手动操作单轴杆

最新推荐文章于 2025-05-16 13:17:09 发布
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本文详细介绍了如何在RS软件中进行机器人手动操作，包括启动工作流程、选择动作模式、查看关节轴位置、以及处理超出工作范围的错误。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

打开RS软件，在最近里打开工作站。等待工作器变为绿色后，打开虚拟示教器。点击操纵杆左侧小方块，选到中间的手动，再把操纵杆上方的Enable激活，此时信息栏显示手动 电机开始。调整试图，将示教器和机器人放到一个界面中。

点击示教器左上方的菜单栏，然后点击手动操作，选择动作模式

此时可以看到 轴1-3 轴4-6 线性 重定位

前面两个是单轴操作，选中轴1-3点击确定

手动操作的右方，上方是位置显示，1-6分别代表机器人可以运动的六个关节轴。数字代表它们当前所处的角度。下方是操纵杆方向，箭头方向是正方向。通过操纵杆就可以控制机器人了。

当出现操控错误的时候，此时此轴超出工作范围。现在要确定错误，然后使用操作杆以反方向移动关节

2401_82822677
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