2401_83056238的博客

原创 51单片机循迹小车学习方案

当物体表面类似黑体时，便会使发射器发出的红外光无法发射会接收器，接收器本质是红外光电二极管，失去了光，电流会发生变化，由此产生信号。如果红外探头放在小车车身中间，遇到拐角时，小车转弯便会不灵活，半个车身越过弯道才会开始执行转弯命令，放在后面更不用说。同时根据其工作原理，红外探头的位置需要接近地面，避免阳光直射，便于其更加稳定、灵敏的接受信号、判断黑线。当红外探头的电压值位于0.3vcc-07vcc之间，此时会由于单片机识别不准确二误判，可使用比较器改善。黑色外表的是接受端，透明的是发射端。