本文介绍了相机成像原理，重点讨论了RAW图像的原始数据特性，以及RGB和YUV两种颜色表示方式。RGB用于数字化表达颜色，适合显示器和编程，而YUV利于黑白系统兼容，通过数学转换与RGB相互转换。YUV格式分为打包和平面两种，常见如YUV420P和YUV420SP。文章还分享了作者的嵌入式开发经验和学习资源。
(2)RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据.
(3)sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G或B。
(4)rawRGB和RGB都是用来描述图像的，图像采集时RGB是由rawRGB计算而来的.
4.RGB与YUV
RGB方式表示颜色：
(1)RGB的本质：将色度分解为R红、G绿、B蓝三部分，然后记录下亮度数据。
(2)RGB的优势：方便数字化表达，广泛用于数字化彩色显示器，计算机编程等领域。
(3)RGB的劣势：和传统的灰度图兼容不好，表达颜色的效率不高.
YUV方式表示亮度和色度：
(1)YUV是一种色彩空间，Y表示亮度，U和V表示色度。只有Y就是黑白图像，再加上UV就是彩色图像了。YUV的一个好处就是让彩色系统和传统黑白系统很好的兼容。
(2)YUV和RGB的相同点是：都是用来表达颜色的数学方法；不同点是：对颜色的描述思路和方法不同。RGB将一个颜色拆解为3个纯色的亮度组合，YUV将一个颜色分解为一个亮度和2个色度的组合。
(3)RGB和YUV之间可以用数学方法互相换算，是个典型的
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