【Simulink基础】——用扫地机器人实例快速引入

已于 2024-04-18 14:51:56 修改
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分类专栏： Simulink仿真 文章标签： 机器人 matlab simulink
于 2023-12-28 16:10:33 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51658186/article/details/135186543
版权
本文介绍了Simulink的基础认知，包括模块图建模、仿真流程和调试技巧。并通过一个两轮扫地机器人的实例详细讲解了如何在Simulink中进行建模、验证系统和添加传感器模块。通过仿真，确定了机器人在切断电源后的行驶距离和传感器的采样间隔需求。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、Simulink基本认知

1、模块图建模

2、仿真基本流程

3、调试技巧

二、基于模型的simulink设计实例（两轮扫地机器人）

1、系统定义与布局

确定建模目的

确定系统组件和接口

确定系统布局

2、建模并验证系统

对组件建模

①物理组件建模

②功能组件建模

③设置模型参数

仿真验证组件

验证模型

3、添加新功能——传感器模块

通过仿真确定下面问题

构建传感器组件

仿真验证设计

拓展

声明：根据mathworks官网的simulink教程结合自己的实操编写！

一、Simulink基本认知

1、模块图建模

Simulink是动态系统的图形建模和仿真环境。Simulink 与 MATLAB相集成，不仅能够在 Simulink 中将 MATLAB 算法融入模型，还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析。

simulink使用模块图建模，用模块表示系统的各个组成部分（模块包括物理组件、小型系统、函数等&#x

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