使用HC—05实现单片机HAL库双蓝牙通信

于 2024-05-30 23:13:02 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32 mcu
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版权

 一.蓝牙HC-05简介

（主要为AT模式介绍）

1.接线要点：

（六个引脚中左右两侧的两个不用连接）

        TX - RX          RX - TX         GND - GND       VCC - VCC（5V）

2.AT模式：

    进入方法：

使用CH340串口工具链接HC-05及电脑USB端(提前下好CH340驱动)

按下HC-05正面黑色小按键的同时插入电脑USB端，待上电后松开按键，观察到HC-05上灯不在快速闪烁，而是隔一到两秒秒闪烁一次时即为成功进入AT模式。

    使用串口工具：

如ATK_XCOM

（我将打包好放在文末的百度网盘中）

切记：设置波特率为38400（此波特率为AT模式必需的），

停止位：1       数据位：8       校验位：None(均为默认值)，

随后点击打开串口

     AT常用指令：

查询蓝牙名字             AT+NAME？  

修改蓝牙名字             AT+NAME=你想修改成的名字

查询蓝牙密码             AT+PSWD？

修改蓝牙密码             AT+PSWD=你想修改成的密码

其余AT模式指令与本文最终目的无关，若想进一步学习，自行搜索即可

    关于串口的 CubeMX的配置：

                        

二.单片机与手机之间的蓝牙通信

     1.蓝牙APP

     见文末百度网盘链接中，下载在手机上即可

     2.手机与单片机通信代码部分

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "OLED4.h"
#include "HC05.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t Rx_buff[2]; //作为缓存区，暂时存取从串口接收中断中得到的 数据
uint8_t OLED_t=0;//显示于OLED屏幕上,显示手机发给单片机的变量
uint8_t s[]="OK"; //单片机发给手机的反馈
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 OLED_Init(); //OLED初始化
 
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_buff, 1);//开启串口接收中断 写在初始化中
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		OLED_ShowNum(0, 0,OLED_t, 4, OLED_8X16); //OLED显示变量OLED_t
		 OLED_Update();  //更新屏幕显示

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
/*中断回调函数*/
		
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		uint8_t t=0;
	
	if(huart == &huart1)
	{

		HAL_UART_Transmit(&huart1,s,2,HAL_MAX_DELAY); //发送接收反馈给手机

		t=Rx_buff[0];  //将缓存区的量赋值给t

	OLED_t=t-48;  //收到的为ASCII码，显示数字需减去‘0’，即48
		

		
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_buff, 1);   //重新开启串口接收中断
	}
}

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

3.OLED屏幕显示函数

源代码自江科大0.96寸四针脚软件模拟I2C的屏幕显示，原本是标准库，我将其改写为HAL库函数

为了省去麻烦，你可以直接将连接OLED屏幕的SCL引脚，SDA引脚的单片机的两个IO口，在CubeMX中改名为SCL4,SDA4。（因为是模拟I2C，因此任意IO口均可）

分为四个部分OLED4.c         OLED4.h         OLED_Data4.c         OLED_Data4.h

/*OLED4.c*/





#include "main.h"

#include "OLED4.h"
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include "gpio.h"


/**
  * 数据存储格式：
  * 纵向8点，高位在下，先从左到右，再从上到下
  * 每一个Bit对应一个像素点
  * 
  *      B0 B0                  B0 B0
  *      B1 B1                  B1 B1
  *      B2 B2                  B2 B2
  *      B3 B3  ------------->  B3 B3 --
  *      B4 B4                  B4 B4  |
  *      B5 B5                  B5 B5  |
  *      B6 B6                  B6 B6  |
  *      B7 B7                  B7 B7  |
  *                                    |
  *  -----------------------------------
  *  |   
  *  |   B0 B0                  B0 B0
  *  |   B1 B1                  B1 B1
  *  |   B2 B2                  B2 B2
  *  --> B3 B3  ------------->  B3 B3
  *      B4 B4                  B4 B4
  *      B5 B5                  B5 B5
  *      B6 B6                  B6 B6
  *      B7 B7                  B7 B7
  * 
  * 坐标轴定义：
  * 左上角为(0, 0)点
  * 横向向右为X轴，取值范围：0~127
  * 纵向向下为Y轴，取值范围：0~63
  * 
  *       0             X轴           127 
  *      .------------------------------->
  *    0 |
  *      |
  *      |
  *      |
  *  Y轴 |
  *      |
  *      |
  *      |
  *   63 |
  *      v
  * 
  */


/*全局变量*********************/

/**
  * OLED显存数组
  * 所有的显示函数，都只是对此显存数组进行读写
  * 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
  * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
  */
uint8_t OLED_DisplayBuf[8][128];

/*********************全局变量*/


/*引脚配置*********************/

/**
  * 函    数：OLED写SCL高低电平
  * 参    数：要写入SCL的电平值，范围：0/1
  * 返 回 值：无
  * 说    明：当上层函数需要写SCL时，此函数会被调用
  *           用户需要根据参数传入的值，将SCL置为高电平或者低电平
  *           当参数传入0时，置SCL为低电平，当参数传入1时，置SCL为高电平
  */
void OLED_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
	/*根据BitValue的值，将SCL置高电平或者低电平*/
//	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_7, (BitAction)BitValue);
	
	
HAL_GPIO_WritePin(SCL4_GPIO_Port,SCL4_Pin,(GPIO_PinState)(BitValue));
	
	/*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/
	//...
}

/**
  * 函    数：OLED写SDA高低电平
  * 参    数：要写入SDA的电平值，范围：0/1
  * 返 回 值：无
  * 说    明：当上层函数需要写SDA时，此函数会被调用
  *           用户需要根据参数传入的值，将SDA置为高电平或者低电平
  *           当参数传入0时，置SDA为低电平，当参数传入1时，置SDA为高电平
  */
void OLED_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
	/*根据BitValue的值，将SDA置高电平或者低电平*/
//	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)BitValue);

	

		HAL_GPIO_WritePin(SDA4_GPIO_Port,SDA4_Pin,(GPIO_PinState)(BitValue));
	
	/*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/
	//...
}

/**
  * 函    数：OLED引脚初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 说    明：当上层函数需要初始化时，此函数会被调用
  *           用户需要将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式，并释放引脚
  */
void OLED_GPIO_Init(void)
{
	uint32_t i, j;
	
	/*在初始化前，加入适量延时，待OLED供电稳定*/
	for (i = 0; i < 1000; i ++)
	{
		for (j = 0; j < 1000; j ++);
	}
	
	/*将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式*/
//    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//	
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
// 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
// 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	/*释放SCL和SDA*/
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}

/*********************引脚配置*/


/*通信协议*********************/

/**
  * 函    数：I2C起始
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void OLED_I2C_Start(void)
{
	OLED_W_SDA(1);		//释放SDA，确保SDA为高电平
	OLED_W_SCL(1);		//释放SCL，确保SCL为高电平
	OLED_W_SDA(0);		//在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始信号
	OLED_W_SCL(0);		//起始后把SCL也拉低，即为了占用总线，也为了方便总线时序的拼接
}

/**
  * 函    数：I2C终止
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
	OLED_W_SDA(0);		//拉低SDA，确保SDA为低电平
	OLED_W_SCL(1);		//释放SCL，使SCL呈现高电平
	OLED_W_SDA(1);		//在SCL高电平期间，释放SDA，产生终止信号
}

/**
  * 函    数：I2C发送一个字节
  * 参    数：Byte 要发送的一个字节数据，范围：0x00~0xFF
  * 返 回 值：无
  */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
	uint8_t i;
	
	/*循环8次，主机依次发送数据的每一位*/
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		/*使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线*/
		/*两个!的作用是，让所有非零的值变为1*/
		OLED_W_SDA(!!(Byte & (0x80 >> i)));
		OLED_W_SCL(1);	//释放SCL，从机在SCL高电平期间读取SDA
		OLED_W_SCL(0);	//拉低SCL，主机开始发送下一位数据
	}
	
	OLED_W_SCL(1);		//额外的一个时钟，不处理应答信号
	OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * 函    数：OLED写命令
  * 参    数：Command 要写入的命令值，范围：0x00~0xFF
  * 返 回 值：无
  */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
	OLED_I2C_Start();				//I2C起始
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//发送OLED的I2C从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x00);		//控制字节，给0x00，表示即将写命令
	OLED_I2C_SendByte(Command);		//写入指定的命令
	OLED_I2C_Stop();				//I2C终止
}

/**
  * 函    数：OLED写数据
  * 参    数：Data 要写入数据的起始地址
  * 参    数：Count 要写入数据的数量
  * 返 回 值：无
  */
void OLED_WriteData(uint8_t *Data, uint8_t Count)
{
	uint8_t i;
	
	OLED_I2C_Start();				//I2C起始
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//发送OLED的I2C从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x40);		//控制字节，给0x40，表示即将写数量
	/*循环Count次，进行连续的数据写入*/
	for (i = 0; i < Count; i ++)
	{
		OLED_I2C_SendByte(Data[i]);	//依次发送Data的每一个数据
	}
	OLED_I2C_Stop();				//I2C终止
}

/*********************通信协议*/


/*硬件配置*********************/

/**
  * 函    数：OLED初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 说    明：使用前，需要调用此初始化函数
  */
void OLED_Init(void)
{
	OLED_GPIO_Init();			//先调用底层的端口初始化
	
	/*写入一系列的命令，对OLED进行初始化配置*/
	OLED_WriteCommand(0xAE);	//设置显示开启/关闭，0xAE关闭，0xAF开启
	
	OLED_WriteCommand(0xD5);	//设置显示时钟分频比/振荡器频率
	OLED_WriteCommand(0x80);	//0x00~0xFF
	
	OLED_WriteCommand(0xA8);	//设置多路复用率
	OLED_WriteCommand(0x3F);	//0x0E~0x3F
	
	OLED_WriteCommand(0xD3);	//设置显示偏移
	OLED_WriteCommand(0x00);	//0x00~0x7F
	
	OLED_WriteCommand(0x40);	//设置显示开始行，0x40~0x7F
	
	OLED_WriteCommand(0xA1);	//设置左右方向，0xA1正常，0xA0左右反置
	
	OLED_WriteCommand(0xC8);	//设置上下方向，0xC8正常，0xC0上下反置

	OLED_WriteCommand(0xDA);	//设置COM引脚硬件配置
	OLED_WriteCommand(0x12);
	
	OLED_WriteCommand(0x81);	//设置对比度
	OLED_WriteCommand(0xCF);	//0x00~0xFF

	OLED_WriteCommand(0xD9);	//设置预充电周期
	OLED_WriteCommand(0xF1);

	OLED_WriteCommand(0xDB);	//设置VCOMH取消选择级别
	OLED_WriteCommand(0x30);

	OLED_WriteCommand(0xA4);	//设置整个显示打开/关闭

	OLED_WriteCommand(0xA6);	//设置正常/反色显示，0xA6正常，0xA7反色

	OLED_WriteCommand(0x8D);	//设置充电泵
	OLED_WriteCommand(0x14);

	OLED_WriteCommand(0xAF);	//开启显示
	
	OLED_Clear();				//清空显存数组
	OLED_Update();				//更新显示，清屏，防止初始化后未显示内容时花屏
}

/**
  * 函    数：OLED设置显示光标位置
  * 参    数：Page 指定光标所在的页，范围：0~7
  * 参    数：X 指定光标所在的X轴坐标，范围：0~127
  * 返 回 值：无
  * 说    明：OLED默认的Y轴，只能8个Bit为一组写入，即1页等于8个Y轴坐标
  */
void OLED_SetCursor(uint8_t Page, uint8_t X)
{
	/*如果使用此程序驱动1.3寸的OLED显示屏，则需要解除此注释*/
	/*因为1.3寸的OLED驱动芯片（SH1106）有132列*/
	/*屏幕的起始列接在了第2列，而不是第0列*/
	/*所以需要将X加2，才能正常显示*/
//	X += 2;
	
	/*通过指令设置页地址和列地址*/
	OLED_WriteCommand(0xB0 | Page);					//设置页位置
	OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	//设置X位置高4位
	OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			//设置X位置低4位
}

/*********************硬件配置*/


/*工具函数*********************/

/*工具函数仅供内部部分函数使用*/

/**
  * 函    数：次方函数
  * 参    数：X 底数
  * 参    数：Y 指数
  * 返 回 值：等于X的Y次方
  */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;	//结果默认为1
	while (Y --)			//累乘Y次
	{
		Result *= X;		//每次把X累乘到结果上
	}
	return Result;
}

/**
  * 函    数：判断指定点是否在指定多边形内部
  * 参    数：nvert 多边形的顶点数
  * 参    数：vertx verty 包含多边形顶点的x和y坐标的数组
  * 参    数：testx testy 测试点的X和y坐标
  * 返 回 值：指定点是否在指定多边形内部，1：在内部，0：不在内部
  */
uint8_t OLED_pnpoly(uint8_t nvert, int16_t *vertx, int16_t *verty, int16_t testx, int16_t testy)
{
	int16_t i, j, c = 0;
	
	/*此算法由W. Randolph Franklin提出*/
	/*参考链接：https://wrfranklin.org/Research/Short_Notes/pnpoly.html*/
	for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++)
	{
		if (((verty[i] > testy) != (verty[j] > testy)) &&
			(testx < (vertx[j] - vertx[i]) * (testy - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i]))
		{
			c = !c;
		}
	}
	return c;
}

/**
  * 函    数：判断指定点是否在指定角度内部
  * 参    数：X Y 指定点的坐标
  * 参    数：StartAngle EndAngle 起始角度和终止角度，范围：-180~180
  *           水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
  * 返 回 值：指定点是否在指定角度内部，1：在内部，0：不在内部
  */
uint8_t OLED_IsInAngle(int16_t X, int16_t Y, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle)
{
	int16_t PointAngle;
	PointAngle = atan2(Y, X) / 3.14 * 180;	//计算指定点的弧度，并转换为角度表示
	if (StartAngle < EndAngle)	//起始角度小于终止角度的情况
	{
		/*如果指定角度在起始终止角度之间，则判定指定点在指定角度*/
		if (PointAngle >= StartAngle && PointAngle <= EndAngle)
		{
			return 1;
		}
	}
	else			//起始角度大于于终止角度的情况
	{
		/*如果指定角度大于起始角度或者小于终止角度，则判定指定点在指定角度*/
		if (PointAngle >= StartAngle || PointAngle <= EndAngle)
		{
			return 1;
		}
	}
	return 0;		//不满足以上条件，则判断判定指定点不在指定角度
}

/*********************工具函数*/


/*功能函数*********************/

/**
  * 函    数：将OLED显存数组更新到OLED屏幕
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 说    明：所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写
  *           随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
  *           才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
  *           故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_Update(void)
{
	uint8_t j;
	/*遍历每一页*/
	for (j = 0; j < 8; j ++)
	{
		/*设置光标位置为每一页的第一列*/
		OLED_SetCursor(j, 0);
		/*连续写入128个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/
		OLED_WriteData(OLED_DisplayBuf[j], 128);
	}
}

/**
  * 函    数：将OLED显存数组部分更新到OLED屏幕
  * 参    数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128
  * 参    数：Height 指定区域的高度，范围：0~64
  * 返 回 值：无
  * 说    明：此函数会至少更新参数指定的区域
  *           如果更新区域Y轴只包含部分页，则同一页的剩余部分会跟随一起更新
  * 说    明：所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写
  *           随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
  *           才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
  *           故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_UpdateArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
	uint8_t j;
	
	/*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/
	if (X > 127) {return;}
	if (Y > 63) {return;}
	if (X + Width > 128) {Width = 128 - X;}
	if (Y + Height > 64) {Height = 64 - Y;}
	
	/*遍历指定区域涉及的相关页*/
	/*(Y + Height - 1) / 8 + 1的目的是(Y + Height) / 8并向上取整*/
	for (j = Y / 8; j < (Y + Height - 1) / 8 + 1; j ++)
	{
		/*设置光标位置为相关页的指定列*/
		OLED_SetCursor(j, X);
		/*连续写入Width个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/
		OLED_WriteData(&OLED_DisplayBuf[j][X], Width);
	}
}

/**
  * 函    数：将OLED显存数组全部清零
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_Clear(void)
{
	uint8_t i, j;
	for (j = 0; j < 8; j ++)				//遍历8页
	{
		for (i = 0; i < 128; i ++)			//遍历128列
		{
			OLED_DisplayBuf[j][i] = 0x00;	//将显存数组数据全部清零
		}
	}
}

/**
  * 函    数：将OLED显存数组部分清零
  * 参    数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128
  * 参    数：Height 指定区域的高度，范围：0~64
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ClearArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
	uint8_t i, j;
	
	/*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/
	if (X > 127) {return;}
	if (Y > 63) {return;}
	if (X + Width > 128) {Width = 128 - X;}
	if (Y + Height > 64) {Height = 64 - Y;}
	
	for (j = Y; j < Y + Height; j ++)		//遍历指定页
	{
		for (i = X; i < X + Width; i ++)	//遍历指定列
		{
			OLED_DisplayBuf[j / 8][i] &= ~(0x01 << (j % 8));	//将显存数组指定数据清零
		}
	}
}

/**
  * 函    数：将OLED显存数组全部取反
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_Reverse(void)
{
	uint8_t i, j;
	for (j = 0; j < 8; j ++)				//遍历8页
	{
		for (i = 0; i < 128; i ++)			//遍历128列
		{
			OLED_DisplayBuf[j][i] ^= 0xFF;	//将显存数组数据全部取反
		}
	}
}
	
/**
  * 函    数：将OLED显存数组部分取反
  * 参    数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128
  * 参    数：Height 指定区域的高度，范围：0~64
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ReverseArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
	uint8_t i, j;
	
	/*参数检查，保证指定区域不会超出屏幕范围*/
	if (X > 127) {return;}
	if (Y > 63) {return;}
	if (X + Width > 128) {Width = 128 - X;}
	if (Y + Height > 64) {Height = 64 - Y;}
	
	for (j = Y; j < Y + Height; j ++)		//遍历指定页
	{
		for (i = X; i < X + Width; i ++)	//遍历指定列
		{
			OLED_DisplayBuf[j / 8][i] ^= 0x01 << (j % 8);	//将显存数组指定数据取反
		}
	}
}

/**
  * 函    数：OLED显示一个字符
  * 参    数：X 指定字符左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定字符左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Char 指定要显示的字符，范围：ASCII码可见字符
  * 参    数：FontSize 指定字体大小
  *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
  *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ShowChar(uint8_t X, uint8_t Y, char Char, uint8_t FontSize)
{
	if (FontSize == OLED_8X16)		//字体为宽8像素，高16像素
	{
		/*将ASCII字模库OLED_F8x16的指定数据以8*16的图像格式显示*/
		OLED_ShowImage(X, Y, 8, 16, OLED_F8x16[Char - ' ']);
	}
	else if(FontSize == OLED_6X8)	//字体为宽6像素，高8像素
	{
		/*将ASCII字模库OLED_F6x8的指定数据以6*8的图像格式显示*/
		OLED_ShowImage(X, Y, 6, 8, OLED_F6x8[Char - ' ']);
	}
}

/**
  * 函    数：OLED显示字符串
  * 参    数：X 指定字符串左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定字符串左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：String 指定要显示的字符串，范围：ASCII码可见字符组成的字符串
  * 参    数：FontSize 指定字体大小
  *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
  *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ShowString(uint8_t X, uint8_t Y, char *String, uint8_t FontSize)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)		//遍历字符串的每个字符
	{
		/*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个字符*/
		OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, String[i], FontSize);
	}
}

/**
  * 函    数：OLED显示数字（十进制，正整数）
  * 参    数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Number 指定要显示的数字，范围：0~4294967295
  * 参    数：Length 指定数字的长度，范围：0~10
  * 参    数：FontSize 指定字体大小
  *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
  *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ShowNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)		//遍历数字的每一位							
	{
		/*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
		/*Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/
		/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
		OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
	}
}

/**
  * 函    数：OLED显示有符号数字（十进制，整数）
  * 参    数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Number 指定要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
  * 参    数：Length 指定数字的长度，范围：0~10
  * 参    数：FontSize 指定字体大小
  *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
  *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t X, uint8_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
	uint8_t i;
	uint32_t Number1;
	
	if (Number >= 0)						//数字大于等于0
	{
		OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize);	//显示+号
		Number1 = Number;					//Number1直接等于Number
	}
	else									//数字小于0
	{
		OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize);	//显示-号
		Number1 = -Number;					//Number1等于Number取负
	}
	
	for (i = 0; i < Length; i++)			//遍历数字的每一位								
	{
		/*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
		/*Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/
		/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
		OLED_ShowChar(X + (i + 1) * FontSize, Y, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
	}
}

/**
  * 函    数：OLED显示十六进制数字（十六进制，正整数）
  * 参    数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
  * 参    数：Length 指定数字的长度，范围：0~8
  * 参    数：FontSize 指定字体大小
  *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
  *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
	uint8_t i, SingleNumber;
	for (i = 0; i < Length; i++)		//遍历数字的每一位
	{
		/*以十六进制提取数字的每一位*/
		SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
		
		if (SingleNumber < 10)			//单个数字小于10
		{
			/*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
			/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
			OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber + '0', FontSize);
		}
		else							//单个数字大于10
		{
			/*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
			/*+ 'A' 可将数字转换为从A开始的十六进制字符*/
			OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber - 10 + 'A', FontSize);
		}
	}
}

/**
  * 函    数：OLED显示二进制数字（二进制，正整数）
  * 参    数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
  * 参    数：Length 指定数字的长度，范围：0~16
  * 参    数：FontSize 指定字体大小
  *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
  *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)		//遍历数字的每一位	
	{
		/*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
		/*Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 可以二进制提取数字的每一位*/
		/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
		OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0', FontSize);
	}
}

/**
  * 函    数：OLED显示浮点数字（十进制，小数）
  * 参    数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Number 指定要显示的数字，范围：-4294967295.0~4294967295.0
  * 参    数：IntLength 指定数字的整数位长度，范围：0~10
  * 参    数：FraLength 指定数字的小数位长度，范围：0~9，小数进行四舍五入显示
  * 参    数：FontSize 指定字体大小
  *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
  *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ShowFloatNum(uint8_t X, uint8_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize)
{
	uint32_t PowNum, IntNum, FraNum;
	
	if (Number >= 0)						//数字大于等于0
	{
		OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize);	//显示+号
	}
	else									//数字小于0
	{
		OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize);	//显示-号
		Number = -Number;					//Number取负
	}
	
	/*提取整数部分和小数部分*/
	IntNum = Number;						//直接赋值给整型变量，提取整数
	Number -= IntNum;						//将Number的整数减掉，防止之后将小数乘到整数时因数过大造成错误
	PowNum = OLED_Pow(10, FraLength);		//根据指定小数的位数，确定乘数
	FraNum = round(Number * PowNum);		//将小数乘到整数，同时四舍五入，避免显示误差
	IntNum += FraNum / PowNum;				//若四舍五入造成了进位，则需要再加给整数
	
	/*显示整数部分*/
	OLED_ShowNum(X + FontSize, Y, IntNum, IntLength, FontSize);
	
	/*显示小数点*/
	OLED_ShowChar(X + (IntLength + 1) * FontSize, Y, '.', FontSize);
	
	/*显示小数部分*/
	OLED_ShowNum(X + (IntLength + 2) * FontSize, Y, FraNum, FraLength, FontSize);
}

/**
  * 函    数：OLED显示汉字串
  * 参    数：X 指定汉字串左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定汉字串左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Chinese 指定要显示的汉字串，范围：必须全部为汉字或者全角字符，不要加入任何半角字符
  *           显示的汉字需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义
  *           未找到指定汉字时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号）
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ShowChinese(uint8_t X, uint8_t Y, char *Chinese)
{
	uint8_t pChinese = 0;
	uint8_t pIndex;
	uint8_t i;
	char SingleChinese[OLED_CHN_CHAR_WIDTH + 1] = {0};
	
	for (i = 0; Chinese[i] != '\0'; i ++)		//遍历汉字串
	{
		SingleChinese[pChinese] = Chinese[i];	//提取汉字串数据到单个汉字数组
		pChinese ++;							//计次自增
		
		/*当提取次数到达OLED_CHN_CHAR_WIDTH时，即代表提取到了一个完整的汉字*/
		if (pChinese >= OLED_CHN_CHAR_WIDTH)
		{
			pChinese = 0;		//计次归零
			
			/*遍历整个汉字字模库，寻找匹配的汉字*/
			/*如果找到最后一个汉字（定义为空字符串），则表示汉字未在字模库定义，停止寻找*/
			for (pIndex = 0; strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, "") != 0; pIndex ++)
			{
				/*找到匹配的汉字*/
				if (strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, SingleChinese) == 0)
				{
					break;		//跳出循环，此时pIndex的值为指定汉字的索引
				}
			}
			
			/*将汉字字模库OLED_CF16x16的指定数据以16*16的图像格式显示*/
			OLED_ShowImage(X + ((i + 1) / OLED_CHN_CHAR_WIDTH - 1) * 16, Y, 16, 16, OLED_CF16x16[pIndex].Data);
		}
	}
}

/**
  * 函    数：OLED显示图像
  * 参    数：X 指定图像左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定图像左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Width 指定图像的宽度，范围：0~128
  * 参    数：Height 指定图像的高度，范围：0~64
  * 参    数：Image 指定要显示的图像
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_ShowImage(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image)
{
	uint8_t i, j;
	
	/*参数检查，保证指定图像不会超出屏幕范围*/
	if (X > 127) {return;}
	if (Y > 63) {return;}
	
	/*将图像所在区域清空*/
	OLED_ClearArea(X, Y, Width, Height);
	
	/*遍历指定图像涉及的相关页*/
	/*(Height - 1) / 8 + 1的目的是Height / 8并向上取整*/
	for (j = 0; j < (Height - 1) / 8 + 1; j ++)
	{
		/*遍历指定图像涉及的相关列*/
		for (i = 0; i < Width; i ++)
		{
			/*超出边界，则跳过显示*/
			if (X + i > 127) {break;}
			if (Y / 8 + j > 7) {return;}
			
			/*显示图像在当前页的内容*/
			OLED_DisplayBuf[Y / 8 + j][X + i] |= Image[j * Width + i] << (Y % 8);
			
			/*超出边界，则跳过显示*/
			/*使用continue的目的是，下一页超出边界时，上一页的后续内容还需要继续显示*/
			if (Y / 8 + j + 1 > 7) {continue;}
			
			/*显示图像在下一页的内容*/
			OLED_DisplayBuf[Y / 8 + j + 1][X + i] |= Image[j * Width + i] >> (8 - Y % 8);
		}
	}
}

/**
  * 函    数：OLED使用printf函数打印格式化字符串
  * 参    数：X 指定格式化字符串左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定格式化字符串左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：FontSize 指定字体大小
  *           范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
  *                 OLED_6X8		宽6像素，高8像素
  * 参    数：format 指定要显示的格式化字符串，范围：ASCII码可见字符组成的字符串
  * 参    数：... 格式化字符串参数列表
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_Printf(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...)
{
	char String[30];						//定义字符数组
	va_list arg;							//定义可变参数列表数据类型的变量arg
	va_start(arg, format);					//从format开始，接收参数列表到arg变量
	vsprintf(String, format, arg);			//使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
	va_end(arg);							//结束变量arg
	OLED_ShowString(X, Y, String, FontSize);//OLED显示字符数组（字符串）
}

/**
  * 函    数：OLED在指定位置画一个点
  * 参    数：X 指定点的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定点的纵坐标，范围：0~63
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_DrawPoint(uint8_t X, uint8_t Y)
{
	/*参数检查，保证指定位置不会超出屏幕范围*/
	if (X > 127) {return;}
	if (Y > 63) {return;}
	
	/*将显存数组指定位置的一个Bit数据置1*/
	OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] |= 0x01 << (Y % 8);
}

/**
  * 函    数：OLED获取指定位置点的值
  * 参    数：X 指定点的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定点的纵坐标，范围：0~63
  * 返 回 值：指定位置点是否处于点亮状态，1：点亮，0：熄灭
  */
uint8_t OLED_GetPoint(uint8_t X, uint8_t Y)
{
	/*参数检查，保证指定位置不会超出屏幕范围*/
	if (X > 127) {return 0;}
	if (Y > 63) {return 0;}
	
	/*判断指定位置的数据*/
	if (OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] & 0x01 << (Y % 8))
	{
		return 1;	//为1，返回1
	}
	
	return 0;		//否则，返回0
}

/**
  * 函    数：OLED画线
  * 参    数：X0 指定一个端点的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y0 指定一个端点的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：X1 指定另一个端点的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y1 指定另一个端点的纵坐标，范围：0~63
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_DrawLine(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1)
{
	int16_t x, y, dx, dy, d, incrE, incrNE, temp;
	int16_t x0 = X0, y0 = Y0, x1 = X1, y1 = Y1;
	uint8_t yflag = 0, xyflag = 0;
	
	if (y0 == y1)		//横线单独处理
	{
		/*0号点X坐标大于1号点X坐标，则交换两点X坐标*/
		if (x0 > x1) {temp = x0; x0 = x1; x1 = temp;}
		
		/*遍历X坐标*/
		for (x = x0; x <= x1; x ++)
		{
			OLED_DrawPoint(x, y0);	//依次画点
		}
	}
	else if (x0 == x1)	//竖线单独处理
	{
		/*0号点Y坐标大于1号点Y坐标，则交换两点Y坐标*/
		if (y0 > y1) {temp = y0; y0 = y1; y1 = temp;}
		
		/*遍历Y坐标*/
		for (y = y0; y <= y1; y ++)
		{
			OLED_DrawPoint(x0, y);	//依次画点
		}
	}
	else				//斜线
	{
		/*使用Bresenham算法画直线，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
		/*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
		/*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1364y1d7Lo*/
		
		if (x0 > x1)	//0号点X坐标大于1号点X坐标
		{
			/*交换两点坐标*/
			/*交换后不影响画线，但是画线方向由第一、二、三、四象限变为第一、四象限*/
			temp = x0; x0 = x1; x1 = temp;
			temp = y0; y0 = y1; y1 = temp;
		}
		
		if (y0 > y1)	//0号点Y坐标大于1号点Y坐标
		{
			/*将Y坐标取负*/
			/*取负后影响画线，但是画线方向由第一、四象限变为第一象限*/
			y0 = -y0;
			y1 = -y1;
			
			/*置标志位yflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
			yflag = 1;
		}
		
		if (y1 - y0 > x1 - x0)	//画线斜率大于1
		{
			/*将X坐标与Y坐标互换*/
			/*互换后影响画线，但是画线方向由第一象限0~90度范围变为第一象限0~45度范围*/
			temp = x0; x0 = y0; y0 = temp;
			temp = x1; x1 = y1; y1 = temp;
			
			/*置标志位xyflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
			xyflag = 1;
		}
		
		/*以下为Bresenham算法画直线*/
		/*算法要求，画线方向必须为第一象限0~45度范围*/
		dx = x1 - x0;
		dy = y1 - y0;
		incrE = 2 * dy;
		incrNE = 2 * (dy - dx);
		d = 2 * dy - dx;
		x = x0;
		y = y0;
		
		/*画起始点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
		if (yflag && xyflag){OLED_DrawPoint(y, -x);}
		else if (yflag)		{OLED_DrawPoint(x, -y);}
		else if (xyflag)	{OLED_DrawPoint(y, x);}
		else				{OLED_DrawPoint(x, y);}
		
		while (x < x1)		//遍历X轴的每个点
		{
			x ++;
			if (d < 0)		//下一个点在当前点东方
			{
				d += incrE;
			}
			else			//下一个点在当前点东北方
			{
				y ++;
				d += incrNE;
			}
			
			/*画每一个点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
			if (yflag && xyflag){OLED_DrawPoint(y, -x);}
			else if (yflag)		{OLED_DrawPoint(x, -y);}
			else if (xyflag)	{OLED_DrawPoint(y, x);}
			else				{OLED_DrawPoint(x, y);}
		}	
	}
}

/**
  * 函    数：OLED矩形
  * 参    数：X 指定矩形左上角的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定矩形左上角的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Width 指定矩形的宽度，范围：0~128
  * 参    数：Height 指定矩形的高度，范围：0~64
  * 参    数：IsFilled 指定矩形是否填充
  *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
  *                 OLED_FILLED			填充
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_DrawRectangle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled)
{
	uint8_t i, j;
	if (!IsFilled)		//指定矩形不填充
	{
		/*遍历上下X坐标，画矩形上下两条线*/
		for (i = X; i < X + Width; i ++)
		{
			OLED_DrawPoint(i, Y);
			OLED_DrawPoint(i, Y + Height - 1);
		}
		/*遍历左右Y坐标，画矩形左右两条线*/
		for (i = Y; i < Y + Height; i ++)
		{
			OLED_DrawPoint(X, i);
			OLED_DrawPoint(X + Width - 1, i);
		}
	}
	else				//指定矩形填充
	{
		/*遍历X坐标*/
		for (i = X; i < X + Width; i ++)
		{
			/*遍历Y坐标*/
			for (j = Y; j < Y + Height; j ++)
			{
				/*在指定区域画点，填充满矩形*/
				OLED_DrawPoint(i, j);
			}
		}
	}
}

/**
  * 函    数：OLED三角形
  * 参    数：X0 指定第一个端点的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y0 指定第一个端点的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：X1 指定第二个端点的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y1 指定第二个端点的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：X2 指定第三个端点的横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y2 指定第三个端点的纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：IsFilled 指定三角形是否填充
  *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
  *                 OLED_FILLED			填充
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_DrawTriangle(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1, uint8_t X2, uint8_t Y2, uint8_t IsFilled)
{
	uint8_t minx = X0, miny = Y0, maxx = X0, maxy = Y0;
	uint8_t i, j;
	int16_t vx[] = {X0, X1, X2};
	int16_t vy[] = {Y0, Y1, Y2};
	
	if (!IsFilled)			//指定三角形不填充
	{
		/*调用画线函数，将三个点用直线连接*/
		OLED_DrawLine(X0, Y0, X1, Y1);
		OLED_DrawLine(X0, Y0, X2, Y2);
		OLED_DrawLine(X1, Y1, X2, Y2);
	}
	else					//指定三角形填充
	{
		/*找到三个点最小的X、Y坐标*/
		if (X1 < minx) {minx = X1;}
		if (X2 < minx) {minx = X2;}
		if (Y1 < miny) {miny = Y1;}
		if (Y2 < miny) {miny = Y2;}
		
		/*找到三个点最大的X、Y坐标*/
		if (X1 > maxx) {maxx = X1;}
		if (X2 > maxx) {maxx = X2;}
		if (Y1 > maxy) {maxy = Y1;}
		if (Y2 > maxy) {maxy = Y2;}
		
		/*最小最大坐标之间的矩形为可能需要填充的区域*/
		/*遍历此区域中所有的点*/
		/*遍历X坐标*/		
		for (i = minx; i <= maxx; i ++)
		{
			/*遍历Y坐标*/	
			for (j = miny; j <= maxy; j ++)
			{
				/*调用OLED_pnpoly，判断指定点是否在指定三角形之中*/
				/*如果在，则画点，如果不在，则不做处理*/
				if (OLED_pnpoly(3, vx, vy, i, j)) {OLED_DrawPoint(i, j);}
			}
		}
	}
}

/**
  * 函    数：OLED画圆
  * 参    数：X 指定圆的圆心横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定圆的圆心纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Radius 指定圆的半径，范围：0~255
  * 参    数：IsFilled 指定圆是否填充
  *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
  *                 OLED_FILLED			填充
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_DrawCircle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled)
{
	int16_t x, y, d, j;
	
	/*使用Bresenham算法画圆，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
	/*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
	/*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1VM4y1u7wJ*/
	
	d = 1 - Radius;
	x = 0;
	y = Radius;
	
	/*画每个八分之一圆弧的起始点*/
	OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
	OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
	OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
	OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
	
	if (IsFilled)		//指定圆填充
	{
		/*遍历起始点Y坐标*/
		for (j = -y; j < y; j ++)
		{
			/*在指定区域画点，填充部分圆*/
			OLED_DrawPoint(X, Y + j);
		}
	}
	
	while (x < y)		//遍历X轴的每个点
	{
		x ++;
		if (d < 0)		//下一个点在当前点东方
		{
			d += 2 * x + 1;
		}
		else			//下一个点在当前点东南方
		{
			y --;
			d += 2 * (x - y) + 1;
		}
		
		/*画每个八分之一圆弧的点*/
		OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
		OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
		OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
		OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
		OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
		OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);
		OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
		OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);
		
		if (IsFilled)	//指定圆填充
		{
			/*遍历中间部分*/
			for (j = -y; j < y; j ++)
			{
				/*在指定区域画点，填充部分圆*/
				OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
				OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
			}
			
			/*遍历两侧部分*/
			for (j = -x; j < x; j ++)
			{
				/*在指定区域画点，填充部分圆*/
				OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);
				OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);
			}
		}
	}
}

/**
  * 函    数：OLED画椭圆
  * 参    数：X 指定椭圆的圆心横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定椭圆的圆心纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：A 指定椭圆的横向半轴长度，范围：0~255
  * 参    数：B 指定椭圆的纵向半轴长度，范围：0~255
  * 参    数：IsFilled 指定椭圆是否填充
  *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
  *                 OLED_FILLED			填充
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_DrawEllipse(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled)
{
	int16_t x, y, j;
	int16_t a = A, b = B;
	float d1, d2;
	
	/*使用Bresenham算法画椭圆，可以避免部分耗时的浮点运算，效率更高*/
	/*参考链接：https://blog.csdn.net/myf_666/article/details/128167392*/
	
	x = 0;
	y = b;
	d1 = b * b + a * a * (-b + 0.5);
	
	if (IsFilled)	//指定椭圆填充
	{
		/*遍历起始点Y坐标*/
		for (j = -y; j < y; j ++)
		{
			/*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
			OLED_DrawPoint(X, Y + j);
			OLED_DrawPoint(X, Y + j);
		}
	}
	
	/*画椭圆弧的起始点*/
	OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
	OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
	OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
	OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
	
	/*画椭圆中间部分*/
	while (b * b * (x + 1) < a * a * (y - 0.5))
	{
		if (d1 <= 0)		//下一个点在当前点东方
		{
			d1 += b * b * (2 * x + 3);
		}
		else				//下一个点在当前点东南方
		{
			d1 += b * b * (2 * x + 3) + a * a * (-2 * y + 2);
			y --;
		}
		x ++;
		
		if (IsFilled)	//指定椭圆填充
		{
			/*遍历中间部分*/
			for (j = -y; j < y; j ++)
			{
				/*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
				OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
				OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
			}
		}
		
		/*画椭圆中间部分圆弧*/
		OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
		OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
		OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
		OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
	}
	
	/*画椭圆两侧部分*/
	d2 = b * b * (x + 0.5) * (x + 0.5) + a * a * (y - 1) * (y - 1) - a * a * b * b;
	
	while (y > 0)
	{
		if (d2 <= 0)		//下一个点在当前点东方
		{
			d2 += b * b * (2 * x + 2) + a * a * (-2 * y + 3);
			x ++;
			
		}
		else				//下一个点在当前点东南方
		{
			d2 += a * a * (-2 * y + 3);
		}
		y --;
		
		if (IsFilled)	//指定椭圆填充
		{
			/*遍历两侧部分*/
			for (j = -y; j < y; j ++)
			{
				/*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
				OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
				OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
			}
		}
		
		/*画椭圆两侧部分圆弧*/
		OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
		OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
		OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
		OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
	}
}

/**
  * 函    数：OLED画圆弧
  * 参    数：X 指定圆弧的圆心横坐标，范围：0~127
  * 参    数：Y 指定圆弧的圆心纵坐标，范围：0~63
  * 参    数：Radius 指定圆弧的半径，范围：0~255
  * 参    数：StartAngle 指定圆弧的起始角度，范围：-180~180
  *           水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
  * 参    数：EndAngle 指定圆弧的终止角度，范围：-180~180
  *           水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
  * 参    数：IsFilled 指定圆弧是否填充，填充后为扇形
  *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
  *                 OLED_FILLED			填充
  * 返 回 值：无
  * 说    明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
  */
void OLED_DrawArc(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled)
{
	int16_t x, y, d, j;
	
	/*此函数借用Bresenham算法画圆的方法*/
	
	d = 1 - Radius;
	x = 0;
	y = Radius;
	
	/*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
	if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle))	{OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);}
	if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);}
	if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);}
	if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);}
	
	if (IsFilled)	//指定圆弧填充
	{
		/*遍历起始点Y坐标*/
		for (j = -y; j < y; j ++)
		{
			/*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
			if (OLED_IsInAngle(0, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X, Y + j);}
		}
	}
	
	while (x < y)		//遍历X轴的每个点
	{
		x ++;
		if (d < 0)		//下一个点在当前点东方
		{
			d += 2 * x + 1;
		}
		else			//下一个点在当前点东南方
		{
			y --;
			d += 2 * (x - y) + 1;
		}
		
		/*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
		if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);}
		if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);}
		if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);}
		if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);}
		if (OLED_IsInAngle(x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);}
		if (OLED_IsInAngle(y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);}
		if (OLED_IsInAngle(-x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);}
		if (OLED_IsInAngle(-y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);}
		
		if (IsFilled)	//指定圆弧填充
		{
			/*遍历中间部分*/
			for (j = -y; j < y; j ++)
			{
				/*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
				if (OLED_IsInAngle(x, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);}
				if (OLED_IsInAngle(-x, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);}
			}
			
			/*遍历两侧部分*/
			for (j = -x; j < x; j ++)
			{
				/*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
				if (OLED_IsInAngle(-y, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);}
				if (OLED_IsInAngle(y, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);}
			}
		}
	}
}

/*********************功能函数*/


/*****************江协科技|版权所有****************/
/*****************jiangxiekeji.com*****************/






/*OLED4.h*/



#ifndef __OLED4_H
#define __OLED4_H

#include <stdint.h>
#include "OLED_Data4.h"

/*参数宏定义*********************/

/*FontSize参数取值*/
/*此参数值不仅用于判断，而且用于计算横向字符偏移，默认值为字体像素宽度*/
#define OLED_8X16				8
#define OLED_6X8				6

/*IsFilled参数数值*/
#define OLED_UNFILLED			0
#define OLED_FILLED				1

/*********************参数宏定义*/


/*函数声明*********************/

/*初始化函数*/
void OLED_Init(void);

/*更新函数*/
void OLED_Update(void);
void OLED_UpdateArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height);

/*显存控制函数*/
void OLED_Clear(void);
void OLED_ClearArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height);
void OLED_Reverse(void);
void OLED_ReverseArea(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height);

/*显示函数*/
void OLED_ShowChar(uint8_t X, uint8_t Y, char Char, uint8_t FontSize);
void OLED_ShowString(uint8_t X, uint8_t Y, char *String, uint8_t FontSize);
void OLED_ShowNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize);
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t X, uint8_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize);
void OLED_ShowHexNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize);
void OLED_ShowBinNum(uint8_t X, uint8_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize);
void OLED_ShowFloatNum(uint8_t X, uint8_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize);
void OLED_ShowChinese(uint8_t X, uint8_t Y, char *Chinese);
void OLED_ShowImage(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image);
void OLED_Printf(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...);

/*绘图函数*/
void OLED_DrawPoint(uint8_t X, uint8_t Y);
uint8_t OLED_GetPoint(uint8_t X, uint8_t Y);
void OLED_DrawLine(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1);
void OLED_DrawRectangle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled);
void OLED_DrawTriangle(uint8_t X0, uint8_t Y0, uint8_t X1, uint8_t Y1, uint8_t X2, uint8_t Y2, uint8_t IsFilled);
void OLED_DrawCircle(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled);
void OLED_DrawEllipse(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled);
void OLED_DrawArc(uint8_t X, uint8_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled);

/*********************函数声明*/

#endif


/*****************江协科技|版权所有****************/
/*****************jiangxiekeji.com*****************/

/*OLED_Data4.c*/


#include "OLED_Data4.h"

/**
  * 数据存储格式：
  * 纵向8点，高位在下，先从左到右，再从上到下
  * 每一个Bit对应一个像素点
  * 
  *      B0 B0                  B0 B0
  *      B1 B1                  B1 B1
  *      B2 B2                  B2 B2
  *      B3 B3  ------------->  B3 B3 --
  *      B4 B4                  B4 B4  |
  *      B5 B5                  B5 B5  |
  *      B6 B6                  B6 B6  |
  *      B7 B7                  B7 B7  |
  *                                    |
  *  -----------------------------------
  *  |   
  *  |   B0 B0                  B0 B0
  *  |   B1 B1                  B1 B1
  *  |   B2 B2                  B2 B2
  *  --> B3 B3  ------------->  B3 B3
  *      B4 B4                  B4 B4
  *      B5 B5                  B5 B5
  *      B6 B6                  B6 B6
  *      B7 B7                  B7 B7
  * 
  */

/*ASCII字模数据*********************/

/*宽8像素，高16像素*/
const uint8_t OLED_F8x16[][16] =
{
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//   0
	0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,// ! 1
	0x00,0x16,0x0E,0x00,0x16,0x0E,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// " 2
	0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,
	0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,// # 3
	0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,
	0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,// $ 4
	0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,
	0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,// % 5
	0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,
	0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,// & 6
	0x00,0x00,0x00,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// ' 7
	0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,// ( 8
	0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,// ) 9
	0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,
	0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,// * 10
	0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,// + 11
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// , 12
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,// - 13
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// . 14
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,
	0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,// / 15
	0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
	0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,// 0 16
	0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// 1 17
	0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
	0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,// 2 18
	0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,
	0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// 3 19
	0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,
	0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,// 4 20
	0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,
	0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// 5 21
	0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,
	0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// 6 22
	0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,// 7 23
	0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
	0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,// 8 24
	0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
	0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,// 9 25
	0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,// : 26
	0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,// ; 27
	0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,
	0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,// < 28
	0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
	0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,// = 29
	0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,// > 30
	0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,// ? 31
	0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,
	0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,// @ 32
	0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,
	0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,// A 33
	0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// B 34
	0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
	0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,// C 35
	0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,// D 36
	0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,// E 37
	0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,// F 38
	0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,
	0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,// G 39
	0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
	0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,// H 40
	0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// I 41
	0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,
	0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,// J 42
	0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,// K 43
	0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,// L 44
	0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,
	0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,// M 45
	0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,
	0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,// N 46
	0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
	0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,// O 47
	0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
	0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,// P 48
	0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
	0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,// Q 49
	0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,// R 50
	0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
	0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,// S 51
	0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,
	0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,// T 52
	0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
	0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,// U 53
	0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,
	0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,// V 54
	0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,
	0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,// W 55
	0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,
	0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,// X 56
	0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,
	0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,// Y 57
	0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
	0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,// Z 58
	0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,// [ 59
	0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,// \ 60
	0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,// ] 61
	0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x08,0x10,0x20,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// ^ 62
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,// _ 63
	0x00,0x02,0x04,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// ` 64
	0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,// a 65
	0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// b 66
	0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,// c 67
	0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,
	0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,// d 68
	0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,// e 69
	0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,
	0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// f 70
	0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
	0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,// g 71
	0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
	0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,// h 72
	0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// i 73
	0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,
	0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,// j 74
	0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
	0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,// k 75
	0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// l 76
	0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
	0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,// m 77
	0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x20,0x3F,0x20,// n 78
	0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,// o 79
	0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
	0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// p 80
	0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
	0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,// q 81
	0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
	0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,// r 82
	0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
	0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,// s 83
	0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,// t 84
	0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,
	0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,// u 85
	0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
	0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,// v 86
	0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,
	0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,// w 87
	0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
	0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,// x 88
	0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
	0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,// y 89
	0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
	0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,// z 90
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,// { 91
	0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,// | 92
	0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,// } 93
	0x00,0x80,0x40,0x40,0x80,0x00,0x00,0x80,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x00,// ~ 94
};

/*宽6像素，高8像素*/
const uint8_t OLED_F6x8[][6] = 
{
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//   0
	0x00,0x00,0x00,0x2F,0x00,0x00,// ! 1
	0x00,0x00,0x07,0x00,0x07,0x00,// " 2
	0x00,0x14,0x7F,0x14,0x7F,0x14,// # 3
	0x00,0x24,0x2A,0x7F,0x2A,0x12,// $ 4
	0x00,0x23,0x13,0x08,0x64,0x62,// % 5
	0x00,0x36,0x49,0x55,0x22,0x50,// & 6
	0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,// ' 7
	0x00,0x00,0x1C,0x22,0x41,0x00,// ( 8
	0x00,0x00,0x41,0x22,0x1C,0x00,// ) 9
	0x00,0x14,0x08,0x3E,0x08,0x14,// * 10
	0x00,0x08,0x08,0x3E,0x08,0x08,// + 11
	0x00,0x00,0x00,0xA0,0x60,0x00,// , 12
	0x00,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,// - 13
	0x00,0x00,0x60,0x60,0x00,0x00,// . 14
	0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,// / 15
	0x00,0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E,// 0 16
	0x00,0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00,// 1 17
	0x00,0x42,0x61,0x51,0x49,0x46,// 2 18
	0x00,0x21,0x41,0x45,0x4B,0x31,// 3 19
	0x00,0x18,0x14,0x12,0x7F,0x10,// 4 20
	0x00,0x27,0x45,0x45,0x45,0x39,// 5 21
	0x00,0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30,// 6 22
	0x00,0x01,0x71,0x09,0x05,0x03,// 7 23
	0x00,0x36,0x49,0x49,0x49,0x36,// 8 24
	0x00,0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E,// 9 25
	0x00,0x00,0x36,0x36,0x00,0x00,// : 26
	0x00,0x00,0x56,0x36,0x00,0x00,// ; 27
	0x00,0x08,0x14,0x22,0x41,0x00,// < 28
	0x00,0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,// = 29
	0x00,0x00,0x41,0x22,0x14,0x08,// > 30
	0x00,0x02,0x01,0x51,0x09,0x06,// ? 31
	0x00,0x3E,0x49,0x55,0x59,0x2E,// @ 32
	0x00,0x7C,0x12,0x11,0x12,0x7C,// A 33
	0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36,// B 34
	0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x22,// C 35
	0x00,0x7F,0x41,0x41,0x22,0x1C,// D 36
	0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41,// E 37
	0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x01,// F 38
	0x00,0x3E,0x41,0x49,0x49,0x7A,// G 39
	0x00,0x7F,0x08,0x08,0x08,0x7F,// H 40
	0x00,0x00,0x41,0x7F,0x41,0x00,// I 41
	0x00,0x20,0x40,0x41,0x3F,0x01,// J 42
	0x00,0x7F,0x08,0x14,0x22,0x41,// K 43
	0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40,// L 44
	0x00,0x7F,0x02,0x0C,0x02,0x7F,// M 45
	0x00,0x7F,0x04,0x08,0x10,0x7F,// N 46
	0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x3E,// O 47
	0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x06,// P 48
	0x00,0x3E,0x41,0x51,0x21,0x5E,// Q 49
	0x00,0x7F,0x09,0x19,0x29,0x46,// R 50
	0x00,0x46,0x49,0x49,0x49,0x31,// S 51
	0x00,0x01,0x01,0x7F,0x01,0x01,// T 52
	0x00,0x3F,0x40,0x40,0x40,0x3F,// U 53
	0x00,0x1F,0x20,0x40,0x20,0x1F,// V 54
	0x00,0x3F,0x40,0x38,0x40,0x3F,// W 55
	0x00,0x63,0x14,0x08,0x14,0x63,// X 56
	0x00,0x07,0x08,0x70,0x08,0x07,// Y 57
	0x00,0x61,0x51,0x49,0x45,0x43,// Z 58
	0x00,0x00,0x7F,0x41,0x41,0x00,// [ 59
	0x00,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,// \ 60
	0x00,0x00,0x41,0x41,0x7F,0x00,// ] 61
	0x00,0x04,0x02,0x01,0x02,0x04,// ^ 62
	0x00,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,// _ 63
	0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x00,// ` 64
	0x00,0x20,0x54,0x54,0x54,0x78,// a 65
	0x00,0x7F,0x48,0x44,0x44,0x38,// b 66
	0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x20,// c 67
	0x00,0x38,0x44,0x44,0x48,0x7F,// d 68
	0x00,0x38,0x54,0x54,0x54,0x18,// e 69
	0x00,0x08,0x7E,0x09,0x01,0x02,// f 70
	0x00,0x18,0xA4,0xA4,0xA4,0x7C,// g 71
	0x00,0x7F,0x08,0x04,0x04,0x78,// h 72
	0x00,0x00,0x44,0x7D,0x40,0x00,// i 73
	0x00,0x40,0x80,0x84,0x7D,0x00,// j 74
	0x00,0x7F,0x10,0x28,0x44,0x00,// k 75
	0x00,0x00,0x41,0x7F,0x40,0x00,// l 76
	0x00,0x7C,0x04,0x18,0x04,0x78,// m 77
	0x00,0x7C,0x08,0x04,0x04,0x78,// n 78
	0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x38,// o 79
	0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x18,// p 80
	0x00,0x18,0x24,0x24,0x18,0xFC,// q 81
	0x00,0x7C,0x08,0x04,0x04,0x08,// r 82
	0x00,0x48,0x54,0x54,0x54,0x20,// s 83
	0x00,0x04,0x3F,0x44,0x40,0x20,// t 84
	0x00,0x3C,0x40,0x40,0x20,0x7C,// u 85
	0x00,0x1C,0x20,0x40,0x20,0x1C,// v 86
	0x00,0x3C,0x40,0x30,0x40,0x3C,// w 87
	0x00,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,// x 88
	0x00,0x1C,0xA0,0xA0,0xA0,0x7C,// y 89
	0x00,0x44,0x64,0x54,0x4C,0x44,// z 90
	0x00,0x00,0x08,0x7F,0x41,0x00,// { 91
	0x00,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,// | 92
	0x00,0x00,0x41,0x7F,0x08,0x00,// } 93
	0x00,0x08,0x04,0x08,0x10,0x08,// ~ 94
};
/*********************ASCII字模数据*/


/*汉字字模数据*********************/

/*相同的汉字只需要定义一次，汉字不分先后顺序*/
/*必须全部为汉字或者全角字符，不要加入任何半角字符*/

/*宽16像素，高16像素*/
const ChineseCell_t OLED_CF16x16[] = {
	
	"，",
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x58,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	
	"。",
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x18,0x24,0x24,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	
	"你",
	0x00,0x80,0x60,0xF8,0x07,0x40,0x20,0x18,0x0F,0x08,0xC8,0x08,0x08,0x28,0x18,0x00,
	0x01,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x10,0x0C,0x03,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x01,0x06,0x18,0x00,
	
	"好",
	0x10,0x10,0xF0,0x1F,0x10,0xF0,0x00,0x80,0x82,0x82,0xE2,0x92,0x8A,0x86,0x80,0x00,
	0x40,0x22,0x15,0x08,0x16,0x61,0x00,0x00,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	
	"世",
	0x20,0x20,0x20,0xFE,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x47,0x44,0x44,0x44,0x47,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00,
	
	"界",
	0x00,0x00,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x08,0x08,0x04,0x84,0x62,0x1E,0x01,0x00,0x01,0xFE,0x02,0x04,0x04,0x08,0x08,0x00,
	
	/*按照上面的格式，在这个位置加入新的汉字数据*/
	//...
	
	
	/*未找到指定汉字时显示的默认图形（一个方框，内部一个问号），请确保其位于数组最末尾*/
	"",		
	0xFF,0x01,0x01,0x01,0x31,0x09,0x09,0x09,0x09,0x89,0x71,0x01,0x01,0x01,0x01,0xFF,
	0xFF,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x96,0x81,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0xFF,

};

/*********************汉字字模数据*/


/*图像数据*********************/

/*测试图像（一个方框，内部一个二极管符号），宽16像素，高16像素*/
const uint8_t Diode[] = {
	0xFF,0x01,0x81,0x81,0x81,0xFD,0x89,0x91,0xA1,0xC1,0xFD,0x81,0x81,0x81,0x01,0xFF,
	0xFF,0x80,0x80,0x80,0x80,0x9F,0x88,0x84,0x82,0x81,0x9F,0x80,0x80,0x80,0x80,0xFF,
};

/*按照上面的格式，在这个位置加入新的图像数据*/
//...

/*********************图像数据*/


/*****************江协科技|版权所有****************/
/*****************jiangxiekeji.com*****************/

/*OLED_Data4.h*/


#ifndef __OLED_DATA4_H
#define __OLED_DATA4_H

#include <stdint.h>

/*中文字符字节宽度*/
#define OLED_CHN_CHAR_WIDTH			3		//UTF-8编码格式给3，GB2312编码格式给2

/*字模基本单元*/
typedef struct 
{
	char Index[OLED_CHN_CHAR_WIDTH + 1];	//汉字索引
	uint8_t Data[32];						//字模数据
} ChineseCell_t;

/*ASCII字模数据声明*/
extern const uint8_t OLED_F8x16[][16];
extern const uint8_t OLED_F6x8[][6];

/*汉字字模数据声明*/
extern const ChineseCell_t OLED_CF16x16[];

/*图像数据声明*/
extern const uint8_t Diode[];
/*按照上面的格式，在这个位置加入新的图像数据声明*/
//...

#endif


/*****************江协科技|版权所有****************/
/*****************jiangxiekeji.com*****************/

三.两个单片机之间的蓝牙通信

特别注意：使用单片机之间蓝牙通信时，要关掉已经连过蓝牙的手机设备，防止手机抢主机或从机

    1.AT模式修改主从模式

查询主从状态             AT+ROLE?

修改主从状态             AT+ROLE=1设为主机，AT+ROLE=0设为从机

获取蓝牙地址码          AT+ADDR?

 查询绑定从机的地址  AT+BIND?

设置绑定从机的地址    AT+BIND=从机地址（由AT+ADDR?查出来的）

额外需要注意的是 绑定从机地址时，要把地址中的冒号均改为逗号

如   98D3:51:F6852F  改成   98D3,51,F6852F

另外主机与从机密码需一致

自此两个蓝牙就完成了绑定

绑定期间蓝牙不返回消息，上电按着按键重连即可

2.两个单片机之间通信代码部分

CubeMX配置主从机时，要保证两者波特率相同，一般均为9600，其他全部一致

1.主机（用于发送测试数据)
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "OLED4.h"
#include "HC05.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t Rx_buff[2]; //作为缓存区，暂时存取从串口接收中断中得到的 数据
uint8_t OLED_t=0;
uint8_t s[]="OK";
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 OLED_Init();
 
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_buff, 1);//开启串口接收中断 写在初始化中
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		SendNum_int(&huart1,1,1);//向从机发送数据1，此函数来自于HC05.c
		OLED_ShowNum(0, 0,OLED_t, 4, OLED_8X16);
		
		 OLED_Update();
		

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
/*中断回调函数*/
		
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		uint8_t t=0;
	
	if(huart == &huart1)
	{

//		HAL_UART_Transmit(&huart1,s,2,HAL_MAX_DELAY);

		t=Rx_buff[0];

	OLED_t=t-48;
		

		
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_buff, 1);   //重新开启串口接收中断
	}
}

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

2.从机（用于接收测试数据）
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "OLED4.h"
#include "HC05.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t Rx_buff[2]; //作为缓存区，暂时存取从串口接收中断中得到的 数据
uint8_t OLED_t=0;
uint8_t s[]="OK";
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 OLED_Init();
 
 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_buff, 1);//开启串口接收中断 写在初始化中
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		OLED_ShowNum(0, 0,OLED_t, 4, OLED_8X16);
		 OLED_Update();

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
/*中断回调函数*/
		
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
		uint8_t t=0;
	
	if(huart == &huart1)
	{

//		HAL_UART_Transmit(&huart1,s,2,HAL_MAX_DELAY);

		t=Rx_buff[0];

	OLED_t=t-48;
		
			SendNum_int(&huart1,OLED_t,1);//从机向主机发送验证数据
		
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_buff, 1);   //重新开启串口接收中断
	}
}

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

3.简单的蓝牙封装函数

自己写的函数，用于实现HC05简单发送字符串，整型数，浮点数等

c文件及头文件分别为    HC05.c        HC05.h

/*HC05.c*/



#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "string.h"

/*Cube MX的配置*/
/*
Buad Rate 9600   波特率
Word Length 8
Parity 0   奇偶校验位
Stop Bits 1   停止位
*/



uint8_t N[11]="0123456789.";

/*发送字符串*/
//\r\n算长度时是两个字符 
void SendString(UART_HandleTypeDef *huart, char *String)
{
		HAL_UART_Transmit(huart,(uint8_t *)String,strlen(String),HAL_MAX_DELAY);

}





/**
  * 函    数：次方函数（内部使用）
  * 返 回 值：返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;	//设置结果初值为1
	while (Y --)			//执行Y次
	{
		Result *= X;		//将X累乘到结果
	}
	return Result;
}

/*发送一个字节*/
void SendByte(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *Byte)
{
	HAL_UART_Transmit(huart,(uint8_t *) Byte,1,HAL_MAX_DELAY);
	
}
/*发送整形数字*/
void SendNum_int(UART_HandleTypeDef *huart,uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	uint32_t x;
		
	for (i = 0; i < Length; i++)		//根据数字长度遍历数字的每一位
	{
		
		 x= Number/Pow(10,Length-i-1);
			SendByte(huart,N+x%10);
	}
	
}
/*发送浮点型数字*/
void SendNum_float(UART_HandleTypeDef *huart,float Number, uint8_t Length_a,uint8_t Length_b)
{
	uint8_t i;
	uint32_t N1,N2; 
	uint32_t x,y;

	N1=Number;
	N2=(Number-N1)*Pow(10,Length_b);
	
	for (i = 0; i < Length_a; i++)		//根据数字长度遍历数字的每一位
	{
		
		 x= N1/Pow(10,Length_a-i-1);
			SendByte(huart,N+x%10);
	}
	
	  SendByte(huart,N+10);
	
	for (i = 0; i < Length_b; i++)		//根据数字长度遍历数字的每一位
	{
		
		 x= N2/Pow(10,Length_b-i-1);
			SendByte(huart,N+x%10);
	}
	
}


/*HC05.h*/

#ifndef __HC05_H
#define __HC05_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

/*发送字符串*/
void SendString(UART_HandleTypeDef *huart, char *String);
/*发送一个字节*/
void SendByte(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *Byte);
/*发送整形数据*/
void SendNum_int(UART_HandleTypeDef *huart,uint32_t Number, uint8_t Length);
/*发送浮点型数据*/
void SendNum_float(UART_HandleTypeDef *huart,float Number, uint8_t Length_a,uint8_t Length_b);


/*接收中断回调函数*/
//见HC_05.c文件


#endif

4.预期现象及检验

主机发送整型数字1，从机接收并返回接收到的数据1，

最终两个单片机OLED屏幕上应该都显示0001

经检验现象正确。

四.网盘资料分享：

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1cccyvYlSSsoo_fbQDA1c7w?pwd=6s8r 
提取码：6s8r
夸克网盘链接：https://pan.quark.cn/s/eba4ca7c3569
提取码：spwE

小娄_
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