嵌入式开发方向开发利器

一、项目构建与管理

工具	作用
CMake / Make	跨平台构建系统，适用于裸机或 RTOS 项目
PlatformIO	面向嵌入式的现代构建/上传/调试系统，支持多平台
vcpkg / Conan	嵌入式项目依赖包管理器（如 json、fmt、unit test）
GCC / arm-none-eabi-gcc	主流交叉编译器
CLion + Embedded Plugin	JetBrains IDE，支持调试、upload、CMSIS

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二、硬件抽象层和 SDK

类型	工具/库
硬件抽象层 HAL	STM32Cube HAL / LL、nRF5 SDK、CMSIS、Arduino Core
RTOS	FreeRTOS、Zephyr RTOS、RT-Thread（国产）
芯片官方 SDK	Espressif（ESP32）、Nordic（nRF52）、Rasp