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一、前言
ZooKeeper存储数据的底层数据结构是LSM（Log Structured Merge-tree）。基于LSM 实现的存储引擎有两个显著特点：MVCC（Multi-Version Concurrency Control）和存储KV，即所有的更新操作，都是先追加事务日志，然后把key-value存储到内存数据库，注意不是replace，而是保存对一个key-value的多个版本。
ZooKeeper的数据备份与恢复，就用到了其事务日志文件和快照日志文件。快照日志文件是什么概念？为什么要有快照日志文件？
如何做数据备份？如何恢复数据？解开这些疑惑，需要深入了解ZooKeeper底层是如何保证数据一致性和集群启动时如何做初始化数据加载和同步。
二、ZooKeeper顺序一致性
ZooKeeper 专门设计了 Zab（Zookeeper Atomic Broadcast）协议作为其数据一致性协议。所有写操作和客户端会话管理都以事务方式由 Leader 统一协调，使用两阶段提交的方式，保证数据一致性。
1、ZooKeeper如何处理请求
客户端和 ZooKeeper 集群中的任一服务建立连接，即可发送请求，请求主要包括两类，只读请求和事务请求。
（1）只读请求本机处理
只读请求包括 getData、getChildren、exists 等，zk服务器接收到只读请求无需转发给 Leader，可直接本机处理响应。
（2）事务请求转发给Leader协调
事务请求包括 create、delete 、setData 以及客户端会话的创建和销毁（createSession、closeSession）。
Leader 收到事务请求可以直接协调处理，并发给Follower做数据一致性同步；Follower收到事务请求就需要先转发给 Leader，由Leader 统一生成事务提议。
事务请求是原子性和幂等的。
2、两阶段提交+过半数机制
（1）第一阶段提交事务请求
第一阶段是投票阶段，主要是让集群中半数以上的服务持久化事务请求到事务日志文件。所有事务请求由 Leader 统一生成事务提议广播给 Follower ，具体流程如下：
Leader首先将事务请求持久化到事务日志文件中。Leader生成事务提议，将其广播给所有Follower。Follower收到事务提议，也将事务持久化到事务日志文件，并给Leader回应一个ACK消息，表示已做完事务持久化工作。
（2）第二阶段执行事务提交
第二阶段，Leader 收到半数以上的ACK后，认为半数以上的服务都完成了事务日志持久化操作，可以继续将事务请求同步到内存数据库中，此为事务提交阶段。具体流程如下：
Leader收到一半以上的ACK信息后，进入事务commit阶段，Leader先将事务请求同步到内存数据库。- 如果是
Leader自己收到的事务请求，此时就可以响应客户端了。 - Leader 向所有
Follower广播 COMMIT 消息。 Follower收到 COMMIT 后，将事务请求同步到内存数据库。- 如果是
Follower收到的事务请求又转发给Leader，此时Follower就可以响应客户端了。
如下图分别为 Leader 接收到事务请求和 Follower接收事务请求的处理过程：
需要注意，假设集群有3个服务节点，Leader 先将事务写入日志文件，相当于已经有一个服务节点完成了第一阶段（就是 Leader 自己），然后广播事务提议给 Follower，只要有一个 Follower响应了ACK，Leader就可以进入第二阶段 COMMIT，此时Leader将事务同步到内存数据库，就可以响应客户端了。
其实在集群中可能还会存在一种运行模式，即Observer，和 Follower 一样统称为Learner，也可以参与到数据同步的两阶段过程中，但是没有任何投票权利，Observer无需回应ACK给Leader，Observer不计入集群过半机制。
3、ZXID
从两阶段流程可以看出，ZooKeeper保证的是最终一致性，即 Leader 向客户端返回写入成功后，可能有部分 Follower 还没有写入最新的数据。
ZooKeeper的最终一致性是严格的顺序一致性，所有事务请求统一由Leader发起提议，严格按ZXID顺序执行，当前事务请求没有处理完，再来新的事务请求就会阻塞。
ZXID 是由 Leader 生成的事务ID，是一个16进制的递增数字，共64位（二进制），由两部分组成：高32位代表当前Leader任期编号，递增；低32位是事务计数器，递增，整体上是递增的。
三、事务日志
ZooKeeper适合读多写少的场景，读操作几乎是内存级别的，这得益于ZooKeeper将数据保存在内存中。数据在内存中，就有一个问题，ZooKeeper重启了数据还会在吗？
当然在了，ZooKeeper将数据以事务日志形式持久化到文件中。每个更新请求，必须先将事务日志写到文件中，然后才把数据同步到内存数据库。
1、事务日志存放目录
事务日志文件默认存储在dataDir目录下，因为每次事务请求都是一次磁盘IO操作，事务日志的写入性能直接影响了ZooKeeper对事务请求的吞吐，为了更高的吞吐和低延迟，建议单独为事务日志配置一个目录dataLogDir，以免受其他操作影响。
dataLogDir下会先生成一个子目录version2，2表示ZooKeeper日志格式的版本号，同一版本的日志可以互相迁移恢复数据。version2下才是事务日志文件。
2、文件大小和后缀名
事务日志的文件有两个特点：
- 文件大小出奇一致：都是
67108880KB，即64MB。 - 文件名后缀是一串看似有些规律的数字，而且随着修改时间推移呈递增状态。
（1）磁盘空间预分配
文件大小都是64MB，是因为日志文件的磁盘空间预分配。
事务日志不断追加写入文件的操作会触发底层磁盘IO为文件开辟新的磁盘块，即磁盘Seek，为了避免频繁的文件大小增长带来的磁盘Seek开销，ZooKeeper在创建事务日志文件时就向操作系统预分配了一块比较大的磁盘块，保证了单一事务日志文件所占用的磁盘块是连续的，以此提升事务的写入性能。默认是64MB，空闲部分用空字符（\0）填充。
如果后续检测到文件空间不足4KB，将扩容再次预分配64MB，直到创建新的事务日志文件。
（2）ZXID作为后缀名
文件名后面的一串数字是事务ID：ZXID，并且是写入事务日志文件的第一条事务ZXID。前面讲了，ZXID高32位是当前Leader任期编号，低32位是事务计数器，比如 log.1400000001、log.1400000003，都是Leader任期编号为20时产生的事务日志文件。
3、事务日志可视化
事务日志文件中存放的是二进制格式的数据，不能用vim、cat等工具直接打开，需要用apache-zookeeper-3.7.0提供的脚本bin/zkTxnLogToolkit.sh打开：
bin/zkTxnLogToolkit.sh logs/zoo-1/version-2/log.1400000003
一行就是一个事务记录，每行从左到右依次是操作时间、客户端session ID、CXID（客户端操作序列号）、ZXID、操作类型（做了什么），如果操作类型是 createSession，后面的30000就是session的超时时间。
4、相关配置项
跟事务日志有关的配置除了dataLogDir外，还有 preAllocSize。
（1）dataLogDir
zoo.cfg中默认没有显式配置dataLogDir，事务日志和快照日志共享dataDir。但是强烈建议，单独为事务日志指定dataLogDir。
事务日志记录对磁盘性能要求极高，为了保证数据一致性，ZooKeeper在返回客户端请求响应前，必须将本次请求对应的事务日志写入到磁盘中。因此，事务日志写入性能直接决定了ZooKeeper在处理事务请求时的吞吐。
针对同一块磁盘的其他并发读写操作（如ZooKeeper运行时日志输出和操作系统自身的读写等），尤其是数据快照操作，会极大影响事务日志的写性能。因此尽量给事务日志的输出配置一个单独的磁盘或是挂载点，极大提高ZooKeeper整体性能。
（2）preAllocSize
java 系统属性: ZooKeeper.preAllocSize，从字面意思就可以看出，preAllocSize是用来配置事务日志文件预先分配文件大小的参数。默认65536，单位KB，即64MB。
5、什么时候创建新日志文件
在进行事务日志写入前，ZooKeeper会判断是否正在关联一个可写的事务日志文件，如果有则继续追加到该文件中，如果没有就需要创建新的日志文件并关联上。
什么时候ZooKeeper没有关联上一个可写的事务日志文件呢？有两种情况：
ZooKeeper停止会导致之前关联的事务日志文件断开，重启后第一次事务日志写入，需要创建新的日志文件。- 上一个事务日志文件写满了（达到阈值，触发了快照之后），需要创建新的日志文件。
需要注意ZooKeeper服务不要频繁重启，否则会产生很多日志文件，并且有些文件还没有写满，非常浪费磁盘空间。
四、快照日志
快照日志是将ZooKeeper服务器上某个时刻的全量内存数据，写入到指定磁盘文件中。可以这样理解，快照日志文件是存量数据，事务日志文件是增量数据，二者加起来就是最大限度的全量数据。
1、文件存储
和事务日志类似，快照日志存放在dataDir子目录version2中，文件名为snapshot.ZXID，不需要像事务日志文件一样预分配空间。
需要强调快照文件名后缀 ZXID是触发快照的瞬间，提交的最后一个事务ID。如果是事务ZXID5触发快照，那么快照文件名就是snapshot.ZXID5，快照之后的下一个事务的ID是ZXID6，新的事务日志名就是log.ZXID6。
在数据恢复阶段，ZooKeeper可以根据快照文件名后缀ZXID，确定增量事务日志的起点文件。
2、快照日志可视化
快照日志内容同样也是二进制格式的，需要用 apache-zookeeper-3.7.0 提供的脚本bin/zkSnapShotToolkit.sh打开：
bin/zkSnapShotToolkit.sh data/zoo-1/version-2/snapshot.1300000000 |less
快照日志记录每个节点的元信息，每个节点从上到下依次为：
cZxid，创建这个节点时的事务ID。ctime，创建节点时间。mZxid，最后修改节点的事务ID。mtime，最后修改节点时间。pZxid，，该节点最后更新子节点列表的事务ID。cversion，该节点子节点列表更新版本号，即子节点列表修改次数（不是子节点的值修改）。dataVersion，节点数据版本号。aclVersion，节点访问控制列表版本号。ephemeralOwner，如果为临时节点，则为节点拥有者的sessionID，如果不是临时节点则为0。dataLength，，节点数据长度。
3、相关配置
快照日志相关的配置，除了dataLog，还有snapCount、autopurge.snapRetainCount和autopurge.purgeInterval。
（1）snapCount
java 系统属性: ZooKeeper.snapCount，默认100,000，表示每写100,000次事务日志，触发一次快照，并滚动事务日志，即切换新的事务日志文件。
但是，实际情况，快照是一个比较好性能的操作。为了防止集群中的所有机器同时触发快照操作，当事务日志中的事务数量达到运行时[ snapCount/2 + 1，snapCount ]范围内生成的随机值时，该ZooKeeper服务器就触发一次快照。
（2）日志清理
每一个快照日志文件都是zk集群某个时刻的全量数据快照，理论上只需要最新的一个快照日志文件及其后面的事务日志即可，所以定时清理一些不需要的日志文件以节省磁盘内存资源。
日志的清理跟autopurge.snapRetainCount和autopurge.purgeInterval有关。
autoburge.snapretaincount表示保留多少个快照日志文件，如果启动日志清理功能，zk会保留autoburge.snapretaincount个最近的快照日志文件和dataDir和dataLogDir中相应的事务日志文件，并删除其余的。autopurge.snapRetainCount默认为3，最小也是3。autopurge.purgeInterval，清理任务触发的小时数时间间隔。设置为正整数(1及以上) ，以启用自动清洗。默认为0不启动。
4、什么时候触发数据快照
触发快照即生成新的快照日志文件有两种情况，事务日志写入数量达到阈值snapCount和新Leader同步数据。
（1）事务日志写入数量达到阈值snapCount
每进行一次事务日志记录之后，ZooKeeper都会判断当前是否需要进行数据快照。前面也说过，理论上进行snapCount次事务操作后就会触发一次数据快照，但是考虑到数据快照对zk集群的整体性能影响，需要尽量避免所有机器同时进行数据快照。
所以采用过半随机策略，某个ZooKeeper服务器的事务次数在[ snapCount/2 + 1，snapCount ]范围内生成的随机值时，触发数据快照。
满足快照条件后，ZooKeeper先进行事务日志文件的切换，即创建新的事务日志文件，然后再异步进行数据快照操作，尽量不影响正常流程。
（2）新Leader同步数据
运行中的ZooKeeper集群，如果发生Leader重新选举，新Leader所在机器会检查最近一次快照之后是否有事务日志产生，有就对最近的一次事务之前的全量数据做一次数据快照。
五、ZooKeeper启动数据初始化和同步
ZooKeeper 服务器启动期间，需要进行数据初始化工作，就是将磁盘中的日志文件加载到ZooKeeper服务器内存中，主要包括两个过程：从快照日志文件中加载快照数据和根据事务日志进行数据修正。
1、加载并解析快照日志文件
每一个快照日志文件都保存了某个时刻ZooKeeper服务器全量数据，所以可以加载解析快照日志，先生成一棵DataTree。
（1）加载最新快照文件
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