STM32的捕获

最新推荐文章于 2024-09-02 13:56:09 发布

_my_memory_

最新推荐文章于 2024-09-02 13:56:09 发布

阅读量689

点赞数

分类专栏： STM32 标准库文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_67530207/article/details/128796016

版权

STM32 同时被 2 个专栏收录

11 篇文章 1 订阅

订阅专栏

标准库

10 篇文章 0 订阅

订阅专栏

基础配置

void TIM2_Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    //使能定时器和GPIO的时钟 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
 //初始化IO口，模式为输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉 
 //初始化定时器2 TIM2  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //预分频器   
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);   
 //初始化TIM2输入捕获参数
	TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01  选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频 
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure); 
 //中断分组初始化
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器  
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断  
	
  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );  //使能定时器2 

}

中断函数配置

u8  Capture_State=0; //输入捕获状态          
u16 Capture_Value; //输入捕获值

	
void TIM2_IRQHandler(void)
{ 
  if((Capture_State&0X80)==0)//还未成功捕获 1000 0000 
 {   
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)   
  {     
   if(Capture_State&0X40)//已经捕获到高电平了0100 0000
   {
    if((Capture_State&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 0011 1111
    {
     Capture_State|=0X80;//标记成功捕获了一次 1000 0000 
     Capture_Value=0XFFFF; //1111 1111
    }
    else 
       Capture_State++;
   }  
  }
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  { 
   if(Capture_State&0X40)//捕获到一个下降沿 0100 0000
   {      
    Capture_State|=0X80;//标记成功捕获到一次上升沿1000 0000 
    Capture_Value=TIM_GetCapture1(TIM2);
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
   }else //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    Capture_State=0;//清空
    Capture_Value=0;
     TIM_SetCounter(TIM2,0);
    Capture_State|=0X40;//标记捕获到了上升沿0100 0000
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
   }      
  }                     
  } 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 
}

主函数配置

extern u8  Capture_State;  //输入捕获状态          
extern u16 Capture_Value; //输入捕获值

void TIM2_Capture_Init(u16 arr,u16 psc);

int main()
{
	u32 temp=0; 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2

	TIM2_Capture_Init(0XFFFF,72-1);

   	while(1)
	{ 
		if(Capture_State&0X80)//成功捕获到了一次高电平
		{
			temp=Capture_State&0X3F;
			temp*=65536;     //溢出时间总和
			temp+=Capture_Value;  //得到总的高电平时间
			
			TIM_SetCounter(TIM2,0);
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);
			Capture_State=0;   //开启下一次捕获
		}

	} 

}

中断函数及主函数解析

初始定义Capture_State=0，temp=0，并且配置捕获完成后，等待引脚捕获高电平，当引脚捕获到高电平，此时程序第一次进入中断函数，进入if((Capture_State&0X80)==0)，不进入更新中断if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)，然后进入捕获中断if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)，不进入if(Capture_State&0X40)，进入else，把Capture_State，Capture_Value的值清零，把定时器清零，Capture_State|=0X40;标记捕获到了上升沿，把捕获设置为下降沿捕获，退出中断函数，等待下降沿到来。

若定时器溢出，进入中断函数，进入if((Capture_State&0X80)==0)，进入更新中断if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)，进入if(Capture_State&0X40)，不进入if((Capture_State&0X3F)==0X3F)，进入else使Capture_State++，定时器在更新中断后自动清零重新计数

若未捕获到下降沿且if((Capture_State&0X3F)==0X3F)成立，则超出该程序设计的最大定时，进入if((Capture_State&0X3F)==0X3F)使得Capture_State|=0X80强迫标记成功捕获了一次
Capture_Value=0XFFFF;主函数的if(Capture_State&0X80)成立，执行对脉冲宽度的计算

若期间捕获到了下降沿，则进入捕获中断if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)，进入if(Capture_State&0X40)使得Capture_State|=0X80标记成功捕获了一次，Capture_Value=TIM_GetCapture1(TIM2)，主函数的if(Capture_State&0X80)成立，执行对脉冲宽度的计算

可见最大捕获时间跟TIM_Period(计数器自动重装值 )，TIM_Prescaler（预分频器）以及Capture_State的定义有关。

如果我们需要更大的捕获时间，可以从TIM_Period，Capture_State入手

如果我们需要调节捕获时间精度，可以从TIM_Prescaler入手，不过一般精度不会超过主频计数

如图为修改Capture_State的定义

中断代码如下

u16  Capture_State=0; //输入捕获状态          
u16 Capture_Value; //输入捕获值
	
void TIM2_IRQHandler(void)
{ 	
	if((Capture_State&0X8000)==0)//还未成功捕获 1000 0000 
 {   
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)   
  {     
   if(Capture_State&0X4000)//已经捕获到高电平了0100 0000
   {
    if((Capture_State&0X3FFF)==0X3FFF)//高电平太长了 0011 1111
    {
     Capture_State|=0X8000;//标记成功捕获了一次 1000 0000 
     Capture_Value=0XFFFF; //1111 1111
    }
    else 
       Capture_State++;
   }  
  }
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  { 
   if(Capture_State&0X4000)//捕获到一个下降沿 0100 0000
   {      
    Capture_State|=0X8000;//标记成功捕获到一次上升沿1000 0000 
    Capture_Value=TIM_GetCapture1(TIM2);
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
   }else //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    Capture_State=0;//清空
    Capture_Value=0;
     TIM_SetCounter(TIM2,0);
    Capture_State|=0X4000;//标记捕获到了上升沿0100 0000
       TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
   }      
  }                     
  } 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 
}

主函数代码如下

extern u16  Capture_State;  //输入捕获状态          
extern u16 Capture_Value; //输入捕获值

void TIM2_Capture_Init(u16 arr,u16 psc);

int main()
{
	u32 temp=0,t=0; 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	TIM2_Capture_Init(0XFFFF,72-1);
   	while(1)
	{ 
			if(Capture_State&0X8000)//成功捕获到了一次高电平
		{
			temp=Capture_State&0X3FFF;
			temp*=65536;     //溢出时间总和
			temp+=Capture_Value;  //得到总的高电平时间
			
			TIM_SetCounter(TIM2,0);
			TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);
			Capture_State=0;   //开启下一次捕获
		}
	} 

}

我们可以通过设置预分配器TIM_Prescaler来设定时间单位，一般最少时间单位不会小于机器周期（1/主频）。

关于滤波器TIM_ICFilter，可以查看此文