OpenCV进行相机标定使用的函数

最新推荐文章于 2024-09-09 15:45:20 发布

q i静

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分类专栏： OpenCV入门文章标签： opencv 数码相机

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- 一提取圆心点cv::findCirclesGrid
- 二进行相机标定cv::calibratecamera

一提取圆心点cv::findCirclesGrid

cv::findCirclesGrid( InputArray image, Size patternSize,
                      OutputArray centers, int flags,
                      FeatureDetector blobDetector,
                      CirclesGridFinderParameters parameters )

1.image:输入图像，灰度图。
2. patternSize：检测的网络模式大小，即网格中的行数和列数，类型为Size。
3. centers: 输出参数，用于存储检测到的圆的中心点坐标。
4. flags: 操作标志，可以用来设置不同的检测方法，例如：
● CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID：用于检测对称的圆网格。
● CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID：用于检测非对称的圆网格。

二进行相机标定cv::calibratecamera

double calibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, InputOutputArray cameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags = 0, TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON) )

1.objectPoints: 世界坐标中的点，对于每个视图，它是一个二维或三维点数组。每个视图的点数必须与 imagePoints 中相应视图的点数相匹配(真实点的坐标，通过计算的来的)。
2.imagePoints: 图像坐标中的点，与 objectPoints 对应（像素点的坐标，就是将findCirclesGird参数中的centers，imagePoints.emplace_back(centers))。
3.imageSize：图像的尺寸，格式为 cv::Size(width, height) 。
4.cameraMatrix:输出的 3x3 相机内参矩阵。
5.distCoeffs：输出的 5 或 8 个畸变系数向量。
6.rvecs：每个视图的旋转向量。
7.tvecs：每个视图的平移向量。