VNC viewer与树莓派4B（ubuntu20.04）连接问题

本文介绍树莓派4B使用vnc viewer远程登入时出现灰屏的解决方法及其树莓派4B的vncserver的开机自启动

vnc viewer的下载和使用方法这里就不做赘述，可以参考其他博客

前期准备

以下代码可能会有些繁琐，可以使用putty非图形化界面远程登入软件来实现。

安装vncserver服务（如果没安装）

sudo apt update
sudo apt install tightvncserver  # 或 tigervnc-server（根据需求选择）

首次使用需要设置密码（可以直接跳过不设置） 

vncserver  # 运行后按提示设置连接密码
vncserver -kill :1  # 生成密码文件后关闭临时会话

设置开机自启动

创建systemd服务文件

sudo nano /etc/systemd/system/vncserver@.service

输入内容

[Unit]
Description=Start TightVNC Server at :1
After=syslog.target network.target

[Service]
Type=forking
User=pi  # 替换为你的用户名（默认树莓派用户是pi）
ExecStartPre=/bin/sh -c '/usr/bin/vncserver -kill :1 > /dev/null 2>&1 || :'
ExecStart=/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1920x1080 :1
ExecStop=/usr/bin/vncserver -kill :1
Restart=on-failure
RestartSec=5

[Install]
WantedBy=multi-user.target

保存退出即可

启动服务

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable vncserver.service  # 启用开机自启动
sudo systemctl start vncserver.service   # 立即启动服务

可以多次运行sudo systemctl start vncserver@1指令（修改最后的数字即可保证在vnc viewer内的连接）

可以使用以下指令验证服务状态（若显示 "active (running)" 表示成功）

systemctl status vncserver.service

最好关闭防火墙保证开机开发VNC的端口(可以没有)

sudo ufw allow 5901

为什么是5901前面代码有提及

注意事项

设置完这些记得把自动登入桌面开启，这样不需要输入密码进入桌面环境以达到开机自启动的效果

具体的操作流程就是点击右上角的设置（setting）找到自动登入开启即可。