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可以看到,大致过程同单片机的编程流程是非常类似的,但是我们不需要跟单片机开发一样去配置寄存器,而是调用系统内核的相关函数就可以直接配置好了,而具体寄存器的配置则是在底层驱动代码里面实现,我们只需要关注上层应用的开发就行。
一般,在Linux下进行串口编程,串口初始化的步骤如下:
读取当前参数修改参数配置参数
Linux下串口编程常用到的函数如下:
读取当前参数函数int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
-参数1:fd是open返回的句柄
-参数2:*termios_p是前面介绍的结构体
-在初始化开始调用这个函数
常用串口初始化函数
获取当前波特率函数
speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);
-*termios_p:前面介绍的结构体
-失败返回-1;成功返回波特率
波特率设置函数
int cfsetispeed(const struct termios *termios_p, speed_t speed);int cfsetospeed(const struct termios *termios_p, speed_t speed);
-参数*termios_p:前面介绍的结构体
-参数speed:speed波特率
-执行成功返回0,失败返回-1
清空串口BUFFER中的数据函数
int tcflush(int fd, int queue_selector);
-参数1:fd是open返回的句柄
-参数2:控制tcflush的操作。
常用的有三个值,
TCIFLUSH清除正收到的数据,且不会读取出来;
TCOFLUSH清除正写入的数据,且不会发送至终端;
TCIOFLUSH清除所有正在发生的I/O数据
执行成功返回0,失败返回-1
设置串口参数函数
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);
-参数fd:open返回的文件句柄
-参数optional_actions:参数生效的时间。
有三个常用的值,
TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变属性;
最后的话
最近很多小伙伴找我要Linux学习资料,于是我翻箱倒柜,整理了一些优质资源,涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家!
资料预览
给大家整理的视频资料:
给大家整理的电子书资料:
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