3. 集成多种外设 4. 支持多种操作系统 二、开发环境 1. Arduino IDE 2. ESP-IDF 三、开发语言 四、注意事项 五、代码例程 (1)点亮LED灯 1. 电路图 2. 代码 3. 代码注释 4. 注意事项 (2)控制继电器 1. 电路图