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原创 ubuntu18.04 安装WHEELTE N100 SDK,并用rviz显示
Windows中,使用资料包中的CP21xx Customization Utility软件修改串口名称为 “0003”(可自行取名),修改完之后点击Program Device按钮,可能要稍微等待一小会即可修改完成。更改ahrs_data.launch文件中port,value="/dev/fdilink_ahrs",改完后如下,也可以直接将以下内容复制粘贴进ahrs_data.launch。创建工作空间和src,将fdilink_ahrs放入src,fdilink_ahrs文件可以在我之前博客下载。
2024-03-21 16:59:25 314
原创 Ubuntu 18.04安装RoboSense-Helios_16P/rslidar_sdk及IP配置
打开新终端启动roscore,再启动节点,rviz查看点云数据。安装依赖libpcap。文件,将文件顶部的变量。
2024-03-21 13:20:14 265
空空如也
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