Android 相机成像原理RAW，RGB，YUV_颜色传感器拆解(1)

3、rawRGB和图像采集过程
(1)图像采集的过程：光照在成像物体被反射->镜头汇聚->Sensor光电转换->ADC转为rawRGB

(2)RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据.
(3)sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G或B。

(4)rawRGB和RGB都是用来描述图像的，图像采集时RGB是由rawRGB计算而来的.

4.RGB与YUV

RGB方式表示颜色：

(1)RGB的本质：将色度分解为R红、G绿、B蓝三部分，然后记录下亮度数据。

(2)RGB的优势：方便数字化表达，广泛用于数字化彩色显示器，计算机编程等领域。
(3)RGB的劣势：和传统的灰度图兼容不好，表达颜色的效率不高.

YUV方式表示亮度和色度：

(1)YUV是一种色彩空间，Y表示亮度，U和V表示色度。只有Y就是黑白图像，再加上UV就是彩色图像了。YUV的一个好处就是让彩色系统和传统黑白系统很好的兼容。

(2)YUV和RGB的相同点是：都是用来表达颜色的数学方法；不同点是：对颜色的描述思路和方法不同。RGB将一个颜色拆解为3个纯色的亮度组合，YUV将一个颜色分解为一个亮度和2个色度的组合。

(3)RGB和YUV之间可以用数学方法互相换算，是个典型的浮点运算过程。

YUV 格式通常有两大类:打包(packed)格式和平面(planar)格式。前者将 YUV 分量存放在同一个数组中,通常是几个相邻的像素组成一个宏像素;而后者使用三个数组分开存放 YUV 三个分量,就像是一个三维平面一样。

比如有4个像素：

packed:
[Y0,U0,V0],[Y1,U1,V1],[Y2,U2,V2],[Y3,U3,V3]

planar:
[Y0,Y1,Y2,Y3],[U0,U1,U2,U3],[V0,V1,V2,V3]

semi planar:
[Y0,Y1,Y2,Y3],[U0,V0],[U1,V1],[U2,V2],[U3,V3]

YUV420 Planar(YUV420P)
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最后

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