部分，并含有一定校验代码。这里的参数取值为何是指针的形式，简单一点说在指针运行后不会消失，而单纯的参数则只会运行一次后不再运行函数内容。（主函数调用子函数，且发生值传递，需用指针！）

/*----------------------------------------------------------
	函数名：DHT11读取温湿度整数部分
	参数：无
返回值：0，表示成功读取，非零，表示读取不成功
	----------------------------------------------------------
*/
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temperture,u8 *humidity)
{
	u8 i;
	u8 buf[5];
   if(DHT11_chushihua()==0)//确认初始化成功
	 {
	   for(i=0;i<5;i++)
		 {
			 buf[i]=DHT11_Read_Byte();
		 }
		 if((buf[0]+buf[1]+buf[3]+buf[2])==buf[4])//校验
		 {
		   *temperture = buf[2];//温度整数部分
		   *humidity = buf[0];//湿度整数部分
			 return 0;//读取成功返回一个0	
		 }
		 else
			 return 1; //读取失败返回一个1
	 }
  else
		  return 1;
}

在.h文件中定义了一些宏定义，以便更好理解，且含有位带操作，和基于单片机寄存器的操作

#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include  "sys.c"

#define DHT11_WRITE   PAout(5)
#define DHT11_READ    PAin(5)

#define DHT11_IN()     {GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOA->CRL|=8<<5*4;}
#define DHT11_OUT()    {GPIOA->CRL&=0XFF0FFFFF;GPIOA->CRL|=3<<5*4;}


u8 DHT11_chushihua(void);
u8 DHT11_Read_Bit(void);
u8 DHT11_Read_Byte(void);
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temperture,u8 *humidity);
void DHT11_Init(void);
#endif

此宏定义中对于寄存器的操作需自行查手册阅读，阅读文献是一项重要的能力，举一反三也是，学习资料来源于bi站up主海创电子。