2401_82822677-CSDN博客

原创三种模式的特点

机器人运动时，位置在变化，角度也在变化，但是变化特别小，肉眼很难看到，可以忽略不计。机器人运动时，角度位置都发生变化。位置不变，角度在变化。

2024-01-28 14:39:10 336

原创手动操作重定位

选择重定位以后选择确定，坐标系自动选中工具，点击工具坐标。重定位就是不管怎么动选中的点是不动的。在这里可以切换各个工具。

2024-01-28 14:28:02 122

原创手动线性操作

大地坐标基坐标工具工件坐标这是机器人常用的四个坐标系。动作模式中选择线性，现在点击坐标系。通过操纵杆控制各个坐标。

2024-01-28 13:56:03 91

打开RS软件，在最近里打开工作站。等待工作器变为绿色后，打开虚拟示教器。点击操纵杆左侧小方块，选到中间的手动，再把操纵杆上方的Enable激活，此时信息栏显示手动电机开始。调整试图，将示教器和机器人放到一个界面中。手动操作的右方，上方是位置显示，1-6分别代表机器人可以运动的六个关节轴。下方是操纵杆方向，箭头方向是正方向。通过操纵杆就可以控制机器人了。当出现操控错误的时候，此时此轴超出工作范围。点击示教器左上方的菜单栏，然后点击手动操作，选择动作模式。前面两个是单轴操作，选中轴1-3点击确定。

2024-01-27 11:45:10 207

原创虚拟示教器解除急停警报

当触碰到急停按钮是，再次按是接触急停警报。右上方红色按钮为急停按钮。解除警报后点击开启电机。最后点击Enable。

2024-01-26 22:27:01 240

原创 RS具体使用

3分拣（输送带跟踪，视觉）1现场编程 2离线编程。

2024-01-26 22:14:23 124

空空如也

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原创三种模式的特点

原创手动操作重定位

原创手动线性操作

原创手动操作单轴杆

原创虚拟示教器解除急停警报

原创 RS具体使用

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原创 三种模式的特点

原创 手动操作重定位

原创 手动线性操作

原创 手动操作单轴杆

原创 虚拟示教器解除急停警报

原创 RS具体使用

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原创三种模式的特点

原创手动操作重定位

原创手动线性操作

原创手动操作单轴杆

原创虚拟示教器解除急停警报