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RSS订阅原创 ubuntu18.04 安装WHEELTE N100 SDK，并用rviz显示
Windows中，使用资料包中的CP21xx Customization Utility软件修改串口名称为 “0003”(可自行取名)，修改完之后点击Program Device按钮，可能要稍微等待一小会即可修改完成。更改ahrs_data.launch文件中port，value="/dev/fdilink_ahrs"，改完后如下，也可以直接将以下内容复制粘贴进ahrs_data.launch。创建工作空间和src，将fdilink_ahrs放入src，fdilink_ahrs文件可以在我之前博客下载。
2024-03-21 16:59:25
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原创 Ubuntu 18.04安装RoboSense-Helios_16P/rslidar_sdk及IP配置
打开新终端启动roscore，再启动节点，rviz查看点云数据。安装依赖libpcap。文件，将文件顶部的变量。
2024-03-21 13:20:14
250
空空如也
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