STM32学习（PWR电源控制）

1.PWR简介

PWR（Power Control）电源控制
PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能
可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务
低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间

2.电源框图

        最上面是模拟部分供电，叫做VDDA，中间是数字部分供电，包括两块区域，VDD供电区域和1.8V供电区域，下面是后备供电，叫做VBAT。VDDA供电区域，主要负责模拟部分的供电，其中包括AD转换器、温度传感器、复位模块、PLL锁相环，这些电路的供电正极是VDDA，负极是VSSA，其中ADD转换器，还有两根参考的供电脚，叫做VREF+和VRET-，这两个脚会在引脚多的型号单独引出来，引脚少的，就在内部分别与VDDA和VSSA相连接。中间部分由两部分组成。左边部分是VDD供电区域，其中包括IO电路、待机电路、唤醒逻辑和独立看门狗，右边部分是VDD通过电压调节器，降压到1.8V，提供给后面这一块的1.8V供电区域，1.8V区域包括CPU核心、存储器和内置数字外设，可以看出，STM32的大部分关键电路，CPU、存储器和外设，都是以1.8V的低电压运行的，当这些外设需要与外界交流时，才会通过IO电路转换到3.3V，使用低电压的目的是降低功耗，主要记住，CPU核心、存储器和数字外设都属于1.8V供电区域，而待机电路、唤醒逻辑等，属于VDD供电区域。然后电压调节器，它的作用是给1.8V区域供电。最下面是VBAT后备供电区域，其中包括LSE 32K晶体振荡器、后备寄存器、RCC BDCR寄存器和RTC，RCC BDCR是RCC的寄存器，叫备份域控制寄存器，也是和后备区域有关的寄存器，所以也可以由VBAT供电。然后低电压检测器可以控制开关，ADD有点时，由VDD供电，VDD没电时，由VBAT供电。

3.低功耗模式

3.1 低功耗模式介绍

    睡眠模式，直接调用WFI（等待中断，对应唤醒条件是任意中断）或者WFE（等待事件，对应的唤醒条件是唤醒事件，这个事件可以是外部中断配置为事件模式，也可以是使能了中断，但没有配置NVIC）即可进入，调用WFE进入的睡眠模式，产生唤醒事件时，会立刻醒来，醒来之后，一般不需要进中断函数，直接从睡的地方直接运行，相同点调用之后芯片进入睡眠，不同点是，WFI进入的用中断唤醒，WFE进入的用事件唤醒，睡眠模式对电路的影响是，只把CPU时钟关了，对其他电路没有任何操作，CPU时钟关了程序就会暂停，不会继续运行。

        停机模式，首先SLEEPDEEP位设置为1，另外PDDS这一位，用来区分它是停机模式还是待机模式，PDDS=0进入停机模式，PDDS=1进入待机模式，之后，LPDS用来设置电压调节器，LPDS=0电压调节器开启，LPDS=1电压调节器进入低功耗，最后调用WFI或WFE。唤醒条件是任一外部中断，PVD、RTC闹钟、USB唤醒、ETH唤醒借道了外部中断，所以这4个信号，也可以唤醒停止模式。主要操作就是把运行的高速时钟关了，CPU和外设都暂停工作，但是电压调节器没关，存储器和寄存器数据可以维持原样，它的唤醒条件比较苛刻，只能通过外部中断唤醒。

        待机模式，首先SLEEPDEEP置1，即将深度睡眠，然后PDDS置1，表示即将进入待机模式，最后调用WFI或WFE，就可以进入待机模式了。待机模式，只有指定信号才能唤醒，第一个置WKUP引脚的上升沿，第二个是RTC闹钟事件，第三个是NRST引脚上的外部复位，最后一个是IWDG，独立看门狗复位。主要操作把能关的全关掉，只保留几个唤醒的功能，当然配合RTC和独立看门狗的低速时钟也可以正常工作。

3.2 模式选择

3.3 睡眠模式特性

执行完WFI/WFE指令后，STM32进入睡眠模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行
SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后，是立刻进入睡眠，还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠
在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
WFI指令进入睡眠模式，可被任意一个NVIC响应的中断唤醒
WFE指令进入睡眠模式，可被唤醒事件唤醒（在外设控制寄存器中使能一个中断，而不是在NVIC(嵌套向量中断控制器)中使能，并且在 Cortex-M3系统控制寄存器中使能SEVONPEND位。当MCU从WFE中唤醒后，外设的中断 挂起位和外设的NVIC中断通道挂起位(在NVIC中断清除挂起寄存器中)必须被清除。 配置一个外部或内部的EXIT线为事件模式。当MCU从WFE中唤醒后，因为与事件线对应的 挂起位未被设置，不必清除外设的中断挂起位或外设的NVIC中断通道挂起位）（手册内容）

3.4 停止模式特性

执行完WFI/WFE指令后，STM32进入停止模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行
1.8V供电区域的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来
在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI被选为系统时钟
当电压调节器处于低功耗模式下，系统从停止模式退出时，会有一段额外的启动延时
WFI指令进入停止模式，可被任意一个EXTI中断唤醒
WFE指令进入停止模式，可被任意一个EXTI事件唤醒

3.5 待机模式特性

执行完WFI/WFE指令后，STM32进入待机模式，唤醒后程序从头开始运行
整个1.8V供电区域被断电，PLL、HSI和HSE也被断电，SRAM和寄存器内容丢失，只有备份的寄存器和待机电路维持供电
在待机模式下，所有的I/O引脚变为高阻态（浮空输入）
WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位退出待机模式

3.6 低功耗配置

3.6.1 睡眠模式配置

        只需要在while循环函数最后加__WFI()函数。

3.6.2 停止模式配置

 开启PWR的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); 

停止模式和待机模式一定要记得开启

while函数中

进入停止模式，并等待中断唤醒 

PWRSTM32_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);   

唤醒后，要重新配置时钟

SystemInit();               

3.6.3 待机模式配置     

 RTC初始化

MyRTC_Init();

开启PWR的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); 

停止模式和待机模式一定要记得开启

使能位于PA0的WKUP引脚，WKUP引脚上升沿唤醒待机模式（也可以用其他3种方式）

PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); 

STM32进入停止模式，并等待指定的唤醒事件（WKUP上升沿或RTC闹钟）PWR_EnterSTANDBYMode();

待机模式唤醒后，程序会重头开始运行