【Simulink基础】——用扫地机器人实例快速引入

目录

一、Simulink基本认知

1、模块图建模

2、仿真基本流程

3、调试技巧

二、基于模型的simulink设计实例（两轮扫地机器人）

1、系统定义与布局

确定建模目的

确定系统组件和接口

确定系统布局

2、建模并验证系统

对组件建模

①物理组件建模

②功能组件建模

③设置模型参数

仿真验证组件

验证模型

3、添加新功能——传感器模块

通过仿真确定下面问题

构建传感器组件

仿真验证设计

拓展

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声明：根据mathworks官网的simulink教程结合自己的实操编写！

一、Simulink基本认知

1、模块图建模

Simulink是动态系统的图形建模和仿真环境。Simulink 与 MATLAB相集成，不仅能够在 Simulink 中将 MATLAB 算法融入模型，还能将仿真结果导出至 MATLAB 做进一步分析。

simulink使用模块图建模，用模块表示系统的各个组成部分（模块包括物理组件、小型系统、函数等）。只有定义了输入和输出，模块的定义才算完成，例如用扩音器传递声音 - 扩音器一端产生的声音在另一端被放大。扩音器是模块，输入是声源的声波，输出是您听到的声波。