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原创 OpenCV进行相机标定使用的函数

2.imagePoints: 图像坐标中的点，与 objectPoints 对应（像素点的坐标，就是将findCirclesGird参数中的centers，imagePoints.emplace_back(centers))。1.objectPoints: 世界坐标中的点，对于每个视图，它是一个二维或三维点数组。每个视图的点数必须与 imagePoints 中相应视图的点数相匹配(真实点的坐标，通过计算的来的)。2. patternSize：检测的网络模式大小，即网格中的行数和列数，类型为Size。

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