基于PLC的智能猪舍清洁系统设计

摘 要

中国养猪最传统的方法就是在水泥地养猪，但是在水泥地养猪是很不卫生的，因为猪所产生的粪污会在地面堆积，这样养猪会使猪场里猪的患病率上升，并且为了猪舍的清洁还需要消耗人力物力财力去清扫猪的粪便。如果不经常清理，那让人难以忍受的气味会很浓，所以清理猪舍卫生这个工作是非常重要的。

本清洁装置是以三菱FX3U为核心设计的一套完整的猪舍粪污清洁装置，通过程序实现猪舍的自动清洁，实时猪舍内的氨气浓度跟温湿度等数据显示在触摸屏上，减少养殖人员的工作量，提高清洁效率跟猪舍内的干净程度，减低生猪的患病率，使得猪肉的产量跟质量上升，干净健康的工作环境也可以保证工作人员的健康，完全的实现机械化，在猪舍下方安装漏板，粪便就会通过漏板到猪舍下面的储粪传送带，再通过漏板上方的刷洗机，定时清理粪便，就直接减少了用人工清扫的问题。切实降低劳动力成本减少人猪接触，为猪创造良好的生长环境，提高猪只的健康福利，提高养殖效益。

 

关键词：猪舍；PLC；触摸屏；组态

  

 

ABSTRACT

The most traditional way to raise pigs in China is to raise pigs on cement land, but raising pigs in cement is very unhygienic, because the manure produced by pigs will accumulate on the ground, so that pig breeding will increase the disease rate of pigs in the farm, and in order to clean the pig house, it is necessary to consume manpower, material and financial resources to clean the pig manure. If it is not cleaned frequently, the unbearable smell will be very strong, so cleaning the pig house is very important. This cleaning device is a complete set of pig house manure cleaning device designed with Siemens S7-1200 as the core, through the program to realize the automatic cleaning of the pig house, real-time ammonia concentration and temperature and humidity in the pig house and other data are displayed on the touch screen, reduce the workload of breeding personnel, improve the cleaning efficiency and cleanliness in the pig house, reduce the prevalence of pigs, so that the yield and quality of pork rise, clean and healthy working environment can also ensure the health of the staff, completely realize mechanization, install leakage plate under the pig house, The manure will pass through the leaky board to the manure storage conveyor belt under the pig house, and then through the brushing machine above the leaky board, the manure will be cleaned regularly, which directly reduces the problem of manual cleaning. Effectively reduce labor costs, reduce human and pig contact, create a good growth environment for pigs, improve the health and welfare of pigs, and improve breeding efficiency.

Key words: pigsty; PLC; Touch screen; Configuration simulation

目 录

 

摘 要 3

ABSTRACT 4

第一章 绪 论 1

1.1 课题背景及意义 1

1.2 国内外畜牧养殖的发展现状 1

1.3 可编程控制器简介及特点 2

1.4 课题研究内容 3

第二章 系统工作原理及设计要求 5

2.1 系统概述及工作原理 5

2.2 系统设计要求 8

第三章 硬件设计 10

3.1 器件选型 10

3.1.1 PLC选择 10

3.1.2 行程开关选择 11

3.1.3 传感器选择 11

3.1.4步进电机选择 12

3.2 电路设计 14

3.2.1 主控制器 I/O 地址分配 14

3.2.2 控制电路 15

第四章 软件设计 17

4.1 系统控制流程 17

4.2 系统程序 1

第五章 系统仿真 4

第六章 总结 6

致谢 8

参考文献 9

附录 部分梯形图程序 10

 

第一章 绪 论

1.1 课题背景及意义

猪舍如果不经常打扫，随之而来的就是皮肤炎、腹泻综合征、寄生虫、瘟疫伤寒等猪病的肆虐流行，严重威胁猪的生命健康，若不加以控制会对养殖户造成严重的损失，所以养猪生产者应该认识到清洁的重要性。猪舍的消毒跟清洁是现代化养猪必不可少的部分。想使养殖环境达到完全无菌的状态虽然很困难，但经常打扫也能使养殖环境的病原微生物量显著降低，以达到提高猪群健康水平避免经济损失的目的。

经过查阅如果使用正确的卫生清洁计划控制猪病的暴发，饲养30 kg仔猪的成本大约可减少11.4%。如果对猪舍进行深度的清洗消毒减少猪舍内的细菌跟病毒，可大幅度降低猪病发生率。而且在急性传染病(如F18大肠杆菌或猪痢疾)的暴发期间，清洗消毒减少病原也是猪病控制的重要措施。当猪群有慢性回肠炎的问题时，清洗消毒工作能有效降低猪的发病率，提高猪的生长性能和减少治疗药物的需求量，能使普通健康状况的猪生长速度提高6.3%。此外科学规范的猪舍清洁跟消毒可以减少猪只在生长环境中被病毒细菌感染，还可以切断疾病传染途径，这是对付传染性疫病的主要手段，在一些特殊情况下，保持卫生可能是唯一的可行措施。一些常规运用控制传染病的方式，像自身免疫和药物控制，都具有明显的局限性，都只能针对特异性的病原微生物，而不能清除所有的病原微生物。

随着社会环保意识的加强，社会舆论频频给养猪企业加压，要求养殖户解决养猪生产过程中带来的环境污染问题，而且在饲料原料价格暴涨的今天，市场行情低迷的现状这对于养猪企业来说无疑是雪上加霜。如何降低治污所需要的成本，合理的的选择粪污清治理技术是养猪企业走出困境的出路。

1.2 国内外畜牧养殖的发展现状

在国有着悠久的农养殖业发展历史，但是养殖技术一直是落后不发展的状态。近年来国采用了风机通风、湿帘、风机降温等有效控制方法的畜禽舍，为畜禽舍的环境监控提供了更好的物质和理论保障。但是从自动化管理的角度来看，国现阶段大部分还是采用手动或半自动化来控制猪舍的环境，主要方法是手工测定跟手动控制来监测和采用禽舍环境的指标，还有对风机、泵类和电机等的启停控制，很多数控执行设备必须需要工作人员手动进行操作或通过机电进行操作控制，这么原始的操作很难满足现在智能化管理的要求。再比如之前如果要测量猪舍内氨气的浓度的话，通常人们需要用负压空气机来采集适量的空气，再将采集的空气压入水中，再使用盐酸来进行中和，最后再根据中和所用盐酸的量来推导出空气中的氨气浓度，这个过程即费时又费力，测量的误差还很大。就像上面说的，这种传统的控制方法依然还是使用模拟的、没有任何通信功能的半自动化机械设备和传感设备，通过人力来监控猪舍内环境的变化，不能够实时、准确地获得养殖舍内环境信息和精度的变化。尤其是在国东北地区冬季气温极低并且昼夜温差大的情况下，在这种苛刻的自然条件下，研究并设计一种适合当地猪舍环境监控的系统有重要的生产和经济意义，但基本没有以上相关的研究报道。在中国古代开始时，国就已经存在养殖户给猪喂液态饲料的传统，但因为液态饲料人工喂养工作量非常大，所以就将液态饲料转化为饲喂干料。而在上个世纪80年代，欧美一些国家就开始尝试使用机械化的方式来给猪喂食液态饲料，从而解决了人工喂养工作量大的问题。另外还可以从四个方面可以看出国内外发展现状。即从发展现状来看，西方发达国家在自动化养殖行业比国内起步早，同时设备也更先进。从规模上看，在国外特别是美国自动化养殖的规模占比非常大，自动化养殖更是跻身世界先进之列。这不仅是因为它高度发展的农业，其次是他们的养殖成本非常低，但最重要的还是它自动化养猪技术和设备更加成熟。国际生猪养殖技术先进国家规模化养殖起步较早，另外现阶段丹麦、荷兰，规模化养殖比例也达