STM32标准库+HAL库输入捕获测量PWM的脉冲频率+占空比_stm32 pwm 捕获 hal(2)

最新推荐文章于 2024-10-01 16:36:13 发布

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_83641392/article/details/137406032

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本文详细介绍了如何在STM32中使用HAL库和标准库配置TIM输入捕获功能，以测量PWM的频率和占空比，包括单通道捕获策略和TIM3/TIM4的配置实例，以及相应的中断处理函数.

摘要由CSDN通过智能技术生成

TIM输入捕获的流程配置思路：

配置总线时钟

配置GPIO端口引脚

配置TIM定时器时基

配置NVIC中断

配置IC输入捕获模式

如果只采集PMW脉冲的频率，那么只需要使用单通道采集上升沿(或下降沿)信号，就可以求得频率值。（两次高电平或两次低电平之间的时间值，就可以计算出PWM的频率）。如果不仅需要采集PWM频率，还要采集PWM的占空比，那么需要同时采集上升沿和下降沿信号。

采集PWM脉冲频率及占空比数据可以使用单通道采集，也可以使用双通道采集。本文讲解单通道采集PWM频率+占空比，即采集一个周期内的 2次上升沿+1次下降沿或2次下降沿+1次上升沿。

在将计数器counter period的值，也就是自动重装载值ARR拉满时（0~0xFFFF），修改配置预分频PSC的值可以调整定时器的定时时间t。

2、HAL库版TIM输入捕获

配置PA7为脉冲捕捉引脚，TIM3_CH2

在STM32CubeMX中配置步骤如下：

生成了代码工程代码后，在其回调函数中，进行读取PWM输入捕获计数值，以进行频率+占空比计算操作。

HAL库TIM中断回调函数：

volatile float TIM3CH2_Freq = 0.0;
volatile float TIM3CH2_Duty = 0.0;
volatile int capture_end_flag = 0;

volatile uint32_t high_val = 0;
volatile uint32_t low_val = 0;

//TIM单通道采集PWM频率+占空比
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{    
    static uint8_t capture_cnt = 1;    //电平捕捉计数
    
    if(htim->Instance == TIM3)        //判断是否由定时器3产生
    {
        if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)    //TIM3 通道2
        {    
            if(capture_