android的启动简要分析

在这个阶段，你可以看到启动动画。

第六步：系统服务或服务

完成了上面几步之后，运行环境请求Zygote运行系统服务。系统服务同时使用native以及java编写，系统服务可以认为是一个进程。同一个系统服务在Android SDK可以以System Services形式获得。系统服务包含了所有的System Services。

Zygote创建新的进程去启动系统服务。你可以在ZygoteInit类的”startSystemServer”方法中找到源代码。

核心服务：

1. 启动电源管理器；

2. 创建Activity管理器；

3. 启动电话注册；

4. 启动包管理器；

5. 设置Activity管理服务为系统进程；

6. 启动上下文管理器；

7. 启动系统Context Providers；

8. 启动电池服务；

9. 启动定时管理器；

10. 启动传感服务；

11. 启动窗口管理器；

12. 启动蓝牙服务；

13. 启动挂载服务。

其他服务：

1. 启动状态栏服务；

2. 启动硬件服务；

3. 启动网络状态服务；

4. 启动网络连接服务；

5. 启动通知管理器；

6. 启动设备存储监视服务；

7. 启动定位管理器；

8. 启动搜索服务；

9. 启动剪切板服务；

10. 启动登记服务；

11. 启动壁纸服务；

12. 启动音频服务；

13. 启动耳机监听；

14. 启动AdbSettingsObserver（处理adb命令）。

第七步：引导完成

一旦系统服务在内存中跑起来了，Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。

1. Linux内核启动

---

l  Linux内核启动一般由外部的bootloader引导，也可以在内核头部嵌入一个loader，这部分同硬件紧密相关，一般由汇编写。

l  内核zImage解压缩。

head.S首先初始化自解压相关的如内存等环境，接下来调用decompress_kernel进行解压(./arch/arm/boot/compressed/misc.c)

l  解压完成后，调用start_kernel启动内核(./init/main.c)

start_kernel是任何版本linux内核的通用初始化函数，它会初始化很多东西，输出linux版本信息，设置体系结构相关的环境，页表结构初始化，设置系统自陷入口，初始化系统IRQ，初始化核心调度器等等。最后会调用rest_init。

l  rest_init会调用kernel_init启动init进程（缺省是/init）。然后执行schedule开始任务调度。这个init是由android的./system/core/init下的代码编译出来的，由此进入了android的代码。

2     Init进程

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init是kernel启动的第一个进程，相应的代码在./system/core/init下，可以从该目录下的init.c开始分析，入口是main函数。init进程启动后，整个android系统就起来了。

2.1    主要功能

1)         安装SIGCHLD信号。（如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zombie）从而占用系统资源。因此需要对SIGCHLD信号做出处理，回收僵尸进程的资源，避免造成不必要的资源浪费。

2)      对umask进行清零。

3)      为rootfs 建立必要的文件夹，并挂载适当的分区。

4)      创建/dev/null和/dev/kmsg节点

5)      解析/init.rc，将所有服务和操作信息加入链表

6)      从/proc/cmdline 中提取信息内核启动参数,并保存到全局变量。

7)      先从上一步获得的全局变量中获取信息硬件信息和版本号，如果没有则从/proc/cpuinfo 中提取,并保存到全局变量。

8)      根据硬件信息选择一个/init.(硬件).rc，并解析，将服务和操作信息加入链表。

在G1 的ramdisk 根目录下有两个/init.(硬件).rc：init.goldfish.rc 和init.trout.rc，init 程序会根据上一步获得的硬件信息选择一个解析。

9)      执行链表中带有“early-init”触发的的命令。

10) 遍历/sys 文件夹，是内核产生设备添加事件（为了自动产生设备节点)。

11) 初始化属性系统，并导入初始化属性文件。

12) 从属性系统中得到ro.debuggable，若为1，初始化keychord 监听。

13) 打开console,如果cmdline 中沒有指定console ，则打开默认的 /dev/console

14) 读取/initlogo.rle（一张565 rle 压缩的位图），如果成功则在/dev/graphics/fb0 显示Logo,如果失败则将/dev/tty0 设为TEXT 模式并打开/dev/tty0,输出与“ANDROID”字样。

15) 判断cmdline 中的参数，并设置属性系统中的参数。

16) 执行所有触发标识为init 的action。

17) 开始property 服务。

18) 为 sigchld handler 创建信号机制

19) 确认所有初始化工作完成：

device_fd(device init 完成)

property_set_fd(property server start 完成)

signal_recv_fd (信号机制建立)

20) 执行所有触发标识为early-boot 的action。

21) 执行所有触发标识为boot 的action。

22) 基于当前property 状态，执行所有触发标识为property 的action。

23) 注冊轮询事件:

- device_fd

- property_set_fd

-signal_recv_fd

-如果有keychord，则注冊keychord_fd。

24) 如果支持BOOTCHART,则初始化BOOTCHART。

25) 进入主进程循环:

26) - 重置轮询事件的接受状态，revents 為0

- 查詢action 队列，并执行。

- 重启需要重启的服务

- 轮询注冊的事件

- 如果signal_recv_fd 的revents 为POLLIN，则得到一个信号，获取并处理

- 如果device_fd 的revents 为POLLIN,调用handle_device_fd

- 如果property_fd 的revents 为POLLIN,调用handle_property_set_fd

- 如果keychord_fd 的revents 为POLLIN,调用handle_keychord

2.2 init.rc

.rc文件是android定义的一个脚本文件。./system/core/init/readme.txt是对这个脚本的介绍。通过分析缺省的init.rc(device的/init.rc)，可以看到这个文件主要用于在系统初始化过程中调用脚本，执行一些初始化操作，启动一些服务。它在android的启动中有非常重要的意义，建议认真阅读。

2.3服务启动过程

1)      Init.rc启动abdb，debuggerd，rild等deamon进程和zygote进程，rild进程是无线接口层进程（radio interface layer daemon）,Zygote是用于初始化虚拟机的进程，它会监听请求创建虚拟机实例的socket。

2)      Init.rc启动Service Manager，注册为Binder服务缺省的context manager，处理服务注册和监听。

service servicemanager /system/bin/servicemanager

3)      Runtime进程发请求给Zygote开始system service

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server

在main_system.cpp的main函数中,启动system_server

4)      Zygote 为system service fork出一个新的VM实例，启动服务。

5)      System service启动原生服务，包括Surface Flinger和Audio Flinger。

system_main.cpp的main函数调用system_init.cpp的system_init函数。然后调用SystemServer.java的SystemServer:Init2，启动新线程。

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最后

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