关于Robotaxi、机器人、中国供应链与人才，调研特斯拉后，大摩给出了十点观察

摩根士丹利表示，Robotaxi即将启动，但初始规模仅为10至20辆；特斯拉计划最早在2026年中期开始商业化Optimus，计划到今年年底生产“数千台”。成本控制是关键，特斯拉将Optimus目标成本定为20000美元/台，而Robotaxi目标成本为30000美元/台。此外，特斯拉算力需求将呈指数级增长。

特斯拉正全力加速机器人业务，大摩在调研后给出了十大观察。

据追风交易台，在摩根士丹利最新的研报中，其对特斯拉维持“增持”评级，给出410美元的目标价，较目前有约17%上行空间，并重申其为北美汽车行业首选股票。

本次研报基于摩根士丹利团队在旧金山湾区对特斯拉及其他自动化和机器人公司的考察，报告核心围绕特斯拉在Robotaxi、机器人、供应链与人才以及超算方面的发展。以下是他们获得的十大关键洞察：

机器人项目：未来已来，但仍需时间

1. Austin自动驾驶车队即将启动，但规模谨慎

奥斯汀的自动驾驶车队即将投入运营，但特斯拉采取谨慎态度，初始规模仅为10至20辆车。这将是一个仅限邀请的公开道路测试，配备大量远程操作人员以确保安全——正如特斯拉代表所说："我们不能搞砸"。具体启动日期尚未确定，但准备工作已在进行中。

2. Optimus人形机器人即将亮相

特斯拉投资关系负责人Travis Axelrod表示，公司希望在今年第四季度让更多投资者参观其小规模制造设施，这暗示可能在年底前举行Optimus机器人相关活动。

3. 无人机？可能性存在但优先级不高

特斯拉承认管理容量是公司面临的最大瓶颈之一。根据摩根士丹利分析师观点，从自动驾驶汽车到自动机器人的技术飞跃，与从自动驾驶汽车到自动飞机/无人机的飞跃规模相当。虽然特斯拉不排除进军无人机领域的可能，但目前公司已有太多项目在进行。

成本控制、人才竞争与供应链本土化

4. 成本控制是关键

特斯拉将Optimus人形机器人的目标成本定为20000美元/台，而机器人出租车的目标成本为30000美元/台，后者是一个更重的设备。特斯拉强调："你不能把可扩展性与成本分开考虑"，表明大规模生产对降低成本至关重要。

5. 生产扩张计划雄心勃勃

特斯拉计划最早在2026年中期开始商业化Optimus。目前，帕洛阿尔托实验室每批次只能手工生产“十几个”机器人。弗里蒙特工厂二楼的生产线月产能将达1000台，第二代生产线目标是月产10000台，第三代生产线目标是月产100,000台。特斯拉计划到今年年底生产“数千台”Optimus机器人。

6. 家用机器人的普及仍需数年

特斯拉承认，智能和成本"还需要走很长的路"才能释放人形机器人的真正潜力。Optimus的神经网络比汽车的更大，因为它需要处理更多自由度和更开放式的任务。这意味着家庭使用的人形机器人可能还需要数年才能实现。

7. 人才争夺战日趋激烈

随着创业公司的崛起，人才争夺战日益激烈。特斯拉承认人才市场"竞争异常激烈"。此外，特斯拉还强调中国在应用科学和制造业拥有大量受过高等教育的人才，认为"拥有大量成本效益高的技术工人是中国的巨大优势"。

8.美国本土生产面临挑战，中国掌控供应链

特斯拉指出，就核心新一代技术而言，中国控制着供应链，要在美国本土实现供应链的区域化还有大量工作要做。

Dojo超算与算力需求

9. Dojo超级计算机仍有发展空间

特斯拉计划在2026年推出D2超级计算机，预计比D1更高效，比类似的英伟达解决方案更便宜，但在竞争力上仍无法与英伟达“一对一”对抗。到2028年推出的D3有望缩小与ASIC的性能差距。随着特斯拉考虑将计算能力提高10倍，获取更便宜的芯片可能成为重大突破。

10. 算力需求将呈指数级增长

随着神经网络规模的扩大，特斯拉计算需求将会增加。在推理方面，下一代AI5将比目前的AI4多10倍以上的TOPS（每秒万亿次操作），这表明特斯拉对计算能力的需求将持续增长。

特斯拉 Robotaxi 截止日期临近，但“关键测试”还没做

特斯拉Robotaxi最后冲刺：自动驾驶测试未完成，奥斯汀部署仍存不确定性。

据媒体报道，距离马斯克承诺在德克萨斯州奥斯汀推出首个Robotaxi服务的最后期限仅剩数周，但截至上个月，特斯拉尚未开始无人安全驾驶员测试——这是在向客户推出试点服务前的关键步骤。

内部邮件显示，自去年秋季以来，特斯拉一直在奥斯汀对Model Y进行训练。今年4月，公司表示员工正在测试配备人类安全驾驶员的“受监督”Robotaxi服务。然而，无人驾驶测试阶段何时开始仍不明确。

这对特斯拉和投资者至关重要。马斯克正将公司的未来押注在Robotaxi上，这项服务最初将依赖现有特斯拉车辆，之后将使用计划明年开始生产的专用Cybercab。

与此同时，Alphabet旗下的Waymo已在多个美国城市运营商业化Robotaxi服务，采用截然不同的训练和运营方法。

Waymo vs 特斯拉：两种截然不同的训练路径

Waymo在进入新城市时，使用少量测试车辆上的传感器数据来准备详细地图，以确保车辆安全导航。 这一过程耗时十年才得以开发，并且至少需要一年的时间才能完成。

在奥斯汀，Waymo在车辆中配备安全驾驶员的情况下进行了大约六个月的测试，然后在没有安全驾驶员的情况下测试了六个月。

目前， Waymo汽车尚未在奥斯汀的主要交通干线I-35州际公路上运送乘客，并且仍在加利福尼亚州的高速公路上进行训练。

相比之下，特斯拉主要依靠现有特斯拉车主积累的数据来训练其汽车。

一位接近测试的工程师向媒体表示，在奥斯汀准备推出服务时，公司面临着汽车被困时需重新规划路线、提供客户服务等问题——本质上是没有人在车内的情况。 

而Waymo和其他竞争对手已经花了数年时间解决这些问题。

 特斯拉的“摄像头依赖”引发安全争议

与使用激光和雷达系统的Waymo不同，特斯拉仅依赖摄像头。有批评者指出，这使得后者的自动驾驶方法更容易出错。

乔治梅森大学自动驾驶车辆研究员Missy Cummings直言：

“特斯拉的方法根本不起作用。计算机视觉对于这项任务来说简直不够用。”

马斯克本月告诉投资者，奥斯汀的发布可能只包括10辆Model Y车辆。公司正在招聘一支远程工作团队，使用VR头盔来监督遇到问题的汽车。

许多观察家预计，这些车辆只会在城市的有限区域内行驶。特斯拉尚未表明服务是否将包括I-35高速公路。

FSD的表现仍有待观察

报道指出，特斯拉的自动辅助驾驶服务也可能存在安全隐患。

特斯拉上个月发布的年度安全报告显示，使用Autopilot（其高级巡航控制系统）的驾驶员碰撞率比全国平均水平低10倍——但这是高速公路的驾驶数据。其他在城市推出Robotaxi服务的公司，包括Uber和Cruise，都曾因单一碰撞事件而失去多年进展。

据众包追踪网站数据，特斯拉驾驶员使用半自动FSD模式在城市街道上平均可行驶238英里，才需要抓住方向盘干预。

但根据联邦监管机构调查的2023年两起事件，Autopilot此前未能防止与明显障碍物的碰撞，如下校车的儿童和拖拉机挂车的侧面。

今年4月的财报电话会上，马斯克表示：

“最终的考验是，你是否可以在车里睡觉，然后在目的地醒来？ 我相信到今年年底，美国许多城市都将提供这项服务。”

然而，他此前也曾承诺特斯拉将在2020年底达到相同的基准。