嵌入式大杂烩

在应用程序使用C或C++堆、多个自定义堆或RTOS提供的内存池对象，可以使用heap-monitoring跟踪这些对象的使用情况，分析它们的使用模式，评估堆上的负载、识别潜在的内存泄漏、跟踪内存峰值使用情况等的格式显示收集到的信息。Valgrind Massif能帮助我们减少内存的使用，在带有虚拟内存的现代系统中，它还能够加速我们程序的运行，减少程序停留在交换区中的几率。对于嵌入式开发，可以在交叉编译环境中使用。合理的资源利用率可以使系统在有限的硬件资源下稳定运行，并为未来的功能扩展预留一定的资源空间。

bluetooth_stack专注于嵌入式平台（如STM32），其代码结构精简高效，支持HCI层以上的核心协议（如L2CAP、ATT、GATT等），而底层依赖芯片自带协议栈（如CSR8311）。目前包含HCI、L2CAP、SDP、RFCOMM、HFP、SPP、A2DP、AVRCP、AVDTP、AVCTP、OBEX、PBAP等协议。btstack一个包含传统蓝牙跟低功耗蓝牙的协议栈，属于超轻量级蓝牙协议栈，用作学习蓝牙协议栈的人使用。本次我们来介绍一个开源的双模蓝牙协议栈——btstack。

集成了大模型 TTS（火山引擎或 CosyVoice）和大模型 LLM（Qwen, DeepSeek, Doubao），拥有可配置的提示词和音色，还具备短期记忆功能，每轮对话后能自我总结，让对话更加连贯和智能。：BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式，还具备离线语音唤醒 ESP - SR 功能，操作简单又高效，能实时打断对话，就像和真人聊天一样自然。：OLED/LCD 显示屏不仅能显示信号强弱，还能展示对话内容，甚至支持 LCD 显示图片表情，为你的聊天增添更多乐趣。

之后又重新自研，不仅支持 C/C++，还支持 C#，Lua 语言，在发掘 C/C++ 空指针、越界、未初始化、C#空引用、Lua变量未初始化等比较有效。Quantum Platform for C（QP/C）是嵌入式系统领域的实时框架，由 Quantum Leaps 公司开发，基于状态机和事件驱动架构（EDA）。可应用于IoT 设备、智能硬件、工业物联网（IIoT），支持多平台（如 ESP32、STM32），降低现场故障排查成本。Armadillo是一款轻量级代码混淆工具，支持C/C++代码混淆。

大家好，我是杂烩君。今天我们来分享Git子模块（）的小知识。

Exlink_Tool是一个基于ESP32S3+LVGL的嵌入式多功能调试器。开源地址：作者：physicsexpert。

在嵌入式系统中，Docker 的应用趋势正随着物联网（IoT）、边缘计算和云原生技术的发展而快速演进。本篇文章我们只是介绍了 Docker 搭建开发环境的优势。开发环境标准化时间从 4 小时缩短至 5 分钟跨平台编译成功率从 65% 提升至 98%新成员上手时间减少 70%资源效率优化：Docker 通过容器化技术实现应用隔离，相比虚拟机（VM）更轻量，适合嵌入式设备的低功耗、低算力场景。例如，ARM 架构的边缘设备通过 Docker 运行微服务，可减少资源占用。跨平台部署。

大家好，我是杂烩君。在嵌入式开发中，设计文档和系统架构图是沟通需求、梳理逻辑的核心工具。但传统的拖拽式绘图工具效率低、难以维护，而PlantUML通过的方式，完美解决了这一问题。它不仅支持UML图，还能绘制网络拓扑、状态机等嵌入式常用图表，！今天我们就来分享如何用PlantUML进行嵌入式图表设计！

github链接：log.c是一个轻量级的日志库。一个用 C99 实现的简单日志库，这意味着它应该可以在任何支持 C99 标准的平台上编译和运行，如我们的嵌入式系统中。使用C99标准，适用于嵌入式。支持静默模式。支持日志级别设置。支持ANSI颜色编码。线程安全设计，允许设置锁机制。

线程池（Thread Pool）是一种基于池化技术的多线程处理形式，用于管理线程的创建和生命周期，以及提供一个用于并行执行任务的线程队列。线程池的主要目的：线程复用：线程池中的线程可以被重复利用，用于执行多个任务，避免了频繁创建和销毁线程的性能开销。提高响应速度。假如创建线程用的时间为T1，执行任务用的时间为T2，销毁线程用的时间为T3，那么使用线程池就免去了T1和T3的时间。资源控制：线程池可以限制系统中线程的最大数量，防止因为线程数过多而消耗过多内存，或者导致过高的上下文切换开销。

Syncthing是一款免费开源的文件同步工具，它采用P2P（点对点）技术直接在设备间进行通信，无需依赖传统的云存储或中间服务器，从而确保了数据的安全性和隐私性。

RPC（Remote Procedure Call，远程过程调用）机制是一种常用的通信机制。实际上就是要像调用本地的函数一样去调远程函数。RPC机制，在互联网中应用得比较广泛。在我们嵌入式中，把传输层拓展到IPC、TPC/IP、UART、USB等，很多场景下也都可以用得上。如：需要发送确认的场景，比如发送某个数据，需要对端回复一个数据进行确认，这种场景，我们可以在应用上进行实现，随着协议越加越多，对应的回复的代码也越来越多，但基本都是很相似的代码。

AimRT的开源，是智元机器人对机器人技术发展的又一次贡献。它不仅为嵌入式行业相关工作者和学生提供了一个高效、灵活的开发工具，更为整个机器人行业的发展注入了新的活力。随着更多企业和开发者的参与，AimRT将不断壮大其生态系统，推动机器人技术的不断创新与发展。让我们共同关注AimRT！

在Github上，有许多高质量的C语言项目供学习和使用，本次来汇总一波，看看有没有你需要的。

ShellCheck是一个广受欢迎的开源工具，专为Shell脚本开发者设计，旨在帮助发现并修正脚本中的错误。它能够静态分析bash、sh、ksh和dash等多种Shell脚本，通过提供详细的警告和建议，帮助开发者提高脚本的可靠性和可维护性。ShellCheck不仅检查语法错误，还能识别出潜在的逻辑错误、不规范的编码习惯以及安全漏洞，是Shell脚本开发过程中的得力助手。Github地址：https://github.com/koalaman/shellcheck。

在我们嵌入式开发中，版本管理工具Git已经成为不可或缺的一部分。Git帮助我们记录代码变更历史，提供了强大的代码协作开发功能。初学时，我们基本都是按照下面的格式这么来写commit信息的吧？甚至有些公司的commit信息也很随意也类似于上面这样的。这样的commit信息包含的信息比较有限，不利于后续的版本追溯。其实，为了确保团队成员能够更高效地协作，并且保持代码库的整洁和有序，需要团队各成员遵循达成一致的commit提交规范。

Sanitizer是由Google发起的开源工具集，用于检测内存泄露等问题。链接：https://github.com/google/sanitizers/wiki/它包括了AddressSanitizer、MemorySanitizer、ThreadSanitizer、LeakSanitizer等多种工具。这些工具最初是LLVM项目的一部分，后来也被GNU的GCC编译器支持。

我们的资料仓库下面之前有一位小伙伴留言：杂烩君之前偶然间知道aardio这么一个工具，但没有实际去了解过。本期花点时间来了解、学习一下aardio，看看aardio是不是如这位朋友所说的这是一个不错的工具。

之后又重新自研，不仅支持 C/C++，还支持 C#，Lua 语言，在发掘 C/C++ 空指针、越界、未初始化、C#空引用、Lua变量未初始化等比较有效。轻量高效：小熊猫C++基于QT和C++语言开发，使用内置的轻量级代码分析器进行智能语法分析，运行时无需大量的内存和CPU资源，在低配置机器上也能获得流畅的运行体验。生产力提升：通过集成自动缩进、智能代码补全、智能语法高亮和实时语法检查等功能，小熊猫C++提供了流畅的代码编辑体验，可以大幅度提升代码编写的效率。、可视化的、对比及合并工具。

大家好，我是杂烩君。Git版本管理工具是我们日常开发中常用的工具，熟练使用它可以提高我们的工作效率。老司机们常常使用命令行的方式进行操作，新手可借助可视化工具来进行过渡，命令行与可视化工具结合使用来加深对Git的熟悉程度。

是一款超轻量级的嵌入式数据库，专注于提供嵌入式产品的数据存储方案。与传统的基于文件系统的数据库不同，FlashDB 结合了 Flash 的特性，具有较强的性能及可靠性。如今，物联网产品种类越来越多，运行时产生的数据种类及总量及也在不断变大。FlashDB 提供了多样化的数据存储方案，不仅资源占用小，并且存储容量大，非常适合用于物联网产品。：是一种非关系数据库，它将数据存储为键值（Key-Value）对集合，其中键作为唯一标识符。TSDB 数据具有时间戳，数据存储量大，插入及查询性能高。

xmake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具，使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。是一种轻量级的数据交换格式。，是Google公司开发的一种数据格式，类似于XML能够将结构化数据序列化，可用于数据存储、通信协议等方面。zlog在效率、功能、安全性上大大超过了log4c，并且是用c写成的，具有比较好的通用性。的缩写，即初始化文件。

在各种远程登录工具中，Putty是出色的工具之一，Putty具有完全免费、小巧绿色、无需安装、操作简单等特点。的SSH/Sftp/Shell/Telnet/Serial 客户端，支持 Windows、Linux 和 macOS。集SSH工具、服务器管理、远程桌面加速的良心软件，同时支持Windows，macOS，Linux。集成本地文件管理器，支持移动到、复制到、复制自、删除、重命名、新建文件/目录等。集成sftp、scp客户端，支持下载、上传、删除、重命名、新建文件/目录等。** 的 SSH 客户端。

TscanCode是腾讯研发的静态代码扫描工具，最早的版本是基于 cppcheck 二次开发。之后又重新自研，不仅支持 C/C++，还支持 C#，Lua 语言，在发掘 C/C++ 空指针、越界、未初始化、C#空引用、Lua变量未初始化等比较有效。静态代码扫描是指无需运行被测代码，通过词法分析、语法分析、控制流、数据流分析等技术对程序代码进行扫描，找出代码隐藏的错误和缺陷，如参数不匹配，有歧义的嵌套语句，错误的递归，非法计算，可能出现的空指针引用等等。同样的，也有运行时诊断的工具，如Valgrind等。

在嵌入式开发领域，选择一款合适的开发工具至关重要。而VSCode作为一款轻量级、强大的编辑器，已然成为开发者的首选。本文将推荐一些实用的、与我们嵌入式开发相关的VSCode插件。

大家好，我是杂烩君。本次我们来介绍关于Makefile的一些知识。什么是make、Makefile？make是一个 构建工具，主要用于C/C++项目。Makefile是一个编译脚本，使用 make 工具解释Makefile（makefile）文件中的指令（编译指令）进行我们的项目编译。在Linux环境下进行开发，工程源文件较少时，直接使用gcc进行编译。源文件较多及工程复杂时，就可以使用 Makefile（makefile） 来对我们的工程进行管理，然后使用 make 工具解释Makefile（m

大家好，我是杂烩君。嵌入式项目中，软件是一个不断迭代的过程，需要考虑各种兼容性。之前我们的项目，因为这方面考虑得比较少，导致项目中后期开发起来很被动。项目系统总体设计阶段，应尽可能地考虑到未来可以遇见的情况，覆盖到尽可能多的业务扩展。项目虽然分阶段开发，各个阶段完成的功能都不一样，总体设计要指向最终的需求。

LCD模拟器在我们嵌入式开发中，有时候有些调试环境、流程比较复杂/繁杂。比如有些bug需要跑很长的一段流程才可以复现，这时候如果按照正常的流程来调试，单单是复现问题估计都需要话不少时间。这时候应该要多思考需要怎么去模拟一个相同的环境，可以更方便地进行调试，一个好的仿真环境可以大大地提高工作效率。比如数据的模拟、流程的模拟、通信收发的模拟等方面，或是用一些网上现成的模拟器。本次就来给大家分享一个实用的LCD模拟器：VirtLCD。这个模拟器在我们的工作中有用到，觉得挺实用，分享给大家。这...

实际开发中，不同的人习惯用不同的开发工具。比如，对于STM32开发来说，可以用Keil、IAR、VSCode+GCC等。比如安富莱开发板的例程中，常常都会提供有Keil及IAR的工程：有没有这样子的一个工具：可以同时生成多种开发环境的工程？偶然间发现的一个工具——project_generator，就是干这事的。什么是project_generator？project_generator是一个嵌入式项目生成器，简称progen。我们可以编写一个特定语法的YAML文件用于管理我们的项目...

大家好，我是杂烩君。本次来给大家分享一款小巧好用的代码对比工具——Meld。Meld简介Meld是一个 跨平台的 、可视化的、对比及合并工具。它提供文件和目录的双向和三向比较，并支持许多流行的版本控制系统。Meld官网：http://meldmerge.org/Meld特点： 文件和目录的双向和三向比较。 文件比较随着你的输入而更新。 自动合并模式和对变更块的操作有助于使合并更容易。 可视化让你更容易比较你的文件。 支持 Git...

大家好，我是杂烩君。本次给大家分享一些芯片原厂的代码仓库，这些资源已收录到咱们嵌入式大杂烩的资源仓库里了：https://gitee.com/zhengnianli/EmbedSummary我们用到一个新的芯片时，一般在它们的官网都可以找到一些入门、上手的资料。除此之外，有些原厂也有在维护其GitHub仓库，我们也可以从中获取得到一些相关源码。下面列举了一些芯片原厂的GitHub仓库：意法半导体（ST）仓库链接：https://github.com/STMicroelectr.

大家好，我是杂烩君。本次给大家分享一个优秀的跨平台构建工具。在我们嵌入式中，开发环境多种多样。在windows下进行开发，有各种好用的IDE给我们使用，我们可以图形化地创建工程、配置工程、编译工程。在Linux下，可能就iu没有那么“方便”了。在Linux下进行嵌入式开发，我们需要使用gcc、make、cmake等工具来编译。 源文件较少时可以使用直接调用gcc工具进行编译。 源码文件较多时，可借用make工具。make通过解析Makefile文件来执行一些gcc命令进行编译。...

大家好，我是杂烩君。今天给大家分享一份嵌入式软件清单：1、BowPad我们常常需要一些轻量级的文本编辑器，用来编写少许代码或者看log等。BowPad就是一个超级好用的、小巧的文本编辑器。详细内容可阅读往期推文：分享一个超级好用的文本编辑器!BowPad源码/安装包下载地址：https://github.com/stefankueng/BowPad2、keilkeil大家都熟悉，单片机开发IDE，我们学习单片机装的第一个软件应该就是keil吧~3、VSCodeVSCo.

大家好，我是杂烩君。学习嵌入式，最行之有效的当然是看书及动手编程实践。除此之外，一些不错的网站、论坛也是我们学习的好去处。本期给大家带来十余个嵌入式学习相关网站：一、嵌入式网站1、宅学部落https://www.zhaixue.cc/一个小而美的网站。《嵌入式C语言自我修养》书籍作者的个人网站，主要是与嵌入式Linux相关的在线教程，包括书籍中的部分内容也可在线阅读，更多的内容还在更新中。2、屋脊雀http://www.wujique.com/屋脊雀模仿L..

这是我自己整理的一些嵌入式资料，在这里分享给大家，大家看看有没有需要的，也欢迎大家共享自己手头上的资料！资料贴链接：https://gitee.com/zhengnianli/EmbedSummary嵌入式相关开源项目、库、资料------持续更新中学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。有好的嵌入式相关资源的朋友欢迎做贡献，利人利己。收

点击上方「嵌入式大杂烩」，选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记！前言 大家好，我是ZhengN。本次给大家分享一个超级好用的、小巧的文本编辑器。哈哈，为了防止VSCode党抬杠，我这里...

一、前言 大家好，我是ZhengN。本次来给大家分享一些可以快速入门的教程。前两天写了一篇：易懂 | 手把手教你编写你的第一个上位机，两天阅读量直接上升到了4000+，这大大刷新了本公众号...

点击上方「嵌入式大杂烩」，选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记！一、前言 大家好，我是ZhengN。本次给大家分享几个代码对比软件。对比软件我们最常用的就是Beyond compare...

点击上方「嵌入式大杂烩」，选择「置顶公众号」第一时间查看嵌入式笔记！前言 一些优秀的、清晰的技术文档、技术博客、工作汇报都少不了一些流程图、框图、思维导图等辅助说明图片。大家平时在写论文、...

01释放磁盘空间如上动图所示，按下【win+r】打开运行窗口，输入control可打开控制面板。找到系统和安全->管理工具->释放磁盘空间进行清理垃圾文件。02磁盘碎片清理...