机器人开发简要

早日退休！！！

于 2024-04-04 21:57:41 发布

阅读量383

点赞数 4

分类专栏：机器人文章标签：机器人

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_82965090/article/details/137383765

版权

机器人专栏收录该内容

1 篇文章

订阅专栏

本文介绍了使用Webots进行机器人仿真、ROSQT实现人机交互、SolidWorks模型导出urdf、ROS机械臂开发框架、边缘计算技术的应用，以及如何结合MATLAB和ROS进行联合仿真，还探讨了ROS中集成AI模型库和语音交互功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

机器人开发简要

前言

我创作这篇博客的目的是记录学习技术过程中的笔记。希望通过分享自己的学习经历，能够帮助到那些对相关领域感兴趣或者正在学习的人们。

1.Webots作为地表最强的通用型机器人仿真神器

2.ROS QT实现人机交互界面

3.SolidWorks模型导出urdf（统一机器人描述格式）

4.ROS机械臂开发框架——Movelt

在这里插入图片描述

5.ROS-I框架

在这里插入图片描述

6.将英特尔神经计算棒2代与树莓派结合，部署人工智能和计算机视觉的边缘计算应用

7.在ROS中集成讯飞SDK实现语音交互

8.ROS人机交互界面

在ROS环境下利用QtCreator工具开发一款人机交互软件，包括librviz库开发、速度仪表盘显示、订阅并显示图像话题等功能的实现。在Qt中订阅与发布ROS的话题，并将ROS的话题消息在Qt中进行可视化显示。

9.MATLAB与ROS联合仿真

在这里插入图片描述

10.AI模型库

在这里插入图片描述

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。