请原谅我不会搞笑还胡说的坏毛病。
树莓派支持的总线类型: GPIO,I2C,I2S,SPI,PWM,UART
关于总线我也不是专业的。以我的理解就是为了控制不同的硬件设备,而对电信号做不同的处理而划分的标准。这里我们先混个脸熟,后面用的最多的是GPIO,也就是以名称BCM开通的针脚,后面我们会通过名称去控制这个针脚上的设备。 关于总线详细的介绍,大家可以参考下这篇文章: https://blog.csdn.net/haima1998/article/details/18729929
如何刷写ats到树莓派开发板上
关于这方面的介绍,网上还是挺多的,我搜了一下最不缺的就是这类文章,所以这里就不做详细介绍了,简单介绍下 步骤:
- 进入android things console,创建属于自己硬件的rom,这是google的云管理平台(在这里可以创建硬件设备的rom,发布ota更新等) 地址为: https://partner.android.com/things/console/
2. 通过软件刷写rom到内存卡上,这里推荐使用Etcher这个软件
这个软件的使用还是很简单的,一键式的。 3. 刷写完成后通电,插入显示器,不出什么意外就可以正常开机了 至此刷写rom的工作就完成了
- 这里推荐另一种更简便的方式:使用官方提供工具的:android-things-setup-utility 下载地址: https://partner.android.com/things/console/#/tools 解压完了以后如图:
可以根据自己的平台选择操作。
如何操作Android Things
由于物联网设配的特殊性,我们没有像安卓一样的触摸屏和按键等外设来操作设备,所以我们需要通过如下两种方式去连接设备。
1.通过usb转ttl设备直接连接
具体如何操作,可以自行百度
2.通过局域网连接(推荐方式) 先让ats设备连接到路由器,这里推荐连接显示器鼠标键盘可视化操作连接网络等操作,连接上显示器如下图:
常用的adb 命令
通过这些命令我们可以更好的管理和使用ats
- 连接AndroidThings adb connect
- 断开AndroidThings adb disconnect
- 关机 adb shell reboot -p 4.卸载应用 adb shell uninstall 使用adb connect 命令连接到ats设备后就可以像开发app一样用android studio去开发部署和调试了。
Demo展示及硬件搭建-light
这是一个操作LED让其闪烁的demo, 我们通过这个demo来介绍基本的操作硬件的方法 先看下最终效果:
硬件搭建步骤:
- 通过面包板串联一个电阻和一个LED灯并连接到面包板的正极
- 面包板的正极连接到树莓派一个GPIO总线端口
- LED另一个针脚通过跳线连接到树莓派的GROUND针脚上 附上我的连接图:
至此硬件模块的搭建就完毕了。
更直观一点的参考如下官方图片:
这里需要着重说明是:Ground为地线,用来模拟零电压线,GPIO总线端口可以根据所加的电阻以及LED选择不同的电压,我这里选择的是电压3.3v名为BCM2的端口
light代码分析
public class LightActivity extends Activity {
Handler mHandler;
PeripheralManager mPeripheralManager;
Gpio mLightGpio;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_light);
mHandler = new Handler();
mPeripheralManager = PeripheralManager.getInstance();
try {
mLightGpio = mPeripheralManager.openGpio(“BCM2”);
mLightGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
mHandler.post(mBlinkRunnable);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
private Runnable mBlinkRunnable = new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
if (mLightGpio == null)
return;
mLightGpio.setValue(!mLightGpio.getValue());
mHandler.postDelayed(mBlinkRunnable, 1000);
} catch (IOException e) {
}
}
};
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (mLightGpio != null) {
try {
mLightGpio.close();
mLightGpio = null;
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
代码不多,就全贴上去了,下面我们分析下代码。
mPeripheralManager=PeripheralManager.getInstance();
mLightGpio= mPeripheralManager.openGpio(“BCM2”);
我们通过PeripheralManager单例后调用openGpio方法,传入的参数为GPIO端口对应的名称,这样就拿到这个端口控制对象Gpio的一个实例mLightGpio。
mLightGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_HIGH);
这句话代码有两个作用:1.设置电平方向为输出方向;2设置初始电平为高电平并立即激活。 这句代码执行后,LED会变为常亮状态。 我们还可以通过以下三行代码实现跟上面一句同样的效果:
//设置电平方向为输出方向,设置初始电平为低电平并立即激活
mLightGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);
//设置激活状态为高电平
mLightGpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH)
//进行激活
mLightGpio.setValue(true);
在mBlinkRunnable中通过 mLightGpio.setValue(!mLightGpio.getValue()) 来循环改变电平的激活状态来实现LED的闪烁,至此LED就可以blingbling的闪了。
最后看下ats项目和标准安卓有和区别 主要区别有两点:
- ats项目权限不需要用户动态授权,直接在manifest中声名即可,如访问GPIO总线端口以及下面需要讲到的注册用户驱动所需要的权限
- ats项目部署到硬件后可以设置其意外关闭重启和开机自启动,这样可以保证物联网设备的高可用状态,不至于程序崩溃导致设备无法使用 具体步骤只需要在入口Activity加入如下intent-filter:
用户驱动-userdriver
所谓用户驱动就是ats允许你把相应的硬件的电信号转化成系统事件,比如按钮的点按事件注册成系统的键盘按键事件,温度感应器的电信号注册成系统已存在的感应器事件,这样各个组件都可以很方便的使用标准的framework api去操作硬件了。
举个栗子
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最后,面试前该准备哪些资源复习?
其实客户端开发的知识点就那么多,面试问来问去还是那么点东西。所以面试没有其他的诀窍,只看你对这些知识点准备的充分程度。so,出去面试时先看看自己复习到了哪个阶段就好。
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《Android开发七大模块核心知识笔记》
《960全网最全Android开发笔记》
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《507页Android开发相关源码解析》
只要是程序员,不管是Java还是Android,如果不去阅读源码,只看API文档,那就只是停留于皮毛,这对我们知识体系的建立和完备以及实战技术的提升都是不利的。
真正最能锻炼能力的便是直接去阅读源码,不仅限于阅读各大系统源码,还包括各种优秀的开源库。
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