WGS84地球坐标系，GCJ02火星坐标系，BD09百度坐标系简介与转换

2.2各坐标系转换工具类

package com.jourwon.util;

import com.jourwon.pojo.Point;

/**

• Description: 各坐标系之间的转换工具类

• @author JourWon

• @date Created on 2018年6月19日

*/

public class CoordinateTransformUtils {

// 圆周率π

private static final double PI = 3.1415926535897932384626D;

// 火星坐标系与百度坐标系转换的中间量

private static final double X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0D;

// Krasovsky 1940

// 长半轴a = 6378245.0, 1/f = 298.3

// b = a * (1 - f)

// 扁率ee = (a^2 - b^2) / a^2;

// 长半轴

private static final double SEMI_MAJOR = 6378245.0D;

// 扁率

private static final double FLATTENING = 0.00669342162296594323D;

// WGS84=>GCJ02 地球坐标系=>火星坐标系

public static Point wgs84ToGcj02(double lng, double lat) {

if (outOfChina(lng, lat)) {

return new Point(lng, lat);

}

double[] offset = offset(lng, lat);

double mglng = lng + offset[0];

double mglat = lat + offset[1];

return new Point(mglng, mglat);

}

// GCJ02=>WGS84 火星坐标系=>地球坐标系(粗略)

public static Point gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {

if (outOfChina(lng, lat)) {

return new Point(lng, lat);

}

double[] offset = offset(lng, lat);

double mglng = lng - offset[0];

double mglat = lat - offset[1];

return new Point(mglng, mglat);

}

// GCJ02=>WGS84 火星坐标系=>地球坐标系（精确）

public static Point gcj02ToWgs84Exactly(double lng, double lat) {

if (outOfChina(lng, lat)) {

return new Point(lng, lat);

}

double initDelta = 0.01;

double threshold = 0.000000001;

double dLat = initDelta, dLon = initDelta;

double mLat = lat - dLat, mLon =